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公开(公告)号：CN111015359A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911216457.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q15/22
Abstract: 本发明公开了一种刀库的复位方法及装置。其中，该方法包括：接收复位请求指令，其中，复位请求指令用于请求对预定机床的刀库执行强制复位操作；根据复位请求指令确定复位策略；基于复位策略对预定机床的刀库执行强制复位操作，以使得预定机床的刀库处于复位状态。本发明解决了相关技术中当机床的刀库需要校准时，一般是采用手动方式，效率比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110757244A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910961612.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种主轴温度冷却控制方法、装置、存储介质及控制设备，该方法包括：检测主轴冷却剂入口的冷却剂的第一温度；判断所述第一温度是否满足预设的冷却温度阈值范围；当所述第一温度不满足所述冷却温度阈值范围时，控制水冷机进行制冷控制参数调整，以使得冷却剂流经所述主轴冷却剂入口时的第一温度满足所述冷却温度阈值范围。本发明能够有效地提升机械主轴冷却温度精度，减少温度误差，保证加工效果。
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公开(公告)号：CN110722387A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911013115.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/157
Abstract: 本发明公开了一种确定刀库位置的方法。该方法包括：根据刀具目前所在刀套的号码和主轴上正在使用的刀具在安装到主轴上之前所在的刀套的号码确定各个刀具的刀号；用目标刀具的刀号Tt减去主轴上正在使用的刀具的刀号Tc，得到刀号之差△T＝Tt-Tc；将得到的刀号之差△T与刀库的刀套总数Tmax作比较；根据比较结果，确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量。这种方法利用就近原则二分算法，剔除了以往指针式选刀方式，避免以循环的途径重复检测刀套位置信息，节省了系统扫描时间，也减轻了系统运行负载。二分算法以极简的程序算法得出刀库刀套应当转到的位置。
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公开(公告)号：CN110449958A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910741077.7
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开了一种机床的换刀方法及装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取到请求信号，其中，请求信号表示预定机床请求执行换刀操作，换刀信号中携带有待切割对应的特征信息一；根据待切割对象的特征信息一确定用于对待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二；根据目标刀具的特征信息二以及特征信息一生成换刀信号，并将换刀信号传输至刀库模块，其中，刀库模块用于集成放置目标刀具的刀库的输入信号以及输出信号；控制刀库基于换刀信号对预定机床执行换刀操作。本发明解决了相关技术中在机床换刀过程中，由于刀库接线繁琐提升了机床的故障率的技术问题。
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公开(公告)号：CN110216522A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910586038.4
申请日：2019-07-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/12
Abstract: 本发明公开了一种润滑泵的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取数控机床的进给状态信号，其中，进给状态信号是在数控机床处于进给状态时触发的信号；确定数控机床处于进给状态的时长一满足预定条件，其中，预定条件为时长一达到第一预定时长；控制润滑泵对数控机床的待润滑部件执行润滑操作。本发明解决了相关技术中用于对数控机床的丝杆以及导轨滑块等进行润滑的方式可靠性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109445380A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811280886.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本申请公开了一种机床自动关机的控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：设定机床的待加工件的目标数量；统计加工件加工程序结束指令的出现次数，其中，加工件加工程序结束指令是在对单个加工件加工结束后触发的指令；当待加工件的目标数量与加工件加工程序结束指令的出现次数相等时，控制机床关机。通过本申请，解决了相关技术中在没有人为监控的情况下，数控机床对待加工件加工完成后，无法实现自动关断电源的问题。
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公开(公告)号：CN109242328A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811101634.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种排屑系统控制方法及装置，其中，该方法包括：获取当前统计的已加工完成零件的数量；判断所述已加工完成零件的数量是否大于或等于第一预设值；在判断结果为是的情况下，控制启动排屑系统，以排出加工所述零件产生的料屑。通过本发明，可以解决相关技术中排屑系统需要手动按键启动和手动按键停止自动化程度低的问题，通过监控已完成加工零件的数量自动启动排屑系统排屑，达到提高用户体验的效果。
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公开(公告)号：CN209411243U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822039633.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供了一种抓取装置，包括：送料平台，送料平台用于传送物料；抓取组件，抓取组件安装在送料平台的端部，抓取组件包括用于抓取物料的夹爪气缸，以将物料由传送线上取下或将物料放置于传送线上；其中，夹爪气缸上设置有取料感应装置，以通过取料感应装置感应待夹取的物料，并使夹爪气缸根据取料感应装置所感应到的物料位置信息夹取物料，以解决现有技术中的上下料效率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210125734U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201921014493.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种加工装置，包括：车床，用于对待加工件进行车外圆操作；第一上料线体，设置在车床的一侧，第一上料线体用于上料；下料输送线，下料输送线与第一上料线体间隔设置，下料输送线用于下料；机械手，机械手用于夹取并输送待加工件，以将第一上料线体上的待加工件输送至车床内，并将车床内完成车外圆操作的待加工件取出。本实用新型的加工装置解决了现有技术中的转子的加工效率较低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212420599U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021907193.6
申请日：2020-09-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种对刀装置及设有其的加工设备，对刀装置包括：第一对刀组件，包括第一发射单元与第一接收单元，第一发射单元用于发射第一激光，第一接收单元用于接收第一激光；第二对刀组件，包括第一发射单元与第二接收单元，第二发射单元用于发射第二激光，第二接收单元用于接收第二激光；其中，第一激光与第二激光有且仅有一个交汇点。上述对刀装置，当需要较高的对刀精度时，可将第一激光与第二激光两者中的一者作为测量光，另一者作为检验光，从而使刀具测量与检验可同时进行，提高对刀效率；也可将第一激光与第二激光均作为测量光，从而提高精确度，避免了因测量数据的偶发性导致检测不准确的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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