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公开(公告)号：CN109965797B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910214074.8
申请日：2019-03-20
Applicant: 深圳市愚公科技有限公司 , 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人地图的生成方法，包括：终端或云端接收来自扫地机器人的通讯模组对第一校准扫地记录图进行转换处理形成的第二校准扫地记录图。第二校准扫地记录图所占存储空间的大小小于第一校准扫地记录图。终端或云端将第二校准扫地记录图进行处理，使其中的已扫区域的轮廓凸显出来，得到展示记录图以进行显示。本发明还涉及扫地机器人的控制方法，包括接收用户在显示出来的凸显轮廓的图上的操作指示，形成操作指令以对扫地机器人进行控制。本发明还涉及一种可执行所述控制方法的终端。如此，用户便可看到扫地机器人所处的当前清扫区域的被凸显出来的轮廓，也就可在凸显轮廓的图上操作。
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公开(公告)号：CN113110499A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110502501.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种通行区域的判定方法、路线搜索方法、机器人及芯片，从而根据机器人搜索区域内的不可通行区域所占的面积比例，在机器人正常工作的过程中正确地识别出狭窄区域，并搜索出适用于这些狭窄区域的目标点，以便解决机器人的导航路径规划问题。
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公开(公告)号：CN112859862A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110054870.7
申请日：2021-01-15
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种利用充电桩进行地图修正的方法及系统，所述方法如下：S1，机器人以充电桩所在位置作为初始坐标建立全局地图，然后将工作区域划分为若干个子区域；S2，机器人从充电桩上出发，进入一个子区域进行工作，同时建立该子区域的局部地图；S3，机器人完成一个子区域的工作后，返回充电桩获取偏移坐标量，然后根据偏移坐标量将局部地图同步到全局地图上；S4，机器人将其当前坐标重置为所述初始坐标，然后返回S2执行，直到将所有子区域的局部地图同步到全局地图上以完成地图修正。本发明所述的方法及系统以充电桩的位置为参照，对局部地图上栅格的坐标进行调整，以实现地图修正，使得机器人的定位和建图更加准确。
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公开(公告)号：CN112748727A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911050587.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种利用目标点的导航控制方法、芯片及机器人，包括以下步骤：控制机器人在接收到充电座信号时标记遍历的目标位置点，并从这些目标位置点中选取导航目标点；根据充电座信号分布的方位特征及机器人的工作模式，设定导航目标点的遍历优先级，再控制机器人沿着预设导航路径遍历导航目标点；根据机器人在各个导航目标点处的充电座信号的接收情况及机器人的工作模式，在原有预设导航路径的基础上规划机器人后续寻找充电座信号的行走策略。使得机器人主动地沿着预设导航路径去寻找有充电座信号的目标位置点，提高机器人对回充环境的信号的适应性和回充效率。
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公开(公告)号：CN112748723A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911050323.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Inventor： 杨武
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开基于护栏信号的机器人回座的控制方法、芯片及机器人，其中，护栏信号是充电座向外发出的防撞信号，充电座还发出用于引导机器人回座充电的引导信号；该控制方法包括如下步骤：当机器人的红外接收头没有接收到引导信号时，根据机器人的红外接收头对护栏信号的接收情况，控制机器人绕着护栏信号的边界走弧线；其中，该弧线对应的路径来回穿插于护栏信号的边界；当机器人的红外接收头接收到引导信号时，停止所述机器人绕着护栏信号的边界走弧线，然后根据实时接收到的引导信号调整机器人的回充路径以回归到中间信号的分布区域，使得机器人按照中间信号的引导进行回座充电。避免机器人碰撞充电座，提高机器人回充工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112743551A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911048769.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明属于智能机器人领域，具体涉及一种保姆机器人的控制方法、保姆机器人及芯片。保姆机器人通过接收语音信息，并对所述语音信息进行语音识别，根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声，当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，进行声源定位，并确定声源位置，控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件。由于保姆机器人可以根据语音信息自动确定播放预设多媒体文件的地点和时机，因此达成了简化用户对保姆机器人的控制步骤，提高了保姆机器人的智能化水平。
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公开(公告)号：CN112603205A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011491533.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人行走速度调节方法，该机器人行走速度调节方法是：基于机器人的驱动轮的行走速度的大小变化情况，利用P调节、增量式PI调节去周期性地控制机器人的驱动轮的行走速度平稳过渡到所述最终目标速度，并及时切换到不同的运动行走状态下，但不考虑速度方向因素和速度变化量方向的因素，实现在各种速度变化场景下能够让机器人的行走速度稳定地达到预先配置的目标速度，提高机器人行走的顺畅程度和运动行为切换的稳定性。
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公开(公告)号：CN112511065A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011491542.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开机器人启动加速运动中的PID调节方法，该PID调节方法适用于机器人执行加速运动，包括：步骤1、对机器人的驱动轮的当前行走速度与当前调节周期内配置的目标速度的速度差值进行P调节，使得机器人的驱动轮的当前行走速度增大，进而缩小当前行走速度与当前调节周期下配置的目标速度的速度差；步骤2、根据前述步骤1调节的当前行走速度与当前调节周期下配置的目标速度的大小关系，确定对前述步骤1调节的当前行走速度进行增量式PI调节的方式，在前述步骤1的基础上增大机器人的驱动轮的当前行走速度，以缩小前述步骤1调节的当前行走速度与当前调节周期下配置的目标速度的速度差。提高机器人加速行走过程中的顺畅程度。
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公开(公告)号：CN112131125A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011041115.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动态远程调试嵌入式设备的方法及操作系统，该方法包括以下步骤：S1：嵌入式设备的操作系统先获取一个休眠的debug线程；S2：嵌入式设备接收来自服务端的debug可执行代码；S3：嵌入式设备唤醒debug线程；S4：嵌入式设备通过debug线程运行debug可执行代码来进行调试；S5：嵌入式设备将调试结果发送至服务端。可以远程对嵌入式设备进行调试，灵活性高；通过向嵌入式设备发送的debug可执行代码来按照现场的情况进行有针对性的实时调试，实时灵活的改变调试流程，让嵌入式设备在试产阶段具备可调试的可能，缩短产品稳定周期。
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公开(公告)号：CN112053510A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011041136.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人的共享系统及运行方法，该共享系统包括云端服务器和与云端服务器通信连接的共享柜；所述共享柜包括控制模块、人机交互模块、若干放置格和位于放置格中的清扫机器人；每个放置格中设有无线充电装置和检测装置；所述清扫机器人中设有尘盒、无线充电接收模块、电源模块、电量检测模块和定位模块；所述共享柜与清扫机器人无线连接，所述共享柜对清扫机器人进行标号来识别清扫机器人，并获取清扫机器人的电量信息和位置信息。人们不需要花大价钱就可以使用清扫机器人来对房间清扫，而且不需要耗费电量来使清扫机器人随时保持可以工作的状态，使用成本较低。
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