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公开(公告)号：CN119664802A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411870622.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统的控制方法、装置、磁轴承系统、设备、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在所述磁轴承系统运行的情况下，获取所述磁轴承系统中转子的位移，并获取所述转子的转速；根据所述转子的位移、以及所述转子的转子，确定所述转子是否与所述磁轴承系统中的保护轴承发生碰撞；若确定所述转子已与所述保护轴承发生碰撞，则控制所述磁轴承系统中的磁轴承以增加所述转子的铁损转矩，使所述转子的转速降低。该方案，通过在转子发生碰撞时加速转子停转，对转子及保护轴承进行保护，提高磁轴承系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118980927A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411072020.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电机的检测方法、装置、磁悬浮电机、存储介质和计算机程序产品，磁轴承电机包括轴承线圈、转子、变频器；变频器能够驱动转子旋转；轴承线圈通电后能够驱动转子转动；该方法包括：控制变频器驱动转子旋转，并获取转子的转速，记为第一转速；控制轴承线圈驱动转子转动，并获取转子的转速，记为第二转速；根据第一转速和第二转速，检测转子是否反转。该方案，通过在变频器控制转子旋转的情况下，利用磁轴承驱动转子转动，根据控制磁轴承叠加的转子切向作用力对转子的转速的影响判断转子是否发生反转，从而在转子反转时及时发现故障，保障电机安全可靠地运行。
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公开(公告)号：CN118641049A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410662830.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种温度确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在磁悬浮电机运行过程中，向所述磁悬浮电机中的转子引入N阶激振源，以使得所述转子激发N阶共振；在所述转子激发N阶共振的情况下，确定所述转子对应的N阶实际共振频率；根据所述N阶实际共振频率，确定所述转子对应的实际温度。本申请避免了通过在磁悬浮电机中设置温度传感器得到转子的温度，在保证磁悬浮电机安全运行的基础上，减少了磁悬浮电机的成本及方便了磁悬浮电机的维护。
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公开(公告)号：CN118282134B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410702571.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子结构控制方法及磁悬浮电机装置，转子结构包括：转子部件、第一检测组件、第二检测组件、控制模块，控制模块与第一检测组件、第二检测组件均信号连接，控制模块根据第一位移量和第二位移量计算转子部件的伸长量；转子结构控制方法包括：设置第一检测组件（2）和第二检测组件（3），获取所述转子部件（1）的第一位移量和第二位移量；基于第一位移量和第二位移量，计算所述转子部件（1）实时的伸长量∆Ln；设置最大伸长量∆LnMax；若∆Ln＞最大伸长量∆LnMax，则控制模块控制所述转子部件（1）停止运动。本发明的转子结构控制方法解决了相关技术中由于磁悬浮压缩机转子伸长导致的异常碰撞的技术问题。
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公开(公告)号：CN118423365A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410686844.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁悬浮轴承、存储介质和计算机程序产品，在磁悬浮轴承的转子轴向上的一侧设置有轴向保护轴承；该方法包括：在磁悬浮轴承运行的过程中，根据转子与轴向保护轴承之间的距离，确定当前转子在轴向上的速度和加速度；根据当前转子在轴向上的速度和加速度，预测转子是否将要与轴向上两侧的任意一侧发生碰撞；若确定转子将要与轴向上两侧的任意一侧发生碰撞，则控制磁悬浮轴承保护停机。该方案，通过根据转子在轴向上的速度和加速度预测转子是否将要发生碰撞，在转子将要发生碰撞时提前进行保护，从而在保证转子安全的前提下增大了转子在轴向上的可位移范围，使磁悬浮轴承拥有更好的适应性和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118282134A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410702571.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子结构控制方法及磁悬浮电机装置，转子结构包括：转子部件、第一检测组件、第二检测组件、控制模块，控制模块与第一检测组件、第二检测组件均信号连接，控制模块根据第一位移量和第二位移量计算转子部件的伸长量；转子结构控制方法包括：设置第一检测组件（2）和第二检测组件（3），获取所述转子部件（1）的第一位移量和第二位移量；基于第一位移量和第二位移量，计算所述转子部件（1）实时的伸长量∆Ln；设置最大伸长量∆LnMax；若∆Ln＞最大伸长量∆LnMax，则控制模块控制所述转子部件（1）停止运动。本发明的转子结构控制方法解决了相关技术中由于磁悬浮压缩机转子伸长导致的异常碰撞的技术问题。
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公开(公告)号：CN114904665B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210421094.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B04B13/00
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮离心机的防喘控制方法和装置、存储介质。其中，该方法包括：获取磁悬浮离心机的第一转子位移数据；在VAE模型利用所述第一转子位移数据识别出所述磁悬浮离心机发生喘振的情况下，发送喘振信号至所述磁悬浮离心机的主控，以指示所述主控执行相应的防喘控制操作。本申请解决了相关技术中检测出磁悬浮离心机发生喘振的时间周期较长的技术问题。
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公开(公告)号：CN115199646B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210810247.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质，该方法包括：在转子与磁轴承之间已完成装配的情况下，获取用于激励转子的当前激励信号；在当前激励信号对转子的激励作用下，获取磁轴承的当前电磁参数，并获取转子的当前位移参数；根据与设定频率范围内的一组当前频率对应的一组磁轴承的当前电磁参数、以及一组转子的当前位移参数，确定转子的当前数学模型；根据转子的当前数学模型，确定转子的当前控制参数，以根据转子的当前控制参数控制转子启动。该方案，通过给予转子一组激励信号，进而根据获得的磁轴承电磁力和转子位移信号确定转子当前状态，有利于提升磁悬浮系统的启动可靠性。
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公开(公告)号：CN115199646A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210810247.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质，该方法包括：在转子与磁轴承之间已完成装配的情况下，获取用于激励转子的当前激励信号；在当前激励信号对转子的激励作用下，获取磁轴承的当前电磁参数，并获取转子的当前位移参数；根据与设定频率范围内的一组当前频率对应的一组磁轴承的当前电磁参数、以及一组转子的当前位移参数，确定转子的当前数学模型；根据转子的当前数学模型，确定转子的当前控制参数，以根据转子的当前控制参数控制转子启动。该方案，通过给予转子一组激励信号，进而根据获得的磁轴承电磁力和转子位移信号确定转子当前状态，有利于提升磁悬浮系统的启动可靠性。
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公开(公告)号：CN114904665A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210421094.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B04B13/00
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮离心机的防喘控制方法和装置、存储介质。其中，该方法包括：获取磁悬浮离心机的第一转子位移数据；在VAE模型利用所述第一转子位移数据识别出所述磁悬浮离心机发生喘振的情况下，发送喘振信号至所述磁悬浮离心机的主控，以指示所述主控执行相应的防喘控制操作。本申请解决了相关技术中检测出磁悬浮离心机发生喘振的时间周期较长的技术问题。
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