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公开(公告)号：CN109495010B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811601870.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明公开一种电磁调制非接触式直线压电电机，包括：固定板、直线导轨、柔性铰链、压电堆、电磁块、凸台以及调整垫片；直线导轨布设在所述固定板的上方，所述固定板的下方布设有所述凸台，柔性铰链的非工作部布设在所述凸台上，使得所述柔性铰链的工作部悬空于所述固定板的板面上，所述压电堆设置在所述柔性铰链的工作部的动力输入部，位于所述柔性铰链的动力输入部一侧的所述固定板上开设有凹槽，所述压电堆位于所述凹槽内，所述电磁块布设在所述柔性铰链的工作部的动力输出部，且与所述直线导轨之间呈非接触状态；所述电磁块与所述柔性铰链的动力输出部之间布设有调整垫片。本发明中的非接触式压电电机结构简单，运行平稳且寿命长。
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公开(公告)号：CN109495010A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811601870.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明公开一种电磁调制非接触式直线压电电机，包括：固定板、直线导轨、柔性铰链、压电堆、电磁块、凸台以及调整垫片；直线导轨布设在所述固定板的上方，所述固定板的下方布设有所述凸台，柔性铰链的非工作部布设在所述凸台上，使得所述柔性铰链的工作部悬空于所述固定板的板面上，所述压电堆设置在所述柔性铰链的工作部的动力输入部，位于所述柔性铰链的动力输入部一侧的所述固定板上开设有凹槽，所述压电堆位于所述凹槽内，所述电磁块布设在所述柔性铰链的工作部的动力输出部，且与所述直线导轨之间呈非接触状态；所述电磁块与所述柔性铰链的动力输出部之间布设有调整垫片。本发明中的非接触式压电电机结构简单，运行平稳且寿命长。
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公开(公告)号：CN106019633A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610550075.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G02C11/00
CPC classification number: G02C11/10
Abstract: 本发明公开了一种智能导航骑行眼镜，包括：眼镜架，在其前端和眼镜腿两侧的任一处或几处安装压电震动模组；还包括压电驱动模块，蓝牙通讯模块，供电模块和开关装置；所述压电震动模组、压电驱动模块、蓝牙通信模块、供电模块和开关装置可拆卸地安装在眼镜架上并且一起封装。本发明采用压电震动模组作为高精度触觉反馈作动器，响应速度更快，振动控制更精确，可以接受更宽的驱动电压频率，声学噪声更小；本发明利用触觉作为信息传递的通道，解放了视觉和听觉信息传递通道；本发明利用智能移动设备GPs导航系统软件及其复杂的运算处理功能。
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公开(公告)号：CN113922703B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111272542.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供一种多方向压电能量收集装置及其收集方法，装置包括上盖、曲梁、中间梁、质量块和底座；曲梁的上下方分别与上盖和底座固定连接，上盖内部具有第一容纳腔体，底座内部具有第二容纳腔体，第一容纳腔体与第二容纳腔体连通，构成容纳空间；曲梁中部与中间梁顶部固定连接，中间梁下方与质量块固定连接；曲梁由多个子梁组成；曲梁的表面还设有压电片；质量块在振动源发出的多方向振动加速度的作用下产生惯性力，通过中间梁转化成扭矩并传递给曲梁，使子梁在容纳空间中进行扭转‑弯曲变形，进而使压电片产生形变，将环境振动能转换为电能。本发明结构紧凑，体积小，频带宽，可通过单个能量转换装置将外界环境中多方向的振动机械能转换为电能。
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公开(公告)号：CN115854172A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211538243.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/34 , H02N2/04 , H02N2/06 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种基于协同控制的回退抑制压电惯性微型管道机器人，包括第一主体、第二主体、中部隔断板、第一驱动连接板、第二驱动连接板、板簧连接板、第一压电叠堆、第二压电叠堆、探测模块和超声悬浮模块。所述驱动连接板通过螺栓与对应主体固定连接，且驱动连接板的驱动足上设有摩擦球，中部隔断板设于第一主体与第二主体正中位置，通过板簧连接板与主体固定连接，探测模块设于第一主体上，超声悬浮模块设于第二主体上。本发明的管道机器人体积小巧，利用纵向设置的双压电叠堆协同配合驱动，可以有效抑制压电粘滑驱动的位移回退的现象，特别地，管道机器人左右两端均可安装执行功能模块，可有效解决微型管道机器人执行功能匮乏的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115146497A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210639158.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/18 , G06F17/11 , G06F3/01 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种用于压电触觉反馈装置的空气挤压膜内压强计算方法，该方法包括以下步骤：获取挤压膜内流体微元，对流体微元在x轴和y轴两个方向进行受力分析，得到在x轴方向受力平衡方程和y轴方向的受力平衡方程，根据牛顿流体的性质，求得流体沿x轴和y轴方向的速度；求出手指皮肤表面和触摸表面间的间隙关于时间变量T和空间变量X的偏导数，对压强在时间T和空间X上进行差分处理，用差商代替偏导数，得到压强的差分方程；根据挤压膜内压强的边界条件，设定挤压膜内的迭代初始压强值P0和迭代误差后进行迭代，当前后两次迭代得到的压强差的绝对值小于迭代误差后，终止迭代，得到挤压膜内的压强，本方法对压电触觉反馈装置的设计具有指导意义。
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公开(公告)号：CN111953227B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010839114.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高定位精度的非接触式压电电机，包括顶板和底板，所述底板两端连接有左侧板和右侧板，所述底板上设置有柔性放大机构，所述柔性放大机构内设置有压电堆、三角放大机构和杠杠放大机构；所述柔性放大机构一端设置有电磁铁，所述顶板一端与左侧板连接，另一端与右侧板连接，所述顶板下方安装有导轨，导轨上设置有滑块，所述滑块与导轨可相对滑动，该非接触式压电电机定位精度高，结构简单且易于控制，解决了接触式压电电机的摩擦磨损的问题，又增加了非接触式压电电机传动介质的稳定性和可控性，因此具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113179094A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110401976.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 燕山大学
IPC: H03K17/96
Abstract: 本发明涉及虚拟按键技术领域，具体涉及一种电容式压电触摸虚拟按键及其设计方法，包括介质层上通过至少两个铆钉设定虚拟按键触摸区域，虚拟按键触摸区域中的介质层上表面设置触摸电容电极，触摸电容电极与控制电路输入端连接，触摸电容电极上设置若干个压电驱动陶瓷片，压电驱动陶瓷片与控制电路输出端连接，触摸电容电极上设置若干个压电能量收集陶瓷片，压电能量收集陶瓷片与控制电路的输入端连接；本发明简化了手机按键的设计，使裸露在外面的表面没有任何凸起与设计，避免了传统机械按键可靠性差的缺点，其成本低，功耗小，使用上直观方便、构造简便。
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公开(公告)号：CN113162471A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110430129.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性压电‑电磁复合能量收集装置，包括压电模块和电磁模块，压电模块包括基座、悬臂梁弹性基体和压电元件，基座的右表面固设有两个平行设置的悬臂梁弹性基体，悬臂梁弹性基体的上下表面上均粘接有压电元件，且压电元件的左端与基座的右表面抵接，悬臂梁弹性基体的右端设置有圆孔；电磁模块包括，两个永磁铁和四个线圈，永磁铁穿设于圆孔内，且两个永磁铁之间互相排斥，永磁铁的外周面上缠绕有分别置于悬臂梁弹性基体上下两侧的两组线圈。本发明结构简单，方便阵列，并可充分利用磁铁的磁场提高发电功率。
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公开(公告)号：CN109759864A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910043322.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种弯头芯棒加工机床，属于管道机械加工技术领域。包括底座、滑动设置在底座上的机架、圆周摇摆装置及径向进给加工装置，底座上设有用于安装弯头芯棒的夹具；圆周摇摆装置安装在设于机架上的摆转轴上，圆周摇摆装置上设有用于使弯头芯棒穿过的通孔及与可绕通孔的轴线旋转的圆周齿盘，径向进给加工装置安装在圆周齿盘上，径向进给装置上设有刀具，用于加工弯头芯棒至目标尺寸，刀具的进给方向通过摆转轴。本发明提供的弯头芯棒加工机床，实现了弯头芯棒的机械加工，降低了操作人员劳动强度，提高了生产效率，同时可满足各种规格的弯头芯棒的加工要求。
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