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公开(公告)号：CN111086024A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911306440.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于工业机器人的监测系统及监测方法，其中，数据采集模块用于采集六轴机器人的运动状态参数并将其传输给所述数据处理模块，所述数据采集模块包括所述六轴机器人的各个预埋关节轴上的温湿度传感器、压力传感器、振动传感器、位移传感器、碰撞传感器、速度传感器和触觉传感器，数据处理模块用于将采集的实时运动状态参数与预设相关运动状态参数进行比较判断后，将结果通过所述5G通信模块实时上传至服务器。本发明基于传感器的精准、高速检测以及5G网络的实时传输特性，精确快速的完成整个生产运行的监测，监测效率高，避免了误判等现象，且不仅会为企业降低人力成本，同时也将大大提高生产的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN105651329B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201510962498.4
申请日：2015-12-18
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于测量工业机器人轨迹精度与重复度的测量系统，包括激光位移传感单元、可调平板支架和数据采集处理单元；激光位移传感单元通过法兰将机器人与激光传感器连接；可调平板支架包括支架、可调螺母和基准平板，支架通过可调螺母与基准平板连接，通过调节可调螺母调节基准平板；数据采集处理单元包括通信单元、无线通讯模块和数据处理终端，控制器通过通信单元采集激光传感器的测量数据，通过无线通讯模块将数据传输到数据处理终端。本发明的有益效果为：提高测量的精度，且简单易操作，成本较低。
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公开(公告)号：CN106826834A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710145748.4
申请日：2017-03-13
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664
Abstract: 本发明公开了一种机器人焊接自动寻位方法，本发明确定的寻位路径包括多个直角拐点和平行于工件的长或宽所在直线的寻位路段且不与单元格的任一边界线重合；寻位路径分为用于获取工件单元格横向信息的横向寻位路径和用于获取工件单元格纵向信息的纵向寻位路径，横向寻位路径和纵向寻位路径均呈“S形”或“2形”。本发明对于田字格型的工件，只需要简单设定工件坐标系，工件长度、宽度和单元格数等参数，控制器就可以自动执行焊接程序，无需繁琐的示教，机器人准备时间可以大大降低；每次视觉传感器寻位到的点都是精确的，因此也可以降低对工件的装配精度要求。
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公开(公告)号：CN106599794A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611040267.9
申请日：2016-11-21
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00536 , G06K9/00523
Abstract: 本发明公开了一种基于AR模型的六轴工业机器人故障诊断方法及系统，在每个轴的运动部件的特定位置安装振动加速度传感器，用获得的振动加速度信号建立自回归模型AR，利用自回归模型AR获得工业机器人故障特征向量，并导入专家系统，进行故障诊断。本发明利用了自回归模型AR自回归参数对状态变化规律的敏感性，及AR功率谱的高分辨率，进行故障特征提取，进行敏锐、有效的工业机器人故障诊断及检测；有效解决了六轴工业机器人故障诊断困难，诊断周期长，诊断不准确等问题；极大的减小了判断故障的范围，节约了故障诊断的时间。
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公开(公告)号：CN105353321A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510914175.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R19/16542
Abstract: 本发明公开了一种备份电池报警器，包括：电源接口电路、稳压生成电路、电压比较电路和报警电路；电源接口电路包括电源控制端口和供电端口，电源控制端口连接所述电压比较电路的一输入端，稳压生成电路的电输出端连接电压比较电路的另一输入端；电压比较电路的输出端连接报警电路，控制报警电路工作；解决了现有技术中利用电阻分压难以提供准确额定电压的问题，本发明具有电路拓扑简单，元器件数量少，能够准确产生额定电压来提供比较基准，当干电池电压不足时能够及时有效可靠地提出报警信号等特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104656609A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410828120.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/0421
Abstract: 本发明描述的是一种机器人远程实时监测方法，该机器人监测系有一个在云端的监控系统、一群机器人控制柜和机器人本体组成的机器人被监控对象和一群远程控制端，该方法基于云计算，实时采集机器人系统的状况，对所有接入云端的机器人系统进行在线实时监测，根据回传的信息对机器人状态进行分析，针对特定的机器人进行定制式维护服务。
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公开(公告)号：CN118535210A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410592871.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人EtherCAT多从站动态配置方法，首先扫描总线设备，获得从站的数量、种类、参数信息，自动生成从站设备的配置文件以及从站设备描述文件。启动工业机器人主控程序之后，读取配置文件以及设备描述文件动态对PDO索引地址、地址、参数属性配置，对应生成EtherCAT总线上所有从站设备的映射对象表。利用映射对象表完成总线的初始化。建立各个数据入口的地址表。供后期读写快速查询。本发明实现工业机器人启动后，动态的根据总线设备的连接状况，自动进行配置，避免前期需要手动对从站的数量、属性等进行配置，在系统增减设备后，无需进行手动调整即可正常启动使用，提高系统的灵活性，加快开发应用速度。
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公开(公告)号：CN118305819A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410397696.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人实时IO系统，该系统实现多个软件功能模块，包括GPIO管理模块、EtherCAT IO管理模块、IO控制服务模块、状态监控模块、中断管理与通知模块。GPIO管理模块、EtherCAT IO管理模块负责初始化，并提供读写接口。IO控制服务模块为系统提供读写、事件订阅、事件通知等功能。中断管理与通知模块管理所有订阅事件的客户端，当中断触发后，发送消息通知客户端。本发明可以实现工业机器人不同类型的IO设备管理，通过使用订阅模式，为系统中使用IO的模块提供了灵活高效的使用方式，该系统有较快的响应速度，可达到us级别。系统的EtherCAT IO数量可以灵活的扩充。
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公开(公告)号：CN116443303A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211623588.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两段式定量包装连续给料控制方法，包括：快速给料和精确给料两个连续的阶段；其中，快速给料阶段是一个线性给料阶段，精确给料阶段是一个非线性给料阶段，两个阶段无时差连接；本发明给料过程连续、平稳，执行迅速，包装效率和包装精度高。
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公开(公告)号：CN115847034A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211487993.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B23P19/00 , B23P19/027 , B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化压装水表表罩的装置及其使用方法，所述装置包括换箱机上料系统、视觉系统、机械手、线体传输系统、下压装置，信息化调度系统；所述换箱机上料系统、机械手和线体传输系统依次并排地设置，所述换箱机上料系统用于上料待装配的表罩，线体传输系统用于放置待装配的表壳并运输压装有表罩的水表；所述视觉系统包括料箱物料视觉系统和下压物料视觉系统；所述机械手用于将位于换箱机上料系统上的表罩依次转移至位于线体传输系统上的表壳上；所述下压装置位于线体传输系统上方，用于将表壳与表罩压紧。本发明能够有效节省人工成本，实现智能水表的表罩与精钢表壳全过程的装配，满足装配的批量化生产要求。
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