公开(公告)号：CN112859641A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110039300.0

申请日：2021-01-12

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 陈普华 ,  张帆 ,  李焰 ,  曾奎 ,  张力 ,  张培喜 ,  罗伟 ,  黄鑫鑫 ,  吴翔 ,  贾昆 ,  李焊 ,  周晓露

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据相对关系确定电视设备的点源在投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小；将显示位置和大小经过视频线路传递给投影屏幕，连接仿真设备开始对半实物进行仿真；能够通过虚拟点源运动模拟电视跟踪的相对运动过程，极大程度的降低了实验设备需求和实验场地限制，保证了成像环境不受外界干扰，可将跟踪目标的相对运动精度提高，且方便在试验中加入各种偏差，使半实物仿真更加真实，并且操作简单，节省了电视跟踪半实物仿真的成本，使电视跟踪半实物仿真更加便捷高效，提高了仿真效率。

公开(公告)号：CN111324142A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010014365.5

申请日：2020-01-07

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 杨登峰 ,  钟杨威 ,  蒋金龙 ,  张力 ,  曾奎 ,  罗伟 ,  张培喜 ,  陈兴福 ,  史祥鹏 ,  鄢琴涛

IPC: G05D1/10 ,  F42B15/01

Abstract: 一种导弹驾驶仪扰动补偿控制方法，涉及制导控制领域，包括：以导弹为被控对象建模并设计相应的传统姿态驾驶仪；建立被控对象的非线性动力学方程组；考虑综合干扰z3建立状态空间标准型；通过非线性运动学方程组获取被控对象的输入输出结果设计扩张状态观测器；通过扩张状态观测器将综合干扰z3和控制增益b0反馈到传统姿态驾驶仪的控制输出处得到自抗扰三回路姿态驾驶仪；对导弹进行扰动补偿控制。本发明有益效果：继承现有驾驶仪结构和设计参数，通过自抗扰扩张状态观测器对导弹建模过程中因参数固化和小扰动假设产生的未建模扰动和不确定性干扰进行估计和补偿，由扩张状态观测器将综合干扰反馈到控制输出处从而实现姿态驾驶仪解耦设计。

公开(公告)号：CN110220534A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910441272.8

申请日：2019-05-24

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 罗伟 ,  蒋金龙 ,  张力 ,  苏茂 ,  李悍 ,  黄鑫鑫 ,  曾奎 ,  杨帆 ,  周晓露 ,  张培喜 ,  李青 ,  傅艺绮

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种应用于弹上惯组的在线标定方法，其包括：载体沿规划的运行路径运行，得到组数相同的若干组卫星接收机输出信息和惯组脉冲输出信息；在载体运行完毕后，根据获取的初始导航信息和第一组惯组脉冲输出信息得到第一组纯惯性导航信息并滤波时间更新；在第一组纯惯性导航信息和滤波时间更新结束时，根据第一组卫星接收机输出信息构建观测方程并进行滤波量测更新，得到弹上惯组在当前组的状态估计；根据下一组卫星接收机输出信息和下一组惯组脉冲输出信息，重复以上步骤，计算得到下一组的状态估计，直至计算完成所有组的状态估计；根据最后一组的状态估计修正基础标定参数并更新，多次重复执行，获取最终的基础标定参数，完成在线标定。