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公开(公告)号：CN109342101B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811462918.2
申请日：2018-12-03
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种升降床疲劳试验机，包括底座、上固定板、升降床升降机构、冷却与膨胀补偿装置、信号检测模块及中央处理模块；所述的底座和上固定板之间设有竖直设置的导柱，升降床相对应于导柱设有导向孔，导向孔套装在导柱上；所述的升降床升降机构包括电机、丝杠，电机位于底座下方，电机的输出轴与丝杠连接，丝杠穿过底座与升降床螺接；所述的冷却与膨胀补偿装置设置在上固定板处，能够对丝杠、导柱的轴向预拉伸，且能够对丝杠和导柱进行冷却；信号检测模块能够用于电机、丝杠噪声和振动的检测及升降床的地脚撑的位置检测；信号检测模块与中央处理模块连接。本发明结构简单，通过信号采集模块采集升降床和电机的噪声和振动信号，来判定升降床是否达到疲劳寿命，用时少，操作方便；实现了升降床疲劳寿命的预测，降低了潜在危险的发生。
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公开(公告)号：CN108921828B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201810619142.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下不显著焊缝识别方法，属于机器视觉自动检测与控制领域。依据图像铜管区域的灰度特性、色调特性和饱和度特性对铜管区域分别进行提取；融合上述提取结果实现图像铜管区域较准确的提取。结合二值图像形态学运算与逻辑运算，在铜管区域中提取候选焊缝区域。去除面积过大或过小的焊缝候选区域，实现复杂场景下铜管套管焊缝的准确识别。本发明可在复杂背景下准确识别外观不够显著的铜管套管焊缝，还可推广应用于其他复杂场景下的不显著目标识别场合。
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公开(公告)号：CN108805854B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810017988.0
申请日：2018-01-09
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下药片快速计数与完整性检测方法，用工业相机获取一些完整药片图像，并计算每个标准药片的尺寸和Hu矩，以这些药片的平均面积和平均Hu矩作为同一批次药片的标准参数；用工业相机采集待测药片的图像，通过直方图均衡化对图像进行局部光照补偿，根据标准面积大小确定均值模板和锐化模板，并先后与图像进行卷积运算，以完成复杂环境下对图像的处理。对预处理后的图像进行阈值分割，得到每个轮廓的面积和Hu矩后，去除伪药片数据，再将每个药片测得的参数与标准参数进行比较，根据判断依据识别破损药片和形状畸变药片以完成检测。本发明操作简单方便，稳定性好，适用于各种形状的同一批次药片生产流水线。
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公开(公告)号：CN112299273A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011223312.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电驱动海洋绞车自动排缆的视觉检测装置，包括视觉检测相机、导轨、齿轮齿条装置、相机伺服电机、相机伺服驱动器、图像采集与处理模块、分布式光源组；通过视觉检测相机采集排缆过程中缠绕到储缆卷筒上缆绳之间的间隙，将此间隙大小作为反馈量来进行自动排缆控制，在排缆过程中视觉检测系统可自适应调节轴向、径向位置，有效解决视觉检测相机动态标定问题，从而提高缆绳间隙视觉检测精度；本发明的有益效果：通过视觉检测直接表征排缆质量的缆绳间隙，并以此作为反馈量来进行自动排缆控制，有效避免排缆过程中出现乱缆、夹缆现象，大大提高缆绳使用寿命和海洋绞车运行、海洋装备作业的安全性。
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公开(公告)号：CN111125895B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911284181.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明的一种风力发电机整机服役功率特性在线评估方法，所述方法包括以下步骤：S1：建立标准数据集；S2：将标准数据集划分为两个区域；S3：划分标准数据集的最大风能捕获区域的风速区间；S4：利用标准功率曲线的数据计算S3中的风速区间的权值；S5：建立评估数据集；S6：将评估数据集划分为两个区域；S7：划分评估数据集的最大风能捕获区域的风速区间。本发明提供了一种风力发电机整机服役功率特性在线评估方法，用于评估的风速功率散点与标准的风速功率散点的偏差，根据面积法，利用整个评估数据的累积分布之间的面积来衡量两组数据的模型之间的误差，没有将其转换为功率曲线与标准功率曲线进行比较，减少了功率曲线建模的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107729706B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201711232197.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性机械系统的动力学模型构建方法，包括以下步骤：构建包含不确定参数的振动微分方程；实测振动数据形成数据样本；对数据样本进行重新采样；应用粒子群算法辨识不确定参数，得到不确定参数估计样本；应用机器学习算法对不确定参数进行训练，不断修正不确定参数；考查所建模型的精度和准确性。本发明首先建立非线性振动微分方程，然后应用改进的粒子群算法，基于实测数据辨识得到非线性机械系统不确定参数估计样本，再通过在线学习算法训练不确定参数估计样本，通过神经网络学习算法训练方程误差修正函数样本，极大地提高了不确定参数的准确性，克服了所建模型精度不足的缺陷。
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公开(公告)号：CN106920262A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710130657.3
申请日：2017-03-07
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T2207/30244
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉3D四轮定位仪靶标绑定方法，采用工业相机采集插入圆管立柱中的待绑定靶标的旋转图像，根据靶标旋转轴以及靶标旋转轴与靶标工作面的交点在靶标坐标系内的不变性，建立数学模型并构造目标函数，通过正面和背面两个工业相机摆放位置拍摄图像联合求解。该方法所需辅助装置成本低，绑定参数求解精度可靠，且操作简单，易于实现，适合厂内和现场绑定。
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公开(公告)号：CN104463876B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410764315.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波的复杂背景下图像多圆快速检测方法,属于计算机视觉在线检测技术领域。应用Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波算法对各圆特征的中心坐标及半径进行估计，进而对特征有效区域进行估计；在各圆特征有效区域内，图像局部增强后采用Canny边缘检测算法及最小二乘椭圆拟合法对圆特征的中心坐标及半径进行求解；应用结果有效判据对定位结果是否有效进行判定；若判定结果有效，则将特征提取值作为检测结果输出；若判定结果无效，则将特征参数估计值作为检测结果输出。本发明在复杂背景多圆定位过程中彻底抛弃了非常耗时的Hough变换，输出测量结果前先对定位结果是否有效进行判定，并分别采取不同的对策，在保证精度的同时实现了圆检测速度大幅提升，能满足采用高分辨率图像传感器的工业监测系统在线监测的要求。
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公开(公告)号：CN106595496A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710122527.5
申请日：2017-03-03
Applicant: 湖南科技大学
CPC classification number: G01B11/02 , G01B11/002 , G01B11/08 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种人机交互零件尺寸柔性视觉测量方法，校准工业相机的安装位置；在测量位置上放置一大小精确已知的圆形标志物，采集圆形标志物图像，并采用图像圆特征提取方法获取该标志物在图像中以像素为单位的直径尺寸，计算测试图像的物像比例系数；将被测零件放置到测量位置上，采集被测零件图像，并显示被测零件图像；在被测零件图像上选定待测特征所在的图像区域；将待测特征所在的图像区域设置为感兴趣区域；若设定待测特征性质为圆、孔的直径，则选取直径测量算法对ROI进行图像处理，得到直径尺寸或长度尺寸并输出。本发明扩大了视觉测量技术的适用范围；操作简便、测量精度容易保证、稳定性好、对使用环境要求低。
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公开(公告)号：CN105374045A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510887804.2
申请日：2015-12-07
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G01B11/00 , G06T2207/20021 , G06T2207/20036
Abstract: 本发明公开了一种基于形态学的图像特定形状尺寸目标快速分割方法，对需检测的特定形状尺寸目标标准模版进行形态学迭代腐蚀运算，记下迭代步数；确定待测图像中目标不完全消失和完全消失的腐蚀迭代次数；对待测图像进行大律法阈值分割，得到待测二值图，若目标在待测二值图为黑色，则对待测二值图进行求反运算；对待测二值图进行形态学迭代腐蚀运算，当迭代次数达到上述目标不完全消失次数时，将图像保存为标记图像1，继续迭代腐蚀当迭代次数达到上述目标完全消失次数时，将图像保存为标记图像2；对标记图像1和标记图像2分别进行形态学重构运算，实现特定形状尺寸目标分割。本发明可在背景复杂的检测图像中准确的分割出特定形状尺寸目标。
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