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公开(公告)号:CN109275096A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811366542.5
申请日:2018-11-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域,特别是一种基于多层融合网络动态匹配的室内定位方法。本发明通过充分提取接收信号的特征并结合多种分类器构建多层融合网络,来进行多指纹-多算法的动态匹配,有效的利用了不同指纹和分类器之间性能互补优势,提高了定位的准确性。动态匹配方法克服了技术背景中方法融合形式不能完全克服数据波动性和融合权重不能正确反映不同位置估计的缺点,从而使得低于平均性能的位置估计仍然有助于最终的位置估计。
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公开(公告)号:CN109068274A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811155793.9
申请日:2018-09-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域,涉及一种细粒度指纹质量辅助下的复杂室内环境目标定位方法。本发明首先通过在每个格点采集RSS建立线离线纹库。在线上定位阶段,对于每一个测试样本根据目标信号和离线指纹库的相似性动态的构建支撑集,接着通过引入细粒度指纹质量对支撑集进行概率建模,得到概率模型,最后通过Gibbs‑EM算法迭代的求解概率模型,得到最终的位置估计。细粒度指纹质量充分挖掘了指纹在不同区域的优势,可以帮助模型选择可信度最高的位置估计,提高了定位精度。本方法基于传统的指纹定位,无需额外的指纹和硬件校正,有效克服复杂室内环境中由于环境变化造成的RSS波动问题。
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公开(公告)号:CN109040948A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810566349.X
申请日:2018-06-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种位置候选集合生成方法及其高精度融合定位方法,一种位置候选集合生成方法的步骤为先对待定位区域构建离线指纹库,基于离线指纹库离线训练指纹分类器,获取待定位目标附近AP的RSS值,得到实时的RSS向量,根据每个分类器对实测数据的格点位置预测概率矢量选取概率较大的多个位置估计构造位置候选集合,一种基于位置候选集合的高精度融合定位方法步骤为:根据位置候选集合生成方法生成的位置候选集得到候选结果,建立目标函数的优化模型;根据建立的优化模型,交替进行权值更新和位置更新直至达到收敛条件,完成位置候选集融合,得到目标定位。本发明相比于已有方法是一种定位精度高、实用性强且能满足实时融合定位的室内定位方法。
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公开(公告)号:CN102967848B
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201210493211.4
申请日:2012-11-28
Applicant: 电子科技大学 , 西南电子电信技术研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 该发明属于一种采用距离关系库及接收信号强度的定位方法。包括建立定位区域坐标系并设置信号发射机坐标,设置各定位点并确定各定位点的坐标,依次确定各定位点与所有信号发射机的距离并建立距离关系库,确定待定位目标与各发射机之间的距离关系,匹配处理及坐标定位参数的输出。该发明通过在定位区域建立距离关系库与实测的信号接收强度的逻辑关系数列进行匹配实现定位,大大降低了非参数定位方法的定位成本,并可控制定位分辨率与精度,以适应不同环境、不同用户的要求;与背景技术相比,具有定位简便,数据采集量及定位成本大为降低,定位效率高、精度高(最高定位精度可达0.2m),以及有利于对大范围内的待测目标进行准确定位等特点。
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公开(公告)号:CN102967848A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210493211.4
申请日:2012-11-28
Applicant: 电子科技大学 , 西南电子电信技术研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 该发明属于一种采用距离关系库及接收信号强度的定位方法。包括建立定位区域坐标系并设置信号发射机坐标,设置各定位点并确定各定位点的坐标,依次确定各定位点与所有信号发射机的距离并建立距离关系库,确定待定位目标与各发射机之间的距离关系,匹配处理及坐标定位参数的输出。该发明通过在定位区域建立距离关系库与实测的信号接收强度的逻辑关系数列进行匹配实现定位,大大降低了非参数定位方法的定位成本,并可控制定位分辨率与精度,以适应不同环境、不同用户的要求;与背景技术相比,具有定位简便,数据采集量及定位成本大为降低,定位效率高、精度高(最高定位精度可达0.2m),以及有利于对大范围内的待测目标进行准确定位等特点。
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公开(公告)号:CN101799532B
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN201010028128.0
申请日:2010-01-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明属于采用单站多信道对室内带无线传播信号源的目标进行定位的方法,包括设立定位网格及监测器候选位置,建立含基础数据库、综合参数数据库在内的初始数据库,确定监测器在各候选位置处的最优信道组合,确定监测器的最终设置位置、定位用信道组合及实际定位数据库,确定待定位的管理目标位置。该发明首先在定位区域内设立定位网格及监测器候选位置,然后利用单个监测器在多个信道、不同位置上采集RSS数据,经优选处理后确定监测器的位置、最优信道组合及定位数据库;同时在管理目标上设置与定位用信道组合相同的信号源。从而具有采用一个检测器通过多个信道即可对拟管理目标进行定位,有效降低了定位成本等特点。
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公开(公告)号:CN117556189A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311504582.2
申请日:2023-11-13
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提出的一种地图约束的粒子位置及权重强自适应滤波方法是一种新颖的具有高准确率的新型滤波定位方法,属于室内定位领域,尤其涉及室内复杂场景下人员的实时定位领域。本发明针对化工厂或办公室等高复杂度场景室内定位精度低问题,提出了一种地图约束的粒子位置及权重强自适应滤波方法,在定位过程中使用地图信息,将粒子滤波中违规粒子进行自适应调整,在对调整后的粒子进行状态转移后,将禁区内粒子等概率采取粒子权重置零、粒子位置匹配和粒子重生操作,从而修正处于禁区内或跃出保护区的目标位置,以减小位置更新过程中因非视距或多径等因素造成的正向误差,尤其是在角落或盲区位置,显著提升了定位精度。
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公开(公告)号:CN112953660B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202110102436.1
申请日:2021-01-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04B17/309 , H04B17/373 , H04B17/12 , H04B17/21
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域,具体涉及一种稳健的信道状态信息CSI相位校准方法。本发明用于消除因为传播环境与收发设备引入的相位误差,同时解决当前校准方法在非直达以及多径丰富的无线传播环境下校准性能较差的问题。首先通过多载波无线收发系统获取信道状态信息CSI;再通过CSI数据的实部与虚部数据计算每个信道的原始相位;根据CSI原始相位对信道质量进行鉴别;针对信道质量较高的数据包:整体进行解卷绕,再采用最小二乘的方法进行误差消除;针对信道质量较差的数据包:估计卷绕长度Q,将原始相位数据划分为长度为β·Q的子段,对每一个子段进行解卷绕,再对每一子段采用最小二乘的方法进行误差消除。
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公开(公告)号:CN112954633B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202110102428.7
申请日:2021-01-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域,具体是涉及一种基于参数约束的双网络架构室内定位方法。本发明利用基于参数约束的双网络架构,通过不同网络提取不同领域的数据特征,打破了单一网络架构只能提取公共特征的限制,能够充分提取不同领域的数据特征。对网络参数施加的线性约束,显式建模了室内定位环境中的数据分布漂移,从参数角度对分布漂移进行线性补偿,最大程度地减小领域差异,进而使模型能够有效地适应复杂的室内环境。本发明能够有效降低不同领域的数据分布差异,从而本发明是一种能够在复杂室内环境中实现高精度定位的方法。
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公开(公告)号:CN113657541A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110987414.8
申请日:2021-08-26
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明属于目标识别技术领域,具体的说是涉及一种基于深度知识集成的领域自适应目标识别方法。本发明实现了特征级和决策级的深度知识集成。在特征级设计公有映射矩阵和特有映射矩阵实现知识集成,提升目标识别性能的鲁棒性;其中,公有映射矩阵充分挖掘了异构特征的公有知识,特有映射矩阵保留了不同特征的特有知识。在决策级设计特征权重量化不同特征的重要程度,同时利用目标域样本通过在线学习更新特征权重,克服不同领域的数据分布差异,实现领域自适应目标识别。因此本发明提出的基于深度知识集成的领域自适应目标识别方法是一种智能的领域自适应目标识别方法。
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