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公开(公告)号:CN104268123A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410492336.4
申请日:2014-09-23
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明针对HDFT变换方法在实际工程应用中HDFT变换存在潜在不稳定和累计误差的问题,提出了一种数字离散信号任意步长的滑动离散傅里叶变换方法即调制任意步长SDFT(Modulated Hopping DFT,mHDFT)变换方法,利用DFT循环频域移位特性,采用修正的UVT变换,有效地去除了HDFT谐振器反馈回路中的旋转因子,将HDFT极点精确固定在单位圆上,然后通过相位修正得到n时刻频点k的DFT变换结果,从而在确保HDFT恒稳定的同时有效降低了累计误差。
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公开(公告)号:CN103631690A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310595154.5
申请日:2013-11-21
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 电子科技大学
IPC: G06F11/267 , G01R31/00
Abstract: 一种电力集抄设备RS485接口性能手持式测试仪:通过通道切换相互连接的终端和电表,通道切换分别外接有通信监听、共模运算、电阻网络、差模电压测量和电流测量,其中的共模运算和电阻网络又分别连接第一信号调理、差模电压测量和电流测量又分别连接第二信号调理,第一、第二信号调理分别经第一、第二模数转换后共同连接至信号隔离,信号隔离分别输出至STM32微控制器和FPGA实时存储电路,STM32微控制器还同时接收通信监听电路的输出,并分别与FPGA实时存储电路以及ARM人机交互界面相互连接。本发明还涉及测试方法。本发明可通过嵌入式技术对RS485接口进行全面的性能参数测量、性能评估与故障诊断,且携带方便。
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公开(公告)号:CN103308188A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310261860.6
申请日:2013-06-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01J11/00
Abstract: 本发明涉及一种高能脉冲激光多路测量装置及方法。本发明搭建第一暗室和第二暗室。第一暗室,用于对入射光束的衰减和分光处理,处理后的光束经由第一暗室的通光孔进入第二暗室;设置有光束采集设备的第二暗室,用于对来自第一暗室的光束进行光束采集;输出模块,用于输出来自第二暗室的光束采集结果。第一暗室内设置有第一平行光衰减模块、第二平行光衰减模块、同步控制装置;所述同步控制装置基于第一平行光衰减模块对入射光束进行衰减时产生的反射光生成同步控制信号,同步控制位于第二暗室中的光束采集设备对相应的平行光束进行光束采集。本发明提出的激光测量装置不仅适用于高能脉冲激光的测量,同时可以用于测量低能量、连续的激光。
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公开(公告)号:CN101783665B
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN200910214528.8
申请日:2009-12-31
Applicant: 广东正业科技股份有限公司 , 电子科技大学
IPC: G06F17/40 , H03K17/28 , H03K17/292
Abstract: 本发明涉及电气设备技术领域,尤其涉及一种可编程步进延时时基和采样系统,其包括有时钟模块、CPU/FPGA控制模块、粗延迟和细延迟模块,它以预定触发频率在预定触发时刻为采样系统产生三路同步采样触发信号,第一路送给CPU/FPGA控制模块形成AD采样控制信号,第二路送往脉冲源形成脉冲源触发信号,第三路送往粗延迟模块和细延迟模块,经过预定时间延迟之后送往取样头,形成精确可编程步进延时选通的取样头触发信号,能够与重复的触发脉冲信号准确同步,产生宽范围、精确步进延时的采样信号,可以对长周期、短占空比的信号进行精确定时采样,具有实施简单、调试方便、不易受到噪声、温度影响等优点。
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公开(公告)号:CN102545796A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201210033598.5
申请日:2012-02-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03F1/32
Abstract: 本发明公开了一种行波管线性化器,包括:第一混合接头、第二混合接头、线性支路和非线性支路,射频输入信号经第一混合接头分为两路,记为第一支路信号和第二支路信号,第一支路信号和第二支路信号分别输入到所述的线性支路和非线性支路,线性支路和非线性支路的输出信号经第二混合接头耦合成射频输出信号。本发明的行波管线性化器的结构简单,可以通过调整幅度扩张、相位扩张和非线性发生器的波形,调整线性化器的曲线,将线性化器匹配到不同的行波管功率放大器的特性,用来线性化不同的行波管放大器,以解决不同行波管之间的非线性差异的问题。
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公开(公告)号:CN101820576A
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN201010124740.8
申请日:2010-03-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04R31/00
Abstract: 本发明提供一种声频定向扬声器薄膜的加工工艺,即PZT压电薄膜的加工工艺。该加工工艺包括PZT溶液前驱单体的配制和PZT薄膜的涂膜,主要包括以下内容:选择钛盐、锆盐、乙酸铅原料和有机溶剂;将一定量的钛盐和一定有机溶剂混合,加热搅拌均匀成为溶液A;在溶液A中添加一定量的乙酸铅,催化剂与稳定剂,在冷凝回流装置作用下加热搅拌混合均匀形成溶液B;将一定量的锆盐放入溶液B,加热搅拌混合均匀形成溶液C;将溶液C过滤,得到PZT溶胶;在溶胶中加入添加剂调节粘稠度和水解度;将PZT溶胶滴在SI基片或SI\SiO2\Si3N4\Pt\Ti结构基片上,进行匀胶、甩胶,得到基片A;将基片A进行低温热处理得到基片B,将基片B进行烧结和退火工艺,分别得到基片C和D,将基片D自然冷却至室温,获得单层PZT薄膜。该加工工艺技术成熟,工艺设备简单,成本较低,无需真空,可在较大面积衬底上制备均匀薄膜,同时,热处理的温度比较低易于控制薄膜的化学计量比,可与微电子技术兼容,在一定程度上可以满足我们声频定向扬声器对晶相结构无机压电薄膜的需要。
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公开(公告)号:CN101764577A
公开(公告)日:2010-06-30
申请号:CN200910263433.5
申请日:2009-12-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03F1/32
Abstract: 一种基于单路反馈和非迭代技术的基带预失真功放线性化方法,属于电子技术领域,涉及功率放大器线性化技术。将两路正交的幅度线性增长的训练序列先后输入到功放,然后通过功放输出的I路反馈信号序列构建改进型的查找表;整个功放系统的输入信号先通过幅度计算、查找对应的查找表值,再分别对I、Q两路基带输入信号作相应的预示真处理,预失真处理后的输入信号经D/A转换、滤波和上变频后输到功放,即可得到与整个功放系统基带输入信号呈线性放大的输出信号。整个预失真处理过程可在数字处理芯片(包括DSP或FPGA)中实现,与现有技术相比,本发明无需反正切或者是反余弦运算,无需进行坐标变换,从而降低了计算量,提高了计算效率,其实现系统结构更为简单。
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公开(公告)号:CN101413973A
公开(公告)日:2009-04-22
申请号:CN200810219428.X
申请日:2008-11-26
Applicant: 电子科技大学 , 广东正业科技有限公司
IPC: G01R27/04
Abstract: 本发明公开了一种能够快速测试印刷线路板特性阻抗的系统和方法。包括测试主机、探针、PC机、打印机和运行于PC机上的分析软件。所述测试主机包括脉冲发生电路、脉冲接收电路、同轴开关、信号采集模块、逻辑控制模块和CPU处理模块。所述系统采用智能化和自动化设计,结合所述测试方法,用户只需对PC机进行简单的初始化设置就能进行自动测试、显示结果等,简化了人工操作步骤,降低了操作的难度。系统中输出端采用同轴开关进行切换,可以使用单个阶跃脉冲发射和单个接收通道实现差分阻抗测试,避免了采用两个不完全一致的阶跃脉冲发生电路或两个接收通道带来的误差问题,有效提高了测试精度,同时降低了外部静电对测试主机损坏的概率。
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公开(公告)号:CN119645063A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411768255.2
申请日:2024-12-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多无人机系统的非合作目标鲁棒编队围捕控制方法。首先对多无人机系统及非合作目标进行动力学建模,构建了包含匹配和非匹配不确定项的无人机与目标的非线性动力学模型;而后对多无人机编队非合作目标围捕控制误差建模;进一步设计基于神经网络的匹配/非匹配扰动估计器,通过在线更新的自适应权重来动态估计复合不确定性;接着构建多无人机系统自适应鲁棒编队围捕控制器,使得无人机能够将具有复杂动力学模型的目标围捕到自己的凸包内。本发明结合神经网络拟合和类符号函数项,提高了多无人机系统非合作目标鲁棒编队围捕控制的收敛性能,确保了在非合作多目标情况下依然有效地对围捕行动进行合理的调控。
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公开(公告)号:CN119270644A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411384086.2
申请日:2024-09-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的预设时间鲁棒二分蜂拥控制方法,首先建立具有模型不确定性的多机器人系统的二阶动力学模型,并明确具有预设时间收敛性能的二分蜂拥控制问题,定义速度一致性误差,然后基于RBF神经网络设计不确定性估计器来估计模型不确定性,并根据不确定性估计器设计预设时间鲁棒蜂拥控制器,再构建闭环误差系统并建立神经网络权重的自适应更新律,最后将控制器和自适应更新律部署到机器人群体中,实现多机器人系统的预设时间鲁棒二分蜂拥控制。本发明的方法可以在存在复合不确定性和收敛时间限制的情况下,实现多机器人系统的二分蜂拥控制,解决实际应用中系统的动力学模型可能未知的问题,适用于有收敛时间要求的蜂拥控制任务。
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