公开(公告)号：CN201861129U

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201020214429.8

申请日：2010-05-31

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭真 ,  唐艳华 ,  翟新娟 ,  平双

IPC: A47B63/06 ,  A47B49/00

Abstract: 一种新型滚动式书架，由支架(1)和(8)，支撑一根轴(3)，两支架之间的轴上安装一个可以转动的圆柱体(4)，在圆柱体表面挖数个窗格(5)，窗格(5)的尺寸为能够盛放书本的尺寸大小，在窗格(5)内装与窗格(5)平行的挡板(6)，该挡板(6)的作用是将书本卡紧在窗格(5)内，最后在窗格(5)的外边沿圆柱的表面装两层相互错开的透明推拉玻璃窗(7)，其作用是防止书本滑落和装饰书架，在任意一侧的支架与轴之间安装一个锁紧装置(2)，使圆柱体(4)可以在任何角度稳定的停下来。该新型书架使用方便，美观大方，具有一定的推广价值。

公开(公告)号：CN203003580U

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201220611099.5

申请日：2012-11-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 曾达幸 ,  周玉林 ,  赵永生 ,  段艳宾 ,  姚建涛 ,  侯雨雷 ,  邱雪松 ,  唐艳华

IPC: B23Q7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种接续式大型饼类件180度翻转机，包括底座、左工作台、右工作台和V型垫铁。其特征是：两侧的工作台分别安装在底座上构成转动副，分别具有一个转动自由度，能够实现工作台绕翻转轴进行0-90°翻转的运动；两工作台的背面均与两个平行布置的驱动液压缸铰接，驱动液压缸的另一端通过转动副连接于底座上；V型垫铁位于通过翻转轴轴线的竖平面上，并与底座固连。本实用新型的优点是：该翻转机的翻转机构采用液压缸驱动机构，并且采用平行布置、并联形式，使驱动功率大幅增加，承载能力大幅增强；同时利用可滚转的V型垫铁进行重力卸载，使得该翻转机能够翻转更大吨位的工件；该翻转机结构简单、高度尺寸较小，重力卸载。制造方便、成本低廉、安全可靠。

公开(公告)号：CN202985220U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220628455.4

申请日：2012-11-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 邱雪松 ,  姚建涛 ,  曾达幸 ,  侯雨雷 ,  周玉林 ,  段艳宾 ,  唐艳华

IPC: B23Q7/00 ,  B23K37/047

Abstract: 一种滚动式中小高度大型件180度翻转机，主要由底座和上、下工作台架组成。其上、下工作台架均为半圆柱体形状，其外圆两端沿圆周方向分别固联有两条半圆弧形支撑轨道和环形滑轨，上、下台架中间各设有一条与半圆弧形支撑轨道平行的半圆弧形齿圈，底座内设有驱动装置，通过驱动装置的齿轮转动齿圈，上、下两工作台架上的两组支撑轨道与中间齿圈沿轴向位置相互错开；上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接。本实用新型的优点是：承载能力强，装卡方便、可靠；该翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。

公开(公告)号：CN202681848U

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201220163936.2

申请日：2012-04-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 唐艳华 ,  王瑞朋 ,  刘浩 ,  邰利 ,  王高翔

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B62D57/024

Abstract: 基于真空吸附原理的壁面机器人，它涉及一种壁面清洁机器人。本实用新型解决了现有壁面清洁机器人存在的结构复杂、灵活性差、控制繁复等问题。机器人的吸附功能由上、下两组吸盘实现，吸盘内的负压由真空泵产生，并经由电磁阀控制气体通断；爬行传动机构、转向传动机构通过单片机控制，与吸附部分协调运动，从而完美地实现了机器人的爬行与旋转运动，机器人的清洁功能由机体下部的清洁辊子实现。本实用新型结构简单、驱动少、转向灵活、电路简单，更易实现整机控制，且具备了远程操作功能，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN202641753U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201220011756.2

申请日：2012-01-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 唐艳华 ,  黄征

IPC: B62B1/12

Abstract: 便携式载包小车展开时与普通小车相似。收折时，将弹簧按钮卡（1）、（7）、（13）打开，将伸拉杆（4）、（5）收缩下，将加固横杆（6）向内旋转与伸拉杆（5）平行对齐；将上端横杆（2）向外旋转，通过可旋转关节（3），旋转270度，使上端横杆（2）与伸拉杆（4）平行对齐；将底座横杆（14）向外旋转，通过可旋转关节（15），旋转270度，使其与竖杆（16）平行对齐。将弹簧按钮卡（9）按下，将伸拉杆（4）与竖杆（12）所在的架子旋转180度，最后将伸拉杆（4）、（5），竖杆（12）、（16）向内侧旋下，使它们与轮轴（10）平行对齐，收在以车轮圆形截面为底面的圆柱体内。展开时反向操作。节省空间，方便携带。

公开(公告)号：CN202051578U

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN201020251154.5

申请日：2010-07-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭真 ,  唐艳华 ,  翟新娟 ,  李建伟

IPC: A47J43/24

Abstract: 该实用新型可调频超声波果蔬清洗机的清洗槽(4)的底部，安装有若干类不同频率的换能器，频率相同的换能器(1)和(6)，(2)和(7)，(3)和(5)对称安装，不同频率的换能器(1)、(2)和(3)，(5)、(6)和(7)间隔开安装，可调节线圈(11)，在配合电容器(10)和三极管(9)等元件可以输出若干种频率不同的高频电压信号，通过换能器接线柱(8)连接输出给清洗槽(4)底部的换能器(1-3)和(5-7)；控制面板(14)上有三个档位，分别与继电器(12)连接，使之控制可调线圈(11)，使之输出若干种不同频率的电信号；当接通档位一(15)时，通过继电器(12)控制可调线圈(11)输出第一种频率的电信号，使第一类换能器(1)和(6)工作；当接通档位二(16)时，通过继电器(12)控制可调线圈(11)输出第二种频率的电信号，使第二类换能器(2)和(7)工作；当接通档位三(17)时，通过继电器(12)控制可调线圈(11)输出第三种频率的电信号，使第三类换能器(3)和(5)工作。本实用新型可调频超声波果蔬清洗机节能、省时，具有一定的推广价值。