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公开(公告)号：CN112299273B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202011223312.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电驱动海洋绞车自动排缆的视觉检测装置，包括视觉检测相机、导轨、齿轮齿条装置、相机伺服电机、相机伺服驱动器、图像采集与处理模块、分布式光源组；通过视觉检测相机采集排缆过程中缠绕到储缆卷筒上缆绳之间的间隙，将此间隙大小作为反馈量来进行自动排缆控制，在排缆过程中视觉检测系统可自适应调节轴向、径向位置，有效解决视觉检测相机动态标定问题，从而提高缆绳间隙视觉检测精度；本发明的有益效果：通过视觉检测直接表征排缆质量的缆绳间隙，并以此作为反馈量来进行自动排缆控制，有效避免排缆过程中出现乱缆、夹缆现象，大大提高缆绳使用寿命和海洋绞车运行、海洋装备作业的安全性。
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公开(公告)号：CN115393590A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211032759.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于绞车排缆状态视觉判别图像增强方法，包括一下四个步骤：（1）最小误差阈值优化方法求解分段点x2；（2）最小误差阈值优化方法求解分段点x1；（3）比例系数k2自适应求解分段点y1、y2；（4）分段线性变换增强。本发明的有益效果在于：本发明通过最小误差阈值优化模型求解分段点x1、x2，选定比例系数k2自适应求解分段点y1、y2，对排缆状态图像不同区域进行分段线性变换增强，仅需调整一个参数k2，方便简单，快速高效，有效解决了现有方法受复杂光照影响、参数多的问题，凸显缆绳边缘细节，抑制背景区域干扰，增强了排缆状态图像质量，为后续缆绳特征提取提供了基础，提高绞车排缆状态视觉判别准确性，保证绞车作业安全。
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公开(公告)号：CN115393590B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211032759.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于绞车排缆状态视觉判别图像增强方法，包括一下四个步骤：（1）最小误差阈值优化方法求解分段点x2；（2）最小误差阈值优化方法求解分段点x1；（3）比例系数k2自适应求解分段点y1、y2；（4）分段线性变换增强。本发明的有益效果在于：本发明通过最小误差阈值优化模型求解分段点x1、x2，选定比例系数k2自适应求解分段点y1、y2，对排缆状态图像不同区域进行分段线性变换增强，仅需调整一个参数k2，方便简单，快速高效，有效解决了现有方法受复杂光照影响、参数多的问题，凸显缆绳边缘细节，抑制背景区域干扰，增强了排缆状态图像质量，为后续缆绳特征提取提供了基础，提高绞车排缆状态视觉判别准确性，保证绞车作业安全。
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公开(公告)号：CN112299273A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011223312.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电驱动海洋绞车自动排缆的视觉检测装置，包括视觉检测相机、导轨、齿轮齿条装置、相机伺服电机、相机伺服驱动器、图像采集与处理模块、分布式光源组；通过视觉检测相机采集排缆过程中缠绕到储缆卷筒上缆绳之间的间隙，将此间隙大小作为反馈量来进行自动排缆控制，在排缆过程中视觉检测系统可自适应调节轴向、径向位置，有效解决视觉检测相机动态标定问题，从而提高缆绳间隙视觉检测精度；本发明的有益效果：通过视觉检测直接表征排缆质量的缆绳间隙，并以此作为反馈量来进行自动排缆控制，有效避免排缆过程中出现乱缆、夹缆现象，大大提高缆绳使用寿命和海洋绞车运行、海洋装备作业的安全性。
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