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公开(公告)号：CN202713948U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220439967.6
申请日：2012-08-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于穴盘苗移栽的自动取喂苗机构，包括移位机构、支架、滑杆、连杆机构和夹苗机构；支架设置于移位机构上，实现支架在取苗和喂苗动作之间位置的转换；在支架上设有滑槽和滑套，连杆机构与滑杆连接，驱动滑杆在滑槽内沿滑槽的轨迹运动，滑杆一端插装在滑套内，另一端连接夹苗机构。通过移位机构实现夹苗机构在取苗和喂苗工序位置之间的转换；通过连杆机构控制滑杆和夹苗机构转动，并实现苗夹的闭合和张开。本实用新型结构简单，运动灵活，空间利用率高，既提高机构的工作效率又保证机构的运动平稳可靠，苗夹轨迹可调性好，适应性强，针对不同的移栽机械均能保证很好的取喂苗效果。
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公开(公告)号：CN211581519U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922448663.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种百合剥片机，包括机架、视觉识别系统、调心装置、抓取装置、机械爪转盘和去芯装置，多个调心装置周向安装在机械爪转盘上，机械爪转盘通过转轴枢接在机架上，抓取装置安装在调心装置上，该去芯装置上置有可上升去除百合的蒂芯的去芯刀头，视觉识别系统的摄像头安装于抓取装置的下方，且摄像头朝向抓取装置的中心，视觉识别系统控制调心装置以调整抓取装置上百合的蒂芯位于去芯刀头的正上方。本实用新型设置有基于视觉识别的抓取装置，自动抓取后能够自动将百合的蒂芯调整到适于去芯刀头作业的位置，同时，该剥片机自动化和智能化程度高，可以有效保证百合剥片时的破损率、作业速率可调控、工序简洁有效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204069768U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420557580.X
申请日：2014-09-26
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带自走式棉秆拔杆机，包括履带式自走底盘和前置悬挂机架，所述前置悬挂机架悬挂设置在履带式自走底盘前端，其上依次设有旋转刀辊、钉齿输送装置、输送滚筒装置和压缩滚筒装置；旋转刀辊将棉秆根部侧根铲断以及将棉秆进行提拔从而拔出棉秆，随后将会把棉秆从根部向后抛送到钉齿输送装置，钉齿输送装置将棉秆向上输送，输送滚筒装置将钉齿输送装置输送过来的棉秆继续向后输送，压缩滚筒装置将输送滚筒装置上的棉秆进行初步碾压压缩。本实用新型结构布置简单合理，棉秆漏拔率低，功率小，整机体积较小，使用维修灵活方便，有效降低了成本，并且具有较广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN203633106U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320859146.2
申请日：2013-12-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种振动式水稻直播机，主要包括一个设有行走装置的机架，所述机架上设置排种装置；所述排种装置包括种箱、水平导种板和间歇排种机构，所述水平导种板通过振动器固定设置在机架上，所述水平导种板上设有若干导种槽，所述导种槽的一端通过落料斗连接种箱，另一端连接间歇排种机构；所述间歇排种机构包括导种管和可间歇打开的止播舌，所述导种管与导种槽对位连接实现水稻种芽的排放，所述止播舌设置于每个导种槽内，通过间歇机构实现开启或截止所述导种槽。本实用新型整机体积较小，播种精度高，使用灵活方便，不会对芽种产生机械损伤，有效提高了播种效率。
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