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公开(公告)号：CN107752910A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710806587.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G06K9/00664 , G06K9/4604 , G06K9/6201
Abstract: 本发明公开了一种区域清扫方法、装置、存储介质、处理器及扫地机器人。该方法包括：从多个视角获取待清扫区域的环境信息，其中，环境信息包括：待清扫区域的边界轮廓信息和待清扫区域内存在的阻挡物轮廓信息；根据环境信息确定清扫路径；按照清扫路径对待清扫区域进行清扫。本发明解决了相关技术中扫地机器人无法在避让阻挡物的同时实现全方位、低重复率的清扫的技术问题。
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公开(公告)号：CN107544498A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710804839.4
申请日：2017-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种可移动终端的移动路径规划方法、装置、可移动终端以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取可移动终端的当前位置信息；获取与可移动终端的距离在预设范围内的障碍物的位置信息；根据该位置信息获取障碍物相对于可移动终端的相对坐标信息；根据该相对坐标信息计算可移动终端的所需的移动速度和移动角度偏转量；根据该当前位置信息、该相对坐标信息、该所需的移动速度和移动角度偏转量确定该可移动终端下一时刻的坐标信息。通过本发明解决了现有技术中扫地机器人不能根据所处环境的不同规划不同的移动路径的问题，可以通过传感器采集障碍物的环境参数，拟合出可移动终端的运动模型，实现快速、智能的路径规划。
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公开(公告)号：CN105380573B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510718127.1
申请日：2015-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种用于智能吸尘器寻找充电设备的装置，包括传感器组件、控制器、驱动装置，其中，传感器组件安装在智能吸尘器顶部，用于感测智能吸尘器顶部上方的障碍物；控制器用于根据传感器组件感测的信号控制驱动装置驱动智能吸尘器寻找充电设备。本发明还提供用于智能吸尘器寻找充电设备的方法及智能吸尘器。本发明所述的用于智能吸尘器寻找充电设备的装置、方法及智能吸尘器通过在智能吸尘器顶部加装红外传感器组件，使智能吸尘器在寻找充电设备的过程中，可以有效避开床底下、凳子底部、桌子底部等顶部空间狭小的区域，直接向顶部较为开阔的区域前进，从而提高了寻找充电设备的效率，节约了电量，进一步增强了智能吸尘器的智能性。
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公开(公告)号：CN107195304A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710521809.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G10L15/22 , G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G10L15/22 , G05B15/02 , G05B19/418 , G10L2015/223
Abstract: 本发明实施例公开了一种电器设备的语音控制电路和方法，该电器设备中集成有语音识别装置，该语音控制电路包括：检测电路，用于实时感应人体并产生感应信息，并在检测到感应信息满足设定启动规则时产生语音识别启动指令；控制电路，用于根据语音识别启动指令，控制启动语音识别装置。本发明实施例中，语音识别装置只有在语音控制电路的控制启动下才启动，其他时间处于关闭模式或休眠模式，大大降低了电器设备的功耗，实现了自动化、智能化的启动语音识别装置，提高了交互效率，简化了语音交互过程，防止了用户正常交谈中出现关键词造成的误唤醒或误启动问题，帮助用户通过语音实现对电器设备进行快捷、人性化的控制，提高了交互体验。
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公开(公告)号：CN109394073B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811110640.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L9/28
Abstract: 本发明提供了一种清洁提示方法、系统、清洁装置及可读存储介质，其中，该方法包括如下步骤：获取清洁装置所处环境的湿度值；将湿度值与目标湿度进行比较，得到比较结果；根据比较结果确定是否进行清洁提示；其中，环境湿度值与环境污染值之间具有预设函数关系。该方法通过将采集到的湿度值与目标湿度进行比较得到比较结果，根据不同比较结果确定不同清洁提示时间，解决了环境空气湿度较低灰尘较多时，在用户忘记清洁的情况下，造成清扫不及时的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108814424B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810883342.0
申请日：2018-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种除尘装置的控制方法与吸尘器。所述方法包括：接收检测装置获取的尘屑量；根据当前工作档位读取预设尘屑量阈值，判断所述尘屑量是否大于所述预设尘屑量阈值；若是，将所述当前工作档位上调一档作为调整工作档位，并控制抽吸部件以所述调整工作档位清理尘屑，返回初始步骤；若否，控制所述抽吸部件以所述当前工作档位清理尘屑，返回初始步骤。本申请通过接收检测装置获取的尘屑量，将其与预设尘屑量阈值比对，最终依据比对结果上调或维持当前工作档位，使得除尘装置在切换不同档位时，工作功率变化平缓，电机转速变化幅度小，从而使得除尘装置工作安全稳定。
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公开(公告)号：CN109077659A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811110615.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种显示剩余工作时间的方法、使用该方法的电池和吸尘器，所述显示剩余工作时间的方法包括以下步骤：检测电池电量，控制器根据电池电量和设备的功率计算剩余工作时间，显示所述剩余工作时间；本发明根据用户的使用习惯和当前使用的档位计算出剩余的工作时间，并将该时间显示出来，使用户直观的获得电子产品还能工作多久的电量信息，起到提醒用户的作用。
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公开(公告)号：CN108966398A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810812771.9
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: H05B6/062 , H05B6/12 , H05B2206/02
Abstract: 本发明涉及一种抑制电磁耦合的装置、控制电路、电器及其控制方法。该装置包括至少两个支路，每个所述支路包括谐振电路和电源驱动模块，所述电源驱动模块与所述谐振电路相连，其中至少一个支路还包括开关模块，所述开关模块设置在该支路的谐振电路上。本发明能够灵活的抑制谐振电路相互间的电磁耦合，解决由于电磁耦合能量的叠加，增加电源驱动模块的失效风险的问题。
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公开(公告)号：CN108964641A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810680859.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K7/08
CPC classification number: H03K7/08
Abstract: 本发明提供了一种电机恒功率控制方法、系统、存储介质及吸尘器，该方法包括实时采集电机的电压信息，根据电压信息及系数数据库，获取电压信息对应的PWM占空比，其中，系统数据库中存储有电机预设恒功率对应的电机电压与PWM占空比的对应关系，根据该PWM占空比调节电机的输出功率。通过本发明的电机恒功率控制方法，实时采集电机的电压信息，然后可根据该电压信息从系统数据库中获取电压信息对应的PWM占空比，根据该PWM占空比即可调节电机的输出功率，不需要获取电机的实际功率、电流等参数，实现电机恒功率调节的方法简单有效，解决了现有技术中的直流无刷电机在恒功率工作电压范围内，功率会随着电压的降低无法保持恒定的问题。
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公开(公告)号：CN107625489A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710742750.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种阻挡物信息的处理方法、装置、处理器及扫地机器人。其中，该方法包括：确定当前工作路径上存在的一个或多个阻挡物，其中，一个或多个阻挡物在扫地机器人的作用力下发生移动；获取一个或多个阻挡物中每个阻挡物的图像信息以及对应的位置信息；根据一个或多个阻挡物的类别信息对获取到的图像信息和位置信息进行分类存储。本发明解决了相关技术中扫地机器人无法有效地获取在清扫过程中发现的阻挡物的相关信息并对相关信息进行处理的技术问题。
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