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公开(公告)号：CN208358801U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201821003087.8
申请日：2018-06-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠并联机构，其包括动平台、定平台和连接动平台和定平台的三个结构相同的可调节的活动分支，所述动平台与各活动分支之间通过第一铰接部进行连接，所述定平台与各活动分支之间通过第二铰接部进行连接；本实用新型折叠以后可以形成非常紧凑的一束，极大地减小了机构的空间占用，便于运输、搬运，并且可以运用到便携稳定云台、航天等对空间占用有严格要求的领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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