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公开(公告)号：CN118559021A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410609684.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 中南林业科技大学 , 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种复合粉末及其制备方法与应用，所述复合粉末包括以下质量百分比的原料：60％～90％Ni60和10％～30％SiC。本发明提供的复合粉末在合金表面制备复合涂层能够提高合金的耐磨性和抗氧化能力，为Inconel718高温合金作为关键运动部件在恶劣工况下的长期应用提供涂层材料及其制备工艺的理论基础和技术支持。
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公开(公告)号：CN114888869B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210285855.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开一种西瓜自动考种装置，包括称重固定装置、夹紧与吸取装置、可调切半装置、摄像头、糖度测量装置、侧推器、破碎挤压装置、种子分离装置和机架；夹紧与吸取装置用于西瓜的夹紧、提起及释放；称重固定装置包括可移动的平台、重量传感器以及V形固定槽；可调切半装置可对处于切割位的西瓜进行水平面切割；糖度测量装置设置在称重固定装置上方；摄像头用以获取西瓜外观图像以及截面图像信息；侧推器用以将V形固定槽上的西瓜推至破碎挤压装置；破碎挤压装置用以对西瓜进行有间隙的挤压破碎。本发明实现西瓜表型信息自动采集、糖度自动测量、种子与果肉自动分离，且分离机构结构简单，易于实现自动清理，可大幅提高西瓜育种工作的效率。
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公开(公告)号：CN114145125B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111201305.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: A01D34/68 , A01D34/82 , A01D34/00 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种自锁式自调电动割草机，包括：底盘，所述底盘上安装有行走机构；刀盘，可转动的安装在所述底盘的底部上，所述刀盘上安装有割草用刀片；电机，安装在所述底盘上，用于驱动所述刀盘转动，通过电调控制器实现电机自锁；电池，安装在所述底盘上，并为所述电机供电；推杆，与所述底盘连接；所述底盘的前端设置人体感应器和摄像头，所述人体感应器、摄像头以及电机均与控制单元电连接。本发明提供的自锁式自调电动割草机具有可靠性强、智能、方便携带、操作简单以及清洁环保的优点。
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公开(公告)号：CN116267190A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310234729.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种再生籼稻收割机，包括发动机，机架、履带行走机构、中间输送槽、割台，发动机安装在机架上，在机架下方安装有履带行走机构，在机架前方安装有中间输送槽和割台，中间输送槽两端分别与机架及割台相连接，割台油缸两端分别与机架及割台相连接；履带行走机构包括橡胶履带，橡胶履带的内侧齿深度大于橡胶履带的外侧齿深度；割台由铝合金材料制成，橡胶履带宽度为200～260mm，割台幅宽大于2600mm，橡胶履带接地比压为20～30Kpa。本发明适合籼稻品种收割，整机重量轻，割台幅宽大，橡胶履带接地比压少，稻桩碾压损失率低，再生季成活率及产量高。
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公开(公告)号：CN112772075B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110223148.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于水稻插秧机的球肥精准侧深穴施装置，包括送肥机构、鹰嘴式施肥器与带动鹰嘴式施肥器升降的升降机构；所述送肥机构包括肥料箱、球肥转盘、转盘挡板、驱动电机与送肥管，所述球肥转盘设置在肥料箱底部且通过驱动电机驱动转动，球肥转盘上周向开设有多个容肥孔，所述转盘挡板设置在球肥转盘底部且固定于驱动电机的上方，转盘挡板上开设有过料孔，所述送肥管固定在转盘挡板底部且与过料孔对齐。本申请的用于水稻插秧机的球肥精准侧深穴施装置，具有结构紧凑、作业阻力小、穴施精度高、施肥量一致性好、肥料利用率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112665503B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011294597.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三角剖分的农机作业面积测量方法和测量装置，方法包括：使用安装有卫星定位接收天线的农机具进行地面作业，通过卫星定位接收天线获取农机具的作业位置数据；对作业位置数据集进行预处理，以剔除其中的误差位置数据，并采用高斯投影正算将作业位置数据集由大地坐标系投影到平面空间坐标系；基于农机具作业的幅宽和最大速度，对作业位置数据集的所有位置点进行区域划分；针对每个区域，均根据区域内所有作业位置数据，采用三角剖分算法对该区域进行三角网格剖分，通过计算每个三角网格的面积得到该区域的面积；累加所有区域的面积获得农机具的作业总面积。本发明适用于全地形的面积测量，且测量精度高。
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公开(公告)号：CN113003208A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110267115.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动堆解垛装置及方法，旨在实现货框的自动堆垛和解垛。该自动堆解垛装置，包括机架、货框输送系统、托盘移动系统、三维移动系统、抓取系统、视觉定位系统以及控制系统，抓取系统用于抓取所述货框；三维移动系统用于带动所述抓取系统在三维空间中移动，从而将抓取的所述货框堆垛至所述托盘上或从所述托盘上解垛，视觉定位系统，用于检测当前货框垛堆的长度、宽度和高度，同时生成货框安放位置的坐标，并将生成的坐标发送给控制系统，控制系统控制三维移动系统带动抓取系统移动，将待垛堆的货框安放至对应的坐标位置处。
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公开(公告)号：CN119781473A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411898560.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种差速驱动转向的农机自动导航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在绝对坐标系xOy下，采集A点的坐标(xA,yA)和B点的坐标(xB,yB)，将采集A、B点的坐标输入基于坐标变化的路径规划模块，生成目标路径；S2：北斗定位模块获取农机的实时坐标(xs(k)，ys(k))；控制器获取目标路径和农机的实时坐标,并进行解算，生成控制量ur和ul，控制量ur和ul经过电机驱动器生成功率量，施加在左右两侧动力电机上；根据控制量ur和ul情况，左右两侧动力电机输出不同扭矩TMr和TMI，驱动电动农机差速运动，实现目标轨迹的跟踪控制。本发明建立了一套基于轮式差速驱动转向的电动农机的路径跟踪控制算法设计，实现了目标路径的高精度实时跟踪，满足精准农业作业要求。
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公开(公告)号：CN119014163A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411448476.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01C7/06 , A01C7/20 , A01C5/08 , A01C5/06 , A01M7/00 , A01M21/04 , A01C19/00 , A01C19/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能播种机，在机架上安装有旋耕装置、起垄开沟装置、排肥装置、播种装置、镇压覆土装置、打药系统，起垄开沟装置安装在旋耕装置左右两侧，排肥装置安装在旋耕装置后方，播种装置安装在排肥装置后方，镇压覆土装置安装在播种装置后方，打药系统安装在镇压覆土装置后方。本发明一次作业能完成旋耕、起垄开沟、施肥、播种、覆土、镇压、打药等作业环节，一次田间作业完成多项功能，效率高。
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公开(公告)号：CN116235694B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310234726.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种农作物穗收割机，包括履带行走机构、中间输送槽、割台、穗仓、机架、割台油缸、穗仓油缸，在机架下方安装有履带行走机构，在机架前方安装有中间输送槽和割台，中间输送槽两端分别与机架及割台相连接，割台油缸两端分别与机架及割台相连接，割台油缸驱动割台相对中间输送槽旋转，调节割台离地高度；穗仓与机架连接，穗仓油缸两端分别与机架及穗仓连接，穗仓油缸驱动穗仓向外侧倾倒；中间输送槽的输出口位于穗仓上方，中间输送槽将割台收割的农作物穗输送给穗仓。本发明只收割农作物穗，不进行脱粒、清选、烘干作业，减少机收损失，提高产量；不仅可以收割水稻稻穗，还可以收割油菜穗。整机重量轻，割台幅宽大，橡胶履带接地比压少，碾压损失率低，再生季成活率及产量高。另外可以充分利用作物后熟的特性，使头季作物收割时间提前，不仅可以提高了头季作物质量和产量，还可以提高再生季成活率及产量。
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