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公开(公告)号：CN109029254A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810718312.4
申请日：2018-07-03
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大智能信息技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种针对列车车厢的载货体积及体密度质量检测方法，利用二维扫描仪获取列车车厢x轴与z轴上的两组距离探测数据；OPC_Client系统解算得到车厢沿y轴方向的运动数据与上述两组距离探测数据联合解算，获得列车车厢的两组三维点云数据；对所得的三维点云数据进行下采样及无关点去除处理得到列车车厢的两组精简三维点云数据；对两组精简三维点云数据分别进行Delaunay三角网构建得到车厢的顶面表面和厢内底面平面；通过投影处理将列车车厢内载货的总体积量变换为集合的形式；计算变换得到的集合体的体积，进行求和处理得到车厢内的载货总体积量；利用求出的载货总体积量与轨道衡所提供的重量数据计算出所载货物的体密度参数，并对其稳定性进行判断。
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公开(公告)号：CN107167200A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710492750.9
申请日：2017-06-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了低产液水平井油气水三相流累积式电导光纤流量计及系统，可控旋转式累积腔体、密封连接短接、前端连接头统一封装在外壳内部，所述可控旋转式累积腔体与密封连接短接进行密封连接，密封连接短接的另一端与电路筒连接，电路筒的另一端与前端连接头进行连接；可控旋转式累积腔体的左侧底部设有进液口、中部外壁套接密封圈、右侧底部设有出液口；在外壳上开设一个总出液口；在密封连接短接上与可控旋转式累积腔体连接部分的管壁横截面上垂直镶嵌n个阵列电导探针和n个阵列光纤探针，密封连接短接侧壁上有四个环形凹槽，凹槽中设有密封圈；所述电路筒内部设有电路系统和方位传感器。本发明具有测量效果显著、操作方便、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN114298205B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111599892.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛港股份有限公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G06F18/2411 , G06F18/25 , G06N3/006 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种石油类油种识别方法及系统，方法包括：获取多组不同浓度配比下的石油类荧光光谱数据；对多组不同浓度配比下的所述石油类荧光光谱数据均进行去散射处理和插值校正，得到有效石油类荧光光谱数据；对所述有效石油类荧光光谱数据进行重构和分解，得到浓度荧光光谱矩阵；对所述浓度荧光光谱矩阵进行归一化处理，得到石油类浓度荧光光谱数据；将所述石油类浓度荧光光谱数据输入训练模型，得到石油类油种的识别结果；所述训练模型是利用萤火虫算法和麻雀搜索算法对支持向量机进行优化和训练得到的。本发明能够实现对石油类油种进行快速且高效的识别。
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公开(公告)号：CN114596478B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210263878.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 燕山大学 , 河北燕大燕软信息系统有限公司 , 秦皇岛港股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/20 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种面向激光雷达点云数据的特征增强方法，包括：获取目标环境中的点云数据；对点云数据进行体素化处理，得到体素化数据；利用三维稀疏卷积特征提取网络每一体素进行特征提取，得到多个尺度的体素特征；计算每一体素和点云数据中各点之间的权重，得到体素与点的反距离权重；根据体素与点的反距离权重，利用三次线性插值方法将体素特征插值到点云数据的各点上，得到每一点的多个尺度的点特征；对每一点，利用特征权重学习网络学习各尺度的点特征对应的权重，得到各尺度的点特征权重；利用各尺度的点特征权重对各尺度的点特征进行融合补充，得到多个尺度的增强点特征，融合了不同尺度下的点特征，对点特征进行增强，实现对点云数据的增强。
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公开(公告)号：CN112613536B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011443096.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/58 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N20/10 , G06N20/20 , G06N5/01 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于SMOTE和深度学习的近红外光谱柴油牌号识别方法，其包括如下步骤：步骤1、绘制柴油近红外光谱图并分析柴油不同牌号的分布情况，对牌号标签进行属性映射,并以柴油的不同牌号作为样本集；步骤2、采用SMOTE对样本集进行数据均衡处理，并将样本集划分为训练集样本和测试集样本；步骤3、用训练集样本构建一维深度卷积神经网络的近红外光谱分类模型；步骤4、将测试集样本带入建好的模型中，获得柴油牌号识别的结果，绘制多分类混淆矩阵，并分析每个类别的识别率。本发明不需要大量的预处理，可以提高分类识别的准确性，并可提高少数类样本的识别率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113378971B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110722777.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种近红外光谱的分类模型训练方法、系统及分类方法、系统，利用MTF将每一训练用近红外光谱序列转换为训练用二维图像，得到训练数据集。再构建初始分类模型，利用训练数据集对初始分类模型进行训练，即可得到分类模型。通过引入MTF方法将近红外光谱序列整体转换为图像，保留了原始光谱序列对波长的依赖性以及特征的完整性，通过将一维光谱序列编码为图像，可以将机器视觉图像处理的强大优势应用于一维近红外光谱的分类识别，能够显著提高分类模型的分类准确率。利用该分类模型能够更为准确的对近红外光谱序列进行分类。
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公开(公告)号：CN114119710B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111393801.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 燕山大学 , 国投曹妃甸港口有限公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G06T7/62 , G06T7/00 , G06T17/20 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种计算敞车车厢剩余冻煤体积的方法及系统；首先，利用翻车机房出口上方的激光雷达获得敞车车厢的点云数据；然后，利用基于M估计随机采样一致性拟合平面的方法剔除侧墙的点云数据，采用欧氏聚类的方法对敞车车厢剩余点云数据进行聚类，得到敞车车厢剩余冻煤表面的点云数据；最后利用Delaunay三角化的方法重建剩余冻煤表面，计算Delaunay三角网格每个三角形投影到敞车车厢车底所形成的三棱柱的体积并且求和，实现对敞车车厢剩余冻煤计算体积的目的。本发明不受光照强度、粉尘等的影响，并且能够适应港口二十四小时工作的强度，采用现代化技术，快速、准确地对敞车车厢剩余冻煤体积进行测量。
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公开(公告)号：CN117645174A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410032121.8
申请日：2024-01-09
Applicant: 燕山大学 , 河北燕大燕软信息系统有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
Abstract: 本发明公开的全天候装船机的防碰撞方法、系统及电子设备，涉及碰撞检测领域。本发明通过采用毫米波雷达获取装船机的点云数据，并基于装船机的周期信息建立三维空间坐标系。通过坐标转换与坐标信息结合将点云数据统一在三维空间坐标系下。分别对点云数据进行归一化和聚类操作后，得到所需要的类别。将与船舱形状匹配的类别对应的点云数据统一到三维空间坐标系里，高效准确地确定船舱边界。根据溜筒及溜筒所在平台的尺寸构建最小包围盒，利用投影法将最小包围盒和船舱边界投影至xy平面和xz平面上，设置感兴趣区域，并通过判断感兴趣区域中最小包围盒的投影和船舱边界的投影是否出现相交或者重叠，快速、精确地达到检测防碰撞的目的。
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公开(公告)号：CN117169159A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311137735.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 燕山大学 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G01N21/3577 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开一种海面乳化溢油检测方法、系统、设备及介质，涉及海面乳化溢油检测领域；该方法包括：获取待测乳化溢油样本的目标吸收光谱数据；采用主成分分析法对目标吸收光谱数据进行特征提取，得到目标特征数据；将目标特征数据输入至分类模型，得到分类识别结果；分类识别结果表征待测乳化溢油样本的种类；其中，分类模型是采用天鹰优化算法基于机器学习构建的支持向量机学习模型；本发明能够提高海面乳化溢油种类识别的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN112669376B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110116010.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 燕山大学 , 唐山曹妃甸煤炭港务有限公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种料堆残垛层高计算方法及系统，方法包括：获取取料机预扫描过程的雷达探测料堆的二维点云数据；根据取料机悬臂的回转角度，将二维点云数据转化为三维点云数据；对三维点云数据进行预处理，得到处理后的三维点云数据；对处理后的三维点云数据进行RANSAC算法平面识别提取处理，得到当前残垛点云的取料平台平面；计算取料平台平面中点云集合的Z轴坐标均值，并将Z轴坐标均值标记为取料平台高度值；判断取料平台平面的数量与残垛实际分层数量是否相等；不相等则重复获取取料平台平面，相等时则计算各个取料平台平面之间的高度差，即料堆残垛层高，可有效提高料堆残垛层高的计算精度，提升取料机的取料效率。
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