开关电源电路和工业网关系统

    公开(公告)号:CN108173432A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711499490.4

    申请日:2017-12-29

    CPC classification number: H02M3/33523 H02M1/14

    Abstract: 本发明公开了一种开关电源电路和工业网关系统,其中,开关电源电路包括:开关电源模块,用于将接入的电源转换为高频电源;电压隔离模块,所述电压隔离模块的输入端与所述开关电源模块连接,所述电压隔离模块包括多个输出端,所述电压隔离模块的多个输出端之间电气隔离。电压隔离模块可以将开关电源模块输出的高频电源进行变压处理,满足后接负载的需求,电压隔离模块可以将输入电压与输出电压进行电气隔离,滤除输入电压的干扰,提高输出电压的稳定性,实现输入与输出隔离。电压隔离模块包括多个出端,多个输出端之间也为电气隔离,可以对多个后接负载进行隔离,实现负载之间的隔离。可以避免负载之间的干扰。

    中央空调的温度控制系统及方法

    公开(公告)号:CN105299838A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510758169.8

    申请日:2015-11-06

    Abstract: 本发明实施例公开了一种中央空调的温度控制系统和方法。所述系统包括:至少一个温湿度采集器,所述温湿度采集器用于采集器所属区域的温度、湿度数据,并将采集到的所属区域的温度、湿度数据发送至中央空调控制器;中央空调控制器具有无线收发功能,用于接收所述温湿度采集器采集到的温度、湿度数据,对所述温度、湿度数据进行模糊处理,并根据所述模糊处理的结果控制各个区域的通风管道的阀门控制器;至少一个阀门控制器,与所述中央空调控制器相连接,用于根据所述中央空调控制器的指令控制其所属区域的出风口的阀门开合度。本发明实施例提供的中央空调的温度控制系统及方法实现了对室内温度的闭环控制。

    外壳结构
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116587314B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202310879806.1

    申请日:2023-07-18

    Abstract: 本发明提供了一种外壳结构,该外壳结构包括壳主体,用于传递关节模组产生的扭矩,壳主体具有安装开口;盖主体,盖主体具有用于与安装开口对接的第一连接开口,盖主体与壳主体可拆卸地连接,以封堵安装开口;其中,壳主体由金属材料制成,盖主体由轻质材料制成,进而减轻外壳结构的整体重量,从而减少关节模组在工作运动过程中,需要传递给外壳结构的扭矩,以减少现有技术中的协作机器人的关节模组存在输出扭矩浪费的问题。

    电机的驱动方法、装置和运动控制系统

    公开(公告)号:CN113676091B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202111023078.1

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本申请提供了一种电机的驱动方法、装置和运动控制系统,该驱动方法包括:获取电机的目标转速和目标步数;根据目标转速和目标步数,确定第一时间和第一周期,第一时间为目标步数和第一周期的乘积;控制模拟定时器以第一周期和预设占空比分别作为周期和占空比,运行第一时间生成第一PWM脉冲信号;根据第一PWM脉冲信号控制电机运行。该驱动方法通过模拟定时器生成上述第一PWM脉冲信号,来控制电机运行,即通过软件算法实现电机控制,开放性摆脱了硬件的限值,解决了现有技术中电机的控制受限于硬件的问题。

    夹固装置、夹固基座、折弯机构及折弯系统

    公开(公告)号:CN113385561B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110535691.5

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本申请涉及管件折弯技术,本申请公开一种夹固装置、夹固基座、折弯机构及折弯系统。其中夹固装置包括主体,主体包括装配通道及夹持部,装配通道及夹持部同轴设置,装配通道供待夹持件装配于其内,夹持部在驱动力的作用下可沿待夹持件的径向变形或复位,以夹持部将待夹持件夹持固定于装配通道内或释放夹持。与现有技术相比,一方面通过夹持部固定待夹持件相对装配通道之间的相对位移,另一方面通过装配通道避免在折弯过程中,待夹持件发生相对偏移或大幅度的摇晃,进而提高使用的安全性及夹持的稳定性和可靠性。

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