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公开(公告)号：CN207037372U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201721001591.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种控制电路、电子设备。其中，该控制电路包括：第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，向驱动机构输出第一控制信号。本实用新型解决了现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206163872U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621240797.3
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于电路板的球栅矩阵芯片卡座及开发板，包括本体和设置于所述本体上的多个导电部件；所述导电部件包括第一端、和用于与所述电路板配合相连的第二端，多个所述第一端用于与所述球栅矩阵芯片上的多个锡球一一对应连接；相邻所述第二端之间距离的平均值大于相邻所述第一端之间距离的平均值；和/或，多个所述第二端的排列方式不同于与其分别属于同一所述导电部件的多个所述第一端的排列方式。所述球栅矩阵芯片卡座能够解决由于球栅矩阵芯片上锡球排列过密带来的难以焊接、布线的问题，简化电路板的结构，使球栅矩阵芯片的安装过程更加简单、容易、高效，且能够方便地对球栅矩阵芯片进行多次拆装。
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公开(公告)号：CN207504788U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721649137.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P3/18
Abstract: 本实用新型公开了一种急停控制装置、伺服驱动器及伺服系统。其中，该急停控制装置包括：信号传输单元，用于当接收到紧急停止信号时，将所述紧急停止信号传输至开关单元；所述开关单元，与所述信号传输单元连接，且设置于伺服驱动器的驱动单元电源与驱动单元之间，用于在接收到所述紧急停止信号的情况下，断开所述驱动单元电源与所述驱动单元之间的连接。本实用新型解决了由于现有技术通过切断向伺服驱动器的电力供给进行紧急停止造成的伺服电机仍然会保持工作一段时间，导致急停效果不理想，仍存在安全隐患的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119758892A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411754377.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明实施例提供了一种工业机器人的远程监控系统、控制方法和相关产品，远程监控系统包括：工业机器人、连接模块和远程用户界面模块；所述工业机器人包括：伺服控制器和机器人控制模块；所述机器人控制器，用于向所述伺服控制器发送机器人任务数据；所述伺服控制器中部署有存储单元，所述存储单元通过所述连接模块与所述远程用户界面模块连接；所述存储单元用于存储所述机器人任务数据和所述伺服控制器生成的伺服控制数据；以及，用于将所述机器人任务数据和所述伺服控制数据通过所述连接模块发送给所述远程用户界面模块进行显示。通过本发明实施例，可以提高工作效率，且可以更好、更安全地管理工业机器人的所有数据。
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公开(公告)号：CN112060129B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010782831.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请提供一种机器人关节原点校正装置及其校正方法、机器人。该机器人关节原点校正装置包括第一关节(1)和第二关节(2)，第一关节(1)能够转动地设置在第二关节(2)上，第二关节(2)上设置有力计数器(3)，力计数器(3)包括拉力轴(4)，拉力轴(4)与第一关节(1)之间通过拉力线(5)连接，拉力线(5)在第一关节(1)的转动作用下拉动力计数器(3)。根据本申请的机器人关节原点校正装置，能够在机器人原点数据丢失后对关节原点进行精确校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112060129A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010782831.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请提供一种机器人关节原点校正装置及其校正方法、机器人。该机器人关节原点校正装置包括第一关节(1)和第二关节(2)，第一关节(1)能够转动地设置在第二关节(2)上，第二关节(2)上设置有力计数器(3)，力计数器(3)包括拉力轴(4)，拉力轴(4)与第一关节(1)之间通过拉力线(5)连接，拉力线(5)在第一关节(1)的转动作用下拉动力计数器(3)。根据本申请的机器人关节原点校正装置，能够在机器人原点数据丢失后对关节原点进行精确校正。
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公开(公告)号：CN110253587B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910636692.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人控制方法、系统、存储介质及机器人，所述机器人具有控制器、示教器、以及与所述控制器连接用于控制所述机器人进行预设操作的附加控制装置，所述控制方法，包括：在所述控制器启动后，获取所述示教器和/或所述附加控制装置的使用情况；在同时使用所述示教器和所述附加控制装置时，禁止所述附加控制装置控制所述机器人进行所述预设操作；和/或，在使用所述附加控制装置，不使用所述示教器时，允许所述附加控制装置控制所述机器人进行所述预设操作。本发明提供的方案能够在不使用示教器时，机器人也可运行。
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公开(公告)号：CN112388667B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011179872.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人关节轴驱动结构、机器人及其控制方法，其中机器人关节轴驱动结构，包括第一关节轴、第二关节轴，其中所述第一关节轴受控于第一主驱动电机的驱动产生运动，所述第二关节轴受控于第二主驱动电机的驱动产生运动，还包括位置切换装置以及连接于所述位置切换装置上的辅助驱动电机，所述辅助驱动电机能够在所述位置切换装置的作用下被选择地驱动所述第一关节轴或者第二关节轴运转。根据本发明，辅助驱动电机能够被选择驱动第一关节轴或者第二关节轴，有效防止第一主驱动电机或者第二主驱动电机过载带来的报警停机以及电机损坏后降低生产效率的现象发生。
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公开(公告)号：CN109129475B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810931292.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机械臂重力补偿方法、装置、系统及存储介质。所述机械臂重力补偿方法，包括：获取机械臂结构参数和负载参数；根据所述参数计算出机械臂从当前姿态使能时需要的重力补偿电流值；将计算结果传送至驱动器。通过本申请的方案，能够在机械臂在使能前获取一个可以抵消机械臂及负载重力的电流，从而使机械臂能够平稳使能，消除点头现象。
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公开(公告)号：CN113917906B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111150655.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种振镜控制检测装置，涉及电机控制检测技术领域。该振镜控制检测装置包括调节器、放大器、摆动式电机、驱动电流检测模块和温度检测模块；调节器的输出端连接放大器的第一输入端，放大器的输出端连接摆动式电机的输入端，摆动式电机的第一输出端连接温度检测模块的输入端，温度检测模块的输出端连接调节器的第一输入端，驱动电流检测模块的输入端连接放大器的输出端，驱动电流检测模块的输出端连接调节器的第二输入端。本申请用以解决目前只是对摆动式电机进行反馈保护，缺少对摆动式电机驱动控制电路的保护的问题。
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