一种有源电力滤波器抗饱和频率自适应重复控制方法

    公开(公告)号:CN107968406A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201711371558.0

    申请日:2017-12-19

    CPC classification number: Y02E40/22 Y02E40/40 H02J3/01 H02J3/1842

    Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器抗饱和频率自适应重复控制方法,首先采集公共耦合点三相电压,利用锁相环得到该电压频率fpll和相位θ;接着,谐波检测模块提取非线性负载电流iL的谐波信号指令,与通过直流电压控制器得到输出有功电流指令相加,再与输出电流反馈信号和补偿器输出信号之和相减得到电流控制器的输入误差信号;然后通过由重复控制器和PI控制器构成的电流控制器得到输出控制量;最后,输出控制量、公共耦合点电压前馈量和通过有源阻尼模块的滤波器电容电流前馈量三者相加之后经过限幅器得到PWM波调制指令信号。

    一种有源电力滤波器改进宽频自适应重复控制方法

    公开(公告)号:CN106532702A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611061542.5

    申请日:2016-11-25

    CPC classification number: Y02E40/22 Y02E40/40 H02J3/01

    Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器改进宽频自适应重复控制方法,首先采集公共耦合点三相电压,利用锁相环得到该电压频率fpll和相位θ;接着,谐波检测模块提取非线性负载电流iL的谐波信号指令,与通过直流电压控制器得到输出有功电流指令相加,再与输出电流反馈信号相减得到电流控制器的输入误差信号;然后通过由重复控制器和PI控制器构成的电流控制器得到输出控制量;最后,输出控制量、公共耦合点电压前馈量和通过有源阻尼模块的滤波器电容电流前馈量三者相加得到PWM波调制指令信号。

    基于特征匹配和MeanShift算法的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN105335986A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510573979.6

    申请日:2015-09-10

    CPC classification number: G06T2207/10016

    Abstract: 基于特征匹配和Mean Shift算法的目标跟踪方法,步骤如下:输入图像序列,对图像序列进行背景重构,获得初始时刻的目标区域,并采用MeanShift算法进行建模;对初始时刻的目标区域模型进行SIFT特征提取,将初始时刻的目标区域模型的SIFT特征点作为特征库的初始特征点;通过SIFT特征匹配计算当前帧目标的初始位置、尺度参数和旋转参数;采用Mean Shift算法对目标进行精确定位;计算目标的遮挡因子,判断目标的遮挡程度,确定目标的跟踪模式;图像序列中的所有图像跟踪完毕,结束目标跟踪。本发明将Mean Shift算法和SIFT特征匹配算法结合起来,充分发挥二者的优势,实现目标的稳定跟踪。

    一种基于人工蜂群算法的多频带协作频谱感知优化方法

    公开(公告)号:CN104993889A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510394329.5

    申请日:2015-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于人工蜂群算法的多频带协作频谱感知优化方法,将多频带协作频谱感知优化问题中的优化变量对应于改进人工蜂群算法中食物源的位置,每个食物源的收益率由优化问题所确定的适应度函数决定,跟随蜂或引领蜂的个数与解的个数一致;从一个随机产生的初始种群出发,先是引领蜂对相应食物源的邻域进行一次搜索,如果搜索到的食物源的花蜜质量比之前的优,那么就用新的食物源的位置替代之前的食物源位置,否则保持旧的食物源位置不变;所有的引领蜂完成搜索之后,回到舞蹈区把食物源花蜜质量的信息通过跳摇摆舞传递给跟随蜂。本发明快速高效地搜索到最优解;加快了算法的收敛性,具有鲁棒性和适应性,实现了更高的系统吞吐量。

    基于粒子群优化算法的协作频谱感知优化方法

    公开(公告)号:CN103401625A

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201310370781.9

    申请日:2013-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化算法的协作频谱感知优化方法,其实现步骤是:首先建立协作频谱感知优化模型,然后将待优化变量和粒子群优化算法的相关参数对应;初始化迭代次数,随机产生的粒子的位置向量和速度向量;对初始化的每个粒子进行适应度评估,并找出适应度值最小的粒子作为全局最优粒子;随着迭代次数的增加,不断更新粒子的位置向量和速度向量,并更新全局最优值;当迭代次数达到最大迭代次数时,输出全局最优粒子,求出它所对应的检测概率。本发明在协作频谱感知优化时具有简单方便、计算量小、易于实现、调整参数少,搜素能力强等优势。

    一种车辆防盗报警系统
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103158667A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201310100521.X

    申请日:2013-03-27

    Abstract: 本发明为基于无线通信网络的车辆防盗报警系统,包括控制协调器模块、一个或多个中继路由器模块、一个或多个传感器模块,一个或多个遥控器模块。系统采用无线通信网络组建报警系统,在小区中进行布置一个车辆防盗无线局域网,在每个车辆上布置一个节点,通过遥控器模块可以将安装于车辆上传感器模块设置为报警模式,当车辆因被盗受到振动或者电瓶被盗时,通过振动监测单元和电源监测单元检测到被盗信息后,通过无线通信网络主动及时地将报警信息发送到遥控器模块和控制协调器模块,通知车辆控制人,对减少车辆被盗事件、保证车辆所有人的财产安全具有很好作用。

    一种基于语义分割的车道线检测方法

    公开(公告)号:CN118072022A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410303650.7

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本发明属于车道线检测技术领域,涉及一种基于语义分割的车道线检测方法,先对图像进行采集,采集行车记录仪拍摄的车道线图片,再设计车道特征提取网络,该网络分为主分支和辅助分支两部分,图像输入后选取ROI区域进行预处理操作,主分支结构对图像进行特征提取、特征翻转融合操作,最终输出车道线检测结果;辅助分支对主分支中经过特征提取的图片进行级联(concat)操作得到车道线分割结果;其中辅助分支是为了辅助车道线的检测,只参与训练过程,不参与推理过程;然后设计能量损失进行车道线分割和检测的联合训练,保存训练结果最好的模型,并用该模型的检测分支用于测试车道线检测;本发明能实现复杂交通场景车道线的识别,具有稳定性好、抗干扰能力强、通用性高,鲁棒性好等优点,整个过程提升了车道线检测的精度和速度,能够应用于驾驶辅助系统或者无人驾驶系统中。

    量子保密通信网络中的随机路由方法

    公开(公告)号:CN106230582B

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201610561463.4

    申请日:2016-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种量子保密通信网络中的随机路由方法,主要解决现有技术中通信密钥的协商路径唯一和路径可预测性高而造成的密钥安全性低的问题。其技术方案是:通过改进基于距离矢量的路由算法扩展路由表,为到达某一目的地址的量子路由器添加了多个下一跳,进而得到源量子路由器到目的量子路由器的多条最短路径;同时将链路上的密钥量考虑在内,在存在多个密钥量足够的下一跳路由节点的情况下,在其中随机地选择一个下一跳逐跳地转发通信密钥,一直将通信密钥转发至目的量子路由器,以实现密钥协商在多条路径上的随机进行。本发明减少了密钥消耗,提高了密钥协商过程中密钥的安全性,可用于量子保密通信网络。

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