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公开(公告)号：CN114926592A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210631687.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种轨迹点的映射方法以及检索方法，其映射方法包括：获取三维轨迹，三维轨迹包括多个第一轨迹点，第一轨迹点携带有数控机床的运动状态信息；采用预定模型对三维轨迹进行处理，得到二维轨迹，其中，预定模型为表征三维轨迹与二维轨迹之间的转换关系的模型，二维轨迹包括多个第二轨迹点；控制二维图像显示装置显示二维轨迹，并将各第二轨迹点对应的预定信息分别存储至对应显示区域的存储区域中，其中，预定信息为第一轨迹点携带的运动状态信息，显示区域为显示第二轨迹点的区域，多个第二轨迹点显示在至少两个显示区域内。本申请解决了现有技术中数控机床数据采集系统中轨迹点检索速度较慢的问题。
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公开(公告)号：CN113325768B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110583679.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种工控系统的通信控制装置、方法和工控系统，该装置包括：EtherCAT主站，通过EtherCAT发送第一通信数据，或通过EtherCAT接收第二通信数据；转接单元，对第一通信数据进行第一转换处理后，得到第一脉冲数据；或对第二脉冲数据进行第二转换处理后，得到第二通信数据；一个以上脉冲从站与EtherCAT主站进行通信的至少一个脉冲从站，接收第一脉冲数据，或发送第二脉冲数据，实现该至少一个脉冲从站自身与EtherCAT主站之间的通信。该方案，通过采用FPGA作为主处理器，能够提升主站与从站之间的通信兼容性，也能够降低从站与主站之间的接线成本，从而提高主站与从站之间的通信可靠性。
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公开(公告)号：CN111665786B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010606458.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种机床的误差补偿方法、装置、处理器及电子装置。该方法包括：基于多个机床特征参数确定误差补偿预测值，其中，多个机床特征参数用于确定机床的误差数据；对误差补偿预测值与机床的各加工轴电机的初始控制值进行叠加处理，得到目标控制值；控制机床的电机按照目标控制值进行运转。本发明解决了相关技术中单因素误差补偿局限性的技术问题。
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公开(公告)号：CN110174870A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910414532.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种PLC定时方法、PLC控制器及计算机可读存储介质，该定时方法包括获取设定的定时器定时周期以及定时时长，根据定时时长与定时周期，计算定时计数值；接收定时使能信号，在定时使能信号存续期间，在一个定时周期结束时，定时周期个数变化一次，在定时周期个数变化次数到达定时计数值时，输出定时结束信号。该PLC控制器及计算机可读存储介质用于实现上述的PLC定时方法。本发明能够让用户自由设定定时器的定时周期，定时器的设置非常简单，且提高定时器的精度。
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公开(公告)号：CN119644903A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411576327.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请公开了一种机床模拟驱动电路及机床控制系统，属于电子设备技术领域。机床模拟驱动电路包括：数据处理单元和数据存储单元；所述数据存储单元与所述数据处理单元连接，用于存储所述机床模拟驱动电路的起始位置数据；所述数据处理单元还与所述数控系统连接，用于接收所述数控系统设备输出的电机脉冲控制信号，在每个所述时钟周期内读取所述电机脉冲控制信号的脉冲数量，根据所述脉冲数量生成并向所述数控系统输出A相脉冲信号和B相脉冲信号，并根据所述脉冲数量和所述起始位置数据，每间隔目标间距输出R相脉冲信号。本申请提升了参考点调试过程的安全性较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118859838A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410892149.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种数控机床的圆弧加工控制方法、装置、介质、数控系统及程序产品，所述方法包括：在预设的测试界面接收进行圆弧加工的设置参数，根据接收的所述设置参数生成目标路径，并驱动所述数控机床按照所述目标路径进行加工运动；采集所述数控机床按照所述目标路径进行加工运动的实际位置点数据，并生成相应的实际路径；确定目标路径与所述实际路径之间的运动误差，并针对所述运动误差进行多项式拟合，得到相应的拟合曲线；保存得到的所述拟合曲线以及对应的设置参数作为修正模板，以用于在所述数控机床进行圆弧加工时根据所述修正模板进行加工路径的修正。本发明提供的方案能够无需进行精准的测量，即可进行圆度误差的补偿。
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公开(公告)号：CN113885437B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111241533.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及数控技术领域，具体涉及一种数控系统的自适应编程方法、装置、设备和数控系统，方法包括获取加工参数，解析加工参数，生成加工特征点，根据加工特征点、加工参数和数控系统的当前状态参数，生成符合预设要求的目标加工方案，读取目标加工方案，以根据目标加工方案生成加工码。采用本发明的技术方案，能够根据用户输入的加工参数自动生成完整的加工码，避免了统一模板导致的加工代码可能产生多余轨迹参数的问题，有效提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN117615029A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311439682.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于主站的数据处理方法，涉及通信技术领域，获取从站的ES I文件以及从站上传的报文；基于所述ES I文件，获取从站的对象字典；基于所述从站的对象字典与标准协议，生成转换规则获取从站上传的报文，根据所述转换规则将所述报文转换为标准报文。通过根据从站的对象字典与标准协议，生成转换规则，将报文基于转换规则转换为标准报文，可以实现主站对多种从站的报文的获取，实现主站对多种从站的兼容还提供了一种用于主站的数据处理装置、主站及存储介质。
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公开(公告)号：CN117600909A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311376252.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测方法、装置、介质、电子设备及数控系统，涉及数控系统技术领域，解决了无对刀仪的机床手动输入易出错，导致工件报废的技术问题。该方法包括S1、数控系统开机启动，进行装换刀；S2、装换刀完成后，检测是否有刀装入；其中，检测动作可以由摄像头完成，也就是摄像头拍照检测是否有刀装入，也可以采用数控系统自动检测是否有刀装入信号；S3、当检测到有刀装入时，手动输入刀具长度Linput；当未检测到有刀装入时，则返回继续进行检测是否有刀装入步骤；S4、摄像头检测刀具长度Lphoto；S5、将输入的刀具长度Linput与摄像头检测的刀具长度Lphoto进行比对；S6、基于比对结果，执行后续处理步骤。本发明用于数控系统刀长检测。
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公开(公告)号：CN117434436A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311439883.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明涉及一种电磁继电器测试装置及测试方法，包括：电源模块、各个通道的电磁继电器测试模块、FPGA主控模块；电源模块与各个通道的电磁继电器测试模块、FPGA主控模块电连接，各个通道的电磁继电器测试模块与FPGA主控模块电连接；电源模块用于向各个通道的电磁继电器测试模块、以及FPGA主控模块进行供电；FPGA主控模块用于对于每个通道的电磁继电器测试模块，按照该通道对应的目标运行模式确定与该通道相匹配的电磁继电器测试结果。通过电磁继电器测试装置实现对各个通道进行相应的电磁继电器测试，得到可靠的测试结果(电磁继电器参数测试结果、电流测试结果、回跳测试结果)，基于可靠的继电器测试结果，辅助继电器电路元器件的选型以及后续研发设计。
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