公开(公告)号：CN216177460U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202121216261.9

申请日：2021-06-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 腾野 ,  孔令超 ,  饶顺 ,  赵伟良

IPC: B23K9/28

Abstract: 本实用新型提供了一种关节臂组件及弧焊机器人。关节臂组件包括：第一关节臂，第一关节臂上设置有第一通孔；第二关节臂，与第一关节臂连接且相对第一关节臂可摆动地设置，第二关节臂用于连接焊炬，第二关节臂上设置有第二通孔；支撑杆，与第二关节臂连接；第一支撑套管，与支撑杆连接且相对支撑杆可转动地设置，第一支撑套管位于第一通孔和第二通孔之间，以使焊丝软管依次穿设在第一通孔、第一支撑套管和第二通孔内。本实用新型的关节臂组件解决了现有技术中的弧焊机器人的焊丝软管容易被拉扯的问题。

公开(公告)号：CN215920456U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202122303758.0

申请日：2021-09-23

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 腾野 ,  孔令超 ,  饶顺 ,  王荣耀

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/14 ,  B25J19/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种气管布置装置及机器人，属于机器人技术领域，以解决机器人上的气管在摆臂外面，随着机器人的运动容易造成气管剐蹭和拉扯引起气管断裂的问题。本实用新型一种气管布置装置，包括：气管；安装部件，设有用于固定气管的固定部件；收纳机构，设置在所述安装部件上，用于收纳气管，所述收纳机构设有气管入口和气管出口；气动执行机构，活动安装在所述安装部件上做直线运动，并在所述安装部件上沿运动方向依次设有第一运动位置、第二运动位置和第三运动位置，所述气动执行机构设有供气孔。本实用新型气管可根据摆臂的运动需要自动伸出一部分，避免预留长度过大造成被扯断和剐蹭的问题。