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公开(公告)号：CN115431601A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211133982.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种多孔结构充型夹层复合板，从上到下依次为复层板、多孔结构充型夹层和基层板，所述多孔结构充型夹层首先利用增材制造技术在复层板上加工多孔结构，后利用真空吸铸技术向多孔结构涂覆合金溶液形成多孔结构充型夹层；多孔结构包括多个多孔结构单元，所述多孔结构单元包括立方体外框架以及支撑结构。本发明通过真空吸铸技术向多孔结构充型合金溶液，可以保证合金溶液的涂覆率，提高涂覆质量，减少缩孔、空洞等缺陷的出现，合金溶液的涂覆可以有效阻隔复合板结合界面处合金元素的扩散，减少界面夹杂物的生成，使得界面结合强度提高。
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公开(公告)号：CN113828990B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111272522.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可实现双向焊接的复合板焊接对接柔性支撑装置，包括铣刀打磨机构、清洗机构、柔性支撑平台、翻转机构、升降机构、探伤机构和运输机构；所述铣刀打磨机构用于对焊接坡口进行打磨处理，去除氧化皮和表面杂质；所述清理机构包括盛放酒精和防火花剂的水箱，用于移动刷头的凸轮机构；所述柔性支撑平台包括台板、基座、焊接框架和柔性支撑单元；所述翻转机构包括用于夹紧焊接框架的气缸夹紧机构和用于实现复合板翻转功能的翻转机构；所述升降机构用于配合翻转机构实现复合板的翻转；所述探伤机构用于焊接完成后对焊件进行探伤处理。本发明可大大提高自动化程度、提高生产效率和降低成本。
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公开(公告)号：CN113499619B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110683762.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切削屑与切削液的收集分离装置，涉及自动化设备技术领域，包括小收集箱、夹紧装置、升降装置、翻转装置、大收集箱；所述小收集箱通过全向移动装置在机床和所述大收集箱之间往返运动，用于收集切削废弃物；所述夹紧装置用于夹紧小收集箱；所述升降装置呈对称布置固定在安装架上，用于拉动夹紧装置和小收集箱；所述翻转装置用于翻转小收集箱；所述大收集箱用于收集小收集箱倾倒的切削废弃物，在其底部安装有防堵塞过滤分离装置。本发明实现了无人化操作，降低生产成本，提高自动化程度，减少过滤装置堵塞现象，减少人力浪费等问题，适应机加工车间使用的具体情况，有利于切削废弃物的二次利用。
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公开(公告)号：CN112278847B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011241148.6
申请日：2020-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种全自动翻转传输系统，其包括传送带、第一抓取机构、翻转机构、第二抓取机构、控制系统和转运车。在控制系统作用下，由第一抓取机构、翻转机构和第二抓取机构做抓取、升降、平移和/或翻转工作，将货物按照需求运至转运车上，以实现货物的翻转和传输。本发明全自动翻转传输系统可实现对不同型号和种类的箱体式货物的抓取、平移、升降作业，翻转机构可实现对箱体式货物的六面翻转，且全程由控制系统控制，保证了运送过程的机械化和准确，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108426013B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810213607.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种具有间歇运动的分度活齿传动装置，其主要是：中心轮内设活齿架，该活齿架是若干活齿架段由垫片相连组成的圆环，每个垫片两侧各设一个通孔，这两通孔分别与相邻两活齿架段上的连接通孔对应，并由穿过内外垫片和连接通孔的螺栓将相邻两活齿架段相连，每对垫片上设一个推杆活齿，其包括：推杆、挡板、弹簧、轴承架、滚动轴承和销轴。所述推杆活齿的两个滚动轴承分别与激波器外弧面及中心轮内弧相邻，激波器中心通孔内设键槽，激波器外周面设向轴线凹进的凹槽，凹槽的母线与激波器轴线平行，所述凹槽是以过轴线平面为对称的两个或若干个。本发明传动稳定，推杆活齿上的弹簧使得传动过程中冲击减小，振动降低，延长了该活齿传动机构的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108356497B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810111410.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/02 , B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 复合板试验样件制坯封装装置，主要包括焊接台、焊接机构、移动滑台、支撑片、光杆、丝杠B、伺服电机B、复合板翻转输送机构、料架、装配夹具和和电动锥齿轮回转机构。本发明可实现复合板试验样件的制坯封装，采用自动化组坯和密封，提高了试验样件的产品质量，有助于试验数据的准确性和产品性能的评价；开口限位装夹定位装置可有效解决组坯时的复合板错位，大大改善了焊接后的焊缝错边和变形问题。
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公开(公告)号：CN111558673A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010425379.6
申请日：2020-05-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B21F23/00
Abstract: 本发明公开了一种具有对齐功能的自动落料装置，属于钢筋落料设备技术领域，包括外箱体、内箱体、一次落料装置、二次落料装置、推齐装置、筛料装置和送料装置，外箱体和内箱体皆由方钢和钢板焊接而成；内箱体通过滑块连接在外箱体内的滑轨在外箱体内左右运动；一次落料装置通过合页安装在内箱体上部并利用液压缸A的运动控制板架的开合；二次落料装置安装在内箱体下部、二次落料装置上方设有三角分料器、下部设有两个由液压缸B控制倾斜角度的斜板、控制钢筋下滑的数量和速度；推齐装置安装在内箱体的底架上、使钢筋对齐、整齐地落入上筛板的槽中；筛料装置设有三层筛板、其中中筛板左右运动控制落下钢筋的数量、使钢筋随送料装置进入下一工序。
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公开(公告)号：CN109973613B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910240547.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及活齿传动装置，特别涉及一种链轮激波推杆活齿二级减速器，其包括单排链轮输入轴、固定链盘、双向链环、链盘推杆活齿、中心轮和活齿架输出轴。该装置一改传统活齿结构中的激波器的激波方式，将主动轴与激波器传动部分改用偏心链轮输入轴与固定链盘及双向链环组成的二级传动结构，双向链环绕固定链盘转动以实现三次激波运动，起到减速效果，激波器与活齿部分改用双向链环与链盘结构，靠链环与链盘之间的啮合来传递运动及动力，避免了打滑现象，提高了平均传动精度以及机构在条件较差或较恶劣的环境中工作的能力。
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公开(公告)号：CN109930152B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910270411.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 燕山大学
IPC: C23C26/02
Abstract: 本发明公开了一种竖直式复合坯料层间真空涂镍装置及真空涂镍方法，装置包括空管、上箱体、低合金钢基层、固定支架、加热板、不锈钢复层、气缸、石墨流道、气体分流板、吹气管、感应电炉、加热管、电磁振荡器、下箱体、固定杆，石墨流道的下端位于感应电炉底部的上方，加热板由固定支架和气缸固定在靠近涂膜区域的复合坯料三个面上，气体分流板放置在感应电炉上方，并在朝向感应电炉的一面开六个孔，环形分布。本发明的层间真空涂镍的方法与现有的中间夹层形成方法相比，本发明得到的层间金属洁净度高、层间镍层涂膜更薄更均匀、成品率高、成本低。
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公开(公告)号：CN110006377A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910325842.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动复合板厚度比检测装置，包括传底座、支柱、传送装置、定位装置、检测装置、夹持装置、中空导轨，其中传送装置包括主传送装置和副传送装置，检测装置中的线性电机组和副传送装置间采用焊接的方式固连。夹持装置由多个对称且均布在导轨两侧的气缸连接的夹紧板构成，从而实现复合板的对中和夹持固定作用。定位装置由两个红外线发射器和一个红外线感应器构成。检测元件由连接在电机上的三个可实现自动供给及具有清洁装置的检测探头构成，检测探头上方装有电机可起到旋转探头从而清洁耦合剂的功能；本发明获得多组检测数据并同时在副传送装置的配合下，实现复合板检测区域的最大化，同时避免多步骤检测，提高检测效率和精度。
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