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公开(公告)号：CN113649639B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111070127.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件加工控制方法、装置、处理器及工件加工设备，工件加工控制方法包括：确定分割器料盘的各个目标料位是否承载有工件；在任意一个目标料位承载有工件，且转动至与相应的预设加工机构对应的位置处的情况下，控制相应的预设加工机构执行针对工件的加工动作；在任意一个的目标料位未承载有工件，且转动至与相应的预设加工机构对应的位置处的情况下，控制相应的预设加工机构不执行针对工件的加工动作。本发明的工件加工控制方法解决了现有技术中在采用分割器料盘配合加工机构对工件进行加工时设备损耗大且能耗高的问题。
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公开(公告)号：CN113977636A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111410917.5
申请日：2021-11-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人运输安全评估方法、装置、系统和设备及存储介质，属于机器人领域；首先获取机器人运输前在运输工具上的打包姿态，然后调整机器人模型在支撑面模型上的姿态至打包姿态；最后采用机器人模型和支撑面模型模拟机器人在运输工具上的运输过程，以判断机器人在运输工具上是否存在运输风险。本申请方案通过在仿真软件构建机器人模型和支撑面模型，以模拟机器人在运输工具上的运输过程，进而通过模拟判断是否存在运输风险，能够不进行振动测试就得到运输风险，大大方便了机器人的运输。
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公开(公告)号：CN113676091A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111023078.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机的驱动方法、装置和运动控制系统，该驱动方法包括：获取电机的目标转速和目标步数；根据目标转速和目标步数，确定第一时间和第一周期，第一时间为目标步数和第一周期的乘积；控制模拟定时器以第一周期和预设占空比分别作为周期和占空比，运行第一时间生成第一PWM脉冲信号；根据第一PWM脉冲信号控制电机运行。该驱动方法通过模拟定时器生成上述第一PWM脉冲信号，来控制电机运行，即通过软件算法实现电机控制，开放性摆脱了硬件的限值，解决了现有技术中电机的控制受限于硬件的问题。
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公开(公告)号：CN113210517A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110542620.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D39/20
Abstract: 本发明提供了一种胀管机，包括：机体；安装模板，安装在机体上，安装模板沿预定方向可移动地设置，安装模板上设置有安装孔，工件穿设在安装孔内，安装孔包括相互连通的第一孔位和第二孔位，第一孔位的孔径大于第二孔位的孔径；夹爪组件，设置在机体上，夹爪组件沿预定轨迹可移动地设置，夹爪组件包括夹爪，夹爪的至少部分可开合地设置，通过夹爪夹取工件，并将工件的至少部分由第一孔位内抽出，通过移动安装模板使工件卡接在第二孔位内。本发明解决了现有技术中的胀管机上的胀杆切换的效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110889100A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911066344.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止机器人记录数据被篡改的方法和装置。该方法包括在机器人出厂用到生产线时，系统为机器人生成机器人公钥和私钥地址，将涉及机器人公钥地址的数据记录录入区块链中作为机器人的登记备案信息，以完成合法机器人节点的登记备案；采集并封装机器人在工作过程中的数据，并用机器人的私钥地址对数据进行签名后传送到存储模块，存储模块将涉及机器人公钥地址的数据与区块链中登记备案信息进行核对检查，以确认机器人节点的合法性；当检查通过时，用登记备案信息中的机器人公钥地址对数据的签名进行校核，当通过校核验证时，存储模块认为机器人上传的数据真实合法。这种方法和装置实现极高的机器人应用记录数据防篡改的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108572621A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810533498.6
申请日：2018-05-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请公开了一种机床中刀具的处理方法和装置。该方法包括：在机床加工工件的过程中，获取机床中的目标刀具的目标信息；将目标信息与预设数据库中存储的目标刀具的信息进行比对，确定目标刀具的破损值；确定与目标刀具的破损值对应的目标处理方式；根据目标处理方式针对目标刀具执行处理。通过本申请，解决了相关技术中车床操作人员依靠经验人为预测机床应用中目标刀具破损，效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN105674490A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610058427.6
申请日：2016-01-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/00
CPC classification number: F24F2120/10 , F24F11/30 , F24F11/58 , F24F11/62 , F24F11/63 , F24F2110/10 , F24F2120/20
Abstract: 本发明公开了一种空调的运行参数的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：接收智能穿戴设备发送的用户的实时信息，其中，实时信息至少包括：用户的体温；采集室内外的环境参数；根据用户的体温以及室内外的环境参数生成空调设备的目标运行参数。本发明解决了传统的空调控制方法简单导致用户体验差的技术问题。
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公开(公告)号：CN105299838A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510758169.8
申请日：2015-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/00
CPC classification number: F24F2110/20 , F24F11/30 , F24F11/58 , F24F11/62 , F24F11/83 , F24F11/84 , F24F2110/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种中央空调的温度控制系统和方法。所述系统包括：至少一个温湿度采集器，所述温湿度采集器用于采集器所属区域的温度、湿度数据，并将采集到的所属区域的温度、湿度数据发送至中央空调控制器；中央空调控制器具有无线收发功能，用于接收所述温湿度采集器采集到的温度、湿度数据，对所述温度、湿度数据进行模糊处理，并根据所述模糊处理的结果控制各个区域的通风管道的阀门控制器；至少一个阀门控制器，与所述中央空调控制器相连接，用于根据所述中央空调控制器的指令控制其所属区域的出风口的阀门开合度。本发明实施例提供的中央空调的温度控制系统及方法实现了对室内温度的闭环控制。
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公开(公告)号：CN116587314B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310879806.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种外壳结构，该外壳结构包括壳主体，用于传递关节模组产生的扭矩，壳主体具有安装开口；盖主体，盖主体具有用于与安装开口对接的第一连接开口，盖主体与壳主体可拆卸地连接，以封堵安装开口；其中，壳主体由金属材料制成，盖主体由轻质材料制成，进而减轻外壳结构的整体重量，从而减少关节模组在工作运动过程中，需要传递给外壳结构的扭矩，以减少现有技术中的协作机器人的关节模组存在输出扭矩浪费的问题。
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公开(公告)号：CN113676091B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111023078.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机的驱动方法、装置和运动控制系统，该驱动方法包括：获取电机的目标转速和目标步数；根据目标转速和目标步数，确定第一时间和第一周期，第一时间为目标步数和第一周期的乘积；控制模拟定时器以第一周期和预设占空比分别作为周期和占空比，运行第一时间生成第一PWM脉冲信号；根据第一PWM脉冲信号控制电机运行。该驱动方法通过模拟定时器生成上述第一PWM脉冲信号，来控制电机运行，即通过软件算法实现电机控制，开放性摆脱了硬件的限值，解决了现有技术中电机的控制受限于硬件的问题。
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