一种电机的矢量控制电路和方法
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118554820A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410993628.X

    申请日:2024-07-24

    Inventor: 李燕 敖文彬 黄强

    Abstract: 本发明实施例提供了一种电机的矢量控制电路和方法,矢量控制电路包括脉冲宽度调制模块、逆变器、电流采样模块和转向切换控制模块,转向切换控制模块在确定需要对电机进行转向反转后,控制电机停止转动;将电流采样模块采样得到的电机对应的三相采样电流中的两相采样电流互换,以及将脉冲宽度调制模块向逆变器输出的三相脉冲宽度调制信号中的两相脉冲宽度调制信号互换,以调整逆变器输出的三相电流中的两相电流;重新控制电机开始转动。本发明实施例可通过变更电流采样信号及脉冲宽度调制信号输出实现电机的正反转切换,不需要去变换电机与控制器的接线相序,实现便捷,通用性好。

    一种磁悬浮离心机及其控制方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN115264976B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202210821731.7

    申请日:2022-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮离心机的控制方法、装置、磁悬浮离心机和存储介质,该方法包括:在矢量电动控制模式下,使转速环的转速参考值为设定转速值;若接收到磁轴承故障信号,则控制工作模式由矢量电动控制模式切换至全开关矢量制动控制模式;并对所述磁悬浮电机的转速进行辨识,得到转速辨识值;若接收到磁轴承故障恢复信号,则控制工作模式由全开关矢量制动控制模式切换至矢量电动控制模式;并在矢量电动控制模式下,使转速环的转速参考值在转速辨识值的基础上逐渐变化至设定转速值,以实现对磁悬浮电机的重启。该方案,通过使磁悬浮电机在停机后自故障恢复时辨识的转速开始重启,可以减少重启时间,满足磁悬浮离心机的不间断运行要求。

    一种磁悬浮离心机及其控制方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN115264976A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210821731.7

    申请日:2022-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮离心机的控制方法、装置、磁悬浮离心机和存储介质,该方法包括:在矢量电动控制模式下,使转速环的转速参考值为设定转速值;若接收到磁轴承故障信号,则控制工作模式由矢量电动控制模式切换至全开关矢量制动控制模式;并对所述磁悬浮电机的转速进行辨识,得到转速辨识值;若接收到磁轴承故障恢复信号,则控制工作模式由全开关矢量制动控制模式切换至矢量电动控制模式;并在矢量电动控制模式下,使转速环的转速参考值在转速辨识值的基础上逐渐变化至设定转速值,以实现对磁悬浮电机的重启。该方案,通过使磁悬浮电机在停机后自故障恢复时辨识的转速开始重启,可以减少重启时间,满足磁悬浮离心机的不间断运行要求。

    变频控制方法及变频控制装置、超高速永磁同步电机的控制方法

    公开(公告)号:CN111726044A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010597414.2

    申请日:2020-06-28

    Inventor: 许柳 李燕 赵文超

    Abstract: 本发明提供一种变频控制方法及变频控制装置、超高速永磁同步电机的控制方法,该变频控制方法应用于变频控制装置,该变频控制装置包括直流斩波电路以及逆变电路,该方法包括获取永磁同步电机的实际频率,根据实际频率与永磁同步电机运行的目标频率计算母线调节电压,根据母线调节电压调节直流斩波电路的两个第一开关器件的导通时间;根据目标频率向逆变电路中的第二开关器件加载控制信号,在变频控制装置的输出频率的一个周期内,每一第二开关器件的开关状态切换一次。该变频控制装置用于实现上述的变频控制方法。本发明可以满足超高速变频设备的控制要求,且第二开关器件的开关频率较低,降低变频控制装置的成本。

    压缩机的停机控制方法及装置

    公开(公告)号:CN108333981B

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201711442060.9

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种压缩机的停机控制方法及装置。其中,该压缩机的停机控制装置包括:轴承控制器微控制单元,用于当压缩机异常需要停机时,生成故障电平信号;轴承继电器,与轴承控制器微控制单元连接,用于根据所述故障电平信号生成关断信号;信号转换电路,用于与所述轴承继电器连接,用于对所述轴承继电器生成的所述关断信号进行转换,并将转换后的所述关断信号通过光纤输出至变频器控制器,以便所述变频器控制器执行停机操作。本发明解决了由于仅通过串行通信线传输停机命令造成的通信延时无法停机的技术问题。

    一种电流控制装置、磁悬浮系统及其电流控制方法

    公开(公告)号:CN110212811A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910447499.3

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种电流控制装置、磁悬浮系统及其电流控制方法,该装置包括:位移比较单元;所述位移比较单元,设置在待控制的磁悬浮系统的电机控制系统与轴承控制系统之间,用于确定所述轴承控制系统中转轴的悬浮位移是否大于或等于设定值;所述电机控制系统中的变频器,用于在所述悬浮位移大于或等于所述设定值的情况下,控制所述电机控制系统中电机的开环启动电流降低。本发明的方案,可以解决开环启动电流过大导致轴承保护而影响磁悬浮可靠性的问题,达到提升磁悬浮可靠性的效果。

    磁悬浮轴承系统的控制方法、控制装置及空调

    公开(公告)号:CN105202024B

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201410259063.9

    申请日:2014-06-11

    CPC classification number: F16C32/0451

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法,包括:获取磁悬浮轴承系统中转子的位移信号;确定该位移信号中与转速同频的正弦分量;利用补偿信号对位移信号进行补偿,补偿信号为正弦分量与最优涡动分离加权系数的乘积;基于当前经过补偿后的位移信号生成控制信号,以控制功率放大器调整流经磁悬浮轴承中轴承线圈的励磁电流。本发明公开的磁悬浮轴承系统的控制方法,能够减小控制信号的波动成分,提高转子的悬浮精度和稳定性。本发明还公开了相应的控制装置及空调。

    磁悬浮轴承系统的控制方法、控制装置及空调

    公开(公告)号:CN105202024A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201410259063.9

    申请日:2014-06-11

    CPC classification number: F16C32/0451

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法,包括:获取磁悬浮轴承系统中转子的位移信号;确定该位移信号中与转速同频的正弦分量;利用补偿信号对位移信号进行补偿,补偿信号为正弦分量与最优涡动分离加权系数的乘积;基于当前经过补偿后的位移信号生成控制信号,以控制功率放大器调整流经磁悬浮轴承中轴承线圈的励磁电流。本发明公开的磁悬浮轴承系统的控制方法,能够减小控制信号的波动成分,提高转子的悬浮精度和稳定性。本发明还公开了相应的控制装置及空调。

    磁悬浮变频机组及其控制方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN119995463A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202411966191.7

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮变频机组的控制方法、装置、磁悬浮变频机组、存储介质和计算机程序产品,磁悬浮变频机组包括变频器,变频器包括整流单元和逆变单元;该方法包括:在磁悬浮变频机组运行时,根据机组的运行频率确定是否调节变频器的载波频率;若确定调节变频器的载波频率,则根据变频器的输入电流和输出电流、预设的模型,控制整流单元的载波频率和逆变单元的载波频率。该方案,通过对变频器的整流载波频率和逆变载波频率进行灵活控制,有效降低变频器输入侧和输出侧的电流谐波,减少变频器内部器件的工作损耗,提高了变频器的可靠性和机组的运行稳定性。

    一种磁悬浮压缩机的惰转转速自辨识方法及系统

    公开(公告)号:CN109104129B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN201811070461.0

    申请日:2018-09-13

    Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮压缩机的惰转转速自辨识方法及系统,方法包括:在检测到所述电机的供电线的电流为零时,采集电机的三相线电压;将所述三相线电压转换成两相线电压;对转换后的所述两相线电压进行标幺化,得到标幺化值;根据所述标幺化值计算电机转速。本发明提供的技术方案通过线电压标幺化锁相算法,实现了磁悬浮压缩机惰转过程中全范围转速的准确辨识,避免了轴承控制器因转速不准确导致的不平衡补偿失效问题,提高了磁悬浮压缩机的可靠性。

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