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公开(公告)号：CN102720224B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210177310.1
申请日：2012-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，该铲斗的另一部位与一对铲斗液压缸的一端铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与一对摇杆的上端铰接，该一对摇杆的下端与机架铰接，一对摇杆的中部与一对摇杆液压缸的一端铰接，该一对摇杆液压缸的另一端与机架的另一部位铰接；一对动臂液压缸的一端与动臂中部铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接；一对斗杆液压缸的一端与斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端或与机架铰接、或与动臂铰接。本发明承载能力高、刚度大、驱动力臂大，较小的驱动力便能驱动负载，降低能耗，同时还具有运动冗余的特点。
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公开(公告)号：CN102720230B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210177866.0
申请日：2012-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种能减少举升能耗的运动冗余正铲挖掘机构，其包括有机架、动臂、斗杆、铲斗、摇杆、斗杆液压缸、铲斗液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸，其中，机架与动臂下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位连接，它们之间分别由铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸及摇杆相连，且连接方式有四种。本发明具有运动冗余特性、驱动力臂大、较好的灵活性、优化输入力等优点。
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公开(公告)号：CN102561425B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110444307.7
申请日：2011-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种含有复铰的四自由度连杆工作机构，底座通过回转装置与履带运动装置连接，底座上有三对平行对称的基座，其中间的一对基座与大臂一端铰接，该大臂另一端与小臂中部铰接，该小臂一端与末端执行器铰接；上述小臂另一端与小臂油缸的活塞杆铰接，该小臂油缸的缸套与底座一端的基座铰接；底座另一端的基座与拉杆的一端铰接，该拉杆和大臂油缸的活塞杆以及摇杆的中部分别通过铰链连接而形成两个对称分布的复铰；上述大臂油缸的缸套与大臂铰接，上述摇杆一端与大臂的中部铰接；上述摇杆另一端与末端执行器油缸的缸套铰接，该末端执行器油缸的活塞杆与末端执行器铰接。本发明具有刚度较高，工作空间大，承载能力强，方便实时控制的特点。
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公开(公告)号：CN103382729A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310273353.4
申请日：2013-07-01
Applicant: 燕山大学
IPC: E02F3/34
Abstract: 一种可增大铲斗液压缸推力和行程的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，一对动臂液压缸的一端与动臂一部位铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，斗杆中部与一对斗杆液压缸的一端铰接，该一对斗杆液压缸的另一端与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端与铲斗的一部位铰接，其特征在于：一对斗杆摇杆铰接在上述斗杆的两侧，该斗杆摇杆的另两个铰点分别与上述铲斗液压缸的另一端以及一对动臂连杆的一端铰接，且该动臂连杆的另一端与上述动臂的另一部位铰接。本发明具有能耗低、力传动合理、工作空间大、易于控制等优点。
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公开(公告)号：CN103046589A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210555289.4
申请日：2012-12-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种优化动臂举升力的正铲挖掘工作装置，其动臂下端与机架铰接，上端与斗杆的一端铰接，斗杆的另一端与铲斗的上部铰接，该铲斗的下部与一对铲斗液压缸的一端铰接；斗杆中部与一对斗杆液压缸的一端铰接，该一对斗杆液压缸的另一端与机架铰接；一对机架连杆的一端与机架铰接，其特征在于：一对动臂液压缸的一端通过一对动臂摇杆与动臂铰接，或者一对动臂液压缸的一端通过一对机架连杆和一对动臂摇杆与动臂铰接；所述一对动臂液压缸的另一端与机架铰接；所述一对铲斗液压缸的另一端与所述一对动臂摇杆或一对机架连杆或动臂铰接。本发明各构件受力分配均匀，能耗减小，能较好地优化动臂举升力，结构紧凑，具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102720230A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210177866.0
申请日：2012-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种能减少举升能耗的运动冗余正铲挖掘机构，其包括有机架、动臂、斗杆、铲斗、摇杆、斗杆液压缸、铲斗液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸，其中，机架与动臂下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位连接，它们之间分别由铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸及摇杆相连，且连接方式有四种。本发明具有运动冗余特性、驱动力臂大、较好的灵活性、优化输入力等优点。
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公开(公告)号：CN102720224A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210177310.1
申请日：2012-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，该铲斗的另一部位与一对铲斗液压缸的一端铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与一对摇杆的上端铰接，该一对摇杆的下端与机架铰接，一对摇杆的中部与一对摇杆液压缸的一端铰接，该一对摇杆液压缸的另一端与机架的另一部位铰接；一对动臂液压缸的一端与动臂中部铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接；一对斗杆液压缸的一端与斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端或与机架铰接、或与动臂铰接。本发明承载能力高、刚度大、驱动力臂大，较小的驱动力便能驱动负载，降低能耗，同时还具有运动冗余的特点。
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公开(公告)号：CN102528820A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110444284.X
申请日：2011-12-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 一种具有冗余驱动的三自由度多环耦合工作装置，底座上设有平行对称的基座，其一端的一对基座与大臂下端铰接，该大臂上端与小臂的一端铰接，该小臂的另一端与末端执行器铰接；摇杆通过铰链连接在大臂中部，该摇杆上分别连接第一驱动油缸的缸套端部、第二驱动油缸的缸套的端部、第三驱动油缸的缸套的端部，上述第一驱动油缸的活塞杆铰接在底座中部的基座上，上述第二驱动油缸活塞杆与底座中部的另一基座铰接，上述第三驱动油缸活塞杆与末端执行器铰接；第四驱动油缸的活塞杆与小臂中部铰接，该小臂油缸的缸套与底座另一端的基座铰接。该发明具有工作空间大、承载能力高，能够消除奇异位形等优点。
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公开(公告)号：CN202894184U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220559435.6
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 单提升臂六自由度锻造操作机，其夹钳与钳杆铰接，前、后连接件分别与钳杆和前、中左右直线驱动器固联，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，前提升臂与大车车架铰接，升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接，俯仰直线驱动器与后左右直线驱动器固联，且与钳杆铰接，后左右直线驱动器与大车车架铰接，升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接，后悬挂杆与中左右直线驱动器和协调件铰接，方案一的协调件与前、后悬挂杆铰接，前后直线驱动器与协调件和大车车架铰接，方案二的前后直线驱动器与前悬挂杆和协调件铰接，协调件与大车车架铰接。本实用新型采用单提升臂结构，减少能量损耗，且全部使用低副连接，降低加工制造和维护成本。
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公开(公告)号：CN202706076U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220255314.2
申请日：2012-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种能减少举升能耗的运动冗余正铲挖掘机构，其包括有机架、动臂、斗杆、铲斗、摇杆、斗杆液压缸、铲斗液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸，其中，机架与动臂下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位连接，它们之间分别由铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸及摇杆相连，且连接方式有四种。本实用新型具有运动冗余特性、驱动力臂大、较好的灵活性、优化输入力等优点。
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