公开(公告)号：CN219838638U

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202321304877.0

申请日：2023-05-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘思远 ,  陈子龙 ,  刘菁 ,  刘启超

IPC: B62D57/028 ,  B60P9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种轮足双形态救援机器人，其包括主体、足轮腿和减震盒；减震盒设置在主体的两端，足轮腿设置在减震盒的两端，且足轮腿能够带动主体移动；主体包括第一支撑板、第二支撑板和支撑柱；第一支撑板设置在第二支撑板的上方并通过支撑柱连接；第二支撑板开设有供足轮腿连接的安装槽；第一支撑板和第二支撑板之间设置有救援包存放处；足轮腿包括伸缩杆、第一安装架、第二安装架、轮形组件和足轮腿。本实用新型通过伸缩杆和第二安装架的配合使得本装置能在足形态和轮形态之间流畅的切换，使得本实用新型对各种不同工作环境都有很强的适应能力。

公开(公告)号：CN206111444U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621107115.1

申请日：2016-10-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘思远 ,  王闯 ,  李晓明 ,  张更新

IPC: F04B1/12 ,  F04B53/16 ,  F04B53/14

Abstract: 本实用新型公开一种双路压力输出轴向柱塞泵，由泵体、端盖、斜盘、回程盘、中心弹簧组件、缸体、滑靴柱塞组件、配流盘、泵轴和轴承等主要零部件和辅件构成。为实现同时输出两路压力，本实用新型缸体内设有台阶形缸孔和相应流体通道；与缸孔相匹配，柱塞也为台阶形，缸孔与柱塞之间形成两个密闭腔室；各腔室均采用独立密封形式，其对应输出油口可独立连接外负载，由此实现流体的双路压力输出。本实用新型结构简单，可实现流体的双路输出，减小了系统中泵及其驱动电机的数量，有利于液压系统的集成化和小型化。

公开(公告)号：CN204056035U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420399367.0

申请日：2014-07-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘思远 ,  刘凡 ,  冯伟

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型涉及的“多模式驱动气动行走机器人”是一种用于工业生产的辅助搬运工具，属于自动化技术领域；该装置包括外侧腿、下底板、主体侧板、上垫板、气缸尾架、气缸固定接头、继电器、二位五通阀、三位五通阀、内侧腿、转向连杆、转向横杆、转向斜杆、气缸等部件；该辅助搬运工具具有轮式和步行两种驱动方式，轮式驱动适用于路况较好的平坦路面，行走速度快，效率高；步行驱动适用于路况较差的崎岖路面。两种不同驱动方式的配合使用使该机器人适应性大大加强；控制部分采用继电器和接触器控制，执行机构采用气缸驱动，大大降低了该机器人的生产成本。该机器人整体结构设计紧凑，且考虑了行走过程中的重心控制，提高了行走过程的稳定性。