基于单目相机的深度图生成装置

    公开(公告)号:CN112907559B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110281368.X

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本发明涉及基于单目相机的深度图生成装置,包含单目相机和RealSense相机;单目相机安装在第一云台上;RealSense相机安装在第二云台上;单目相机与RealSense相机紧密配合,光轴平行。本发明还涉及基于单目相机的深度图生成方法,包含步骤:采集1张单目相机RGB图像;采集1张RealSense相机RGB图像和1张RealSense相机深度图;向下采样得到向下采样单目相机RGB图像;进行超像素分割操作,得到分割单目相机RGB图像;进行特征点匹配操作,得到匹配深度图;进行区域分割,得到分区深度图;统计平均值,对对应的分割区域填充,得到填充深度图;向上采样,得到单目相机深度图。本发明可以保留单目相机的RGB图的高精度、视场,拟合出深度图;成本低;无需硬件标定,无需学习和建模,无需先验知识。

    基于单目相机的深度图生成装置及方法

    公开(公告)号:CN112907559A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110281368.X

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本发明涉及基于单目相机的深度图生成装置,包含单目相机和RealSense相机;单目相机安装在第一云台上;RealSense相机安装在第二云台上;单目相机与RealSense相机紧密配合,光轴平行。本发明还涉及基于单目相机的深度图生成方法,包含步骤:采集1张单目相机RGB图像;采集1张RealSense相机RGB图像和1张RealSense相机深度图;向下采样得到向下采样单目相机RGB图像;进行超像素分割操作,得到分割单目相机RGB图像;进行特征点匹配操作,得到匹配深度图;进行区域分割,得到分区深度图;统计平均值,对对应的分割区域填充,得到填充深度图;向上采样,得到单目相机深度图。本发明可以保留单目相机的RGB图的高精度、视场,拟合出深度图;成本低;无需硬件标定,无需学习和建模,无需先验知识。

    基于LD3320语音识别芯片的分类垃圾桶

    公开(公告)号:CN112849812A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202011623666.4

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明涉及基于LD3320语音识别芯片的分类垃圾桶,包含无线传输模块、收发器、垃圾桶、语音识别模块、超声波测距模块、控制系统;垃圾桶包含桶身、桶盖、摆臂、转动机构;转动机构包含基座、减速齿轮组、驱动马达、驱动电路;语音识别模块包含拾音器、LD3320语音识别芯片,接受模拟语音信息,转为数字语音信息,识别关键词,发送给控制系统。本发明无需用户具有垃圾分类知识即可准确投放,解决了投放不准确的问题;有利于垃圾分类的社会性推广;能准确且自动判定桶内垃圾堆放程度并在合适时间报警,进一步减省了人工维护工作量。

    一种四旋翼机的图像采集监控装置

    公开(公告)号:CN108243328A

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201611227469.4

    申请日:2016-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种四旋翼机图像采集监控装置,适用于四旋翼机,包括:安装在四旋翼机上的依次连接的拍摄装置、数据传输装置、飞行控制装置和GPS装置,以及与数据传输装置无线连接的地面监控装置;拍摄装置用于在地面监控装置控制下进行图像拍摄和红外视频拍摄;GPS装置用于对四旋翼机进行定位;拍摄装置包括网络摄像机和红外视频采集装置。本发明通过地面监控装置实现对四旋翼机的灵活控制,获得准确清晰的图像,从而实现实时实地全方位灵活农业农情图像监控。

    一种厨房蚊虫诱杀方法及系统

    公开(公告)号:CN106818676A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710208467.9

    申请日:2017-03-31

    CPC classification number: A01M1/02 A01M1/04 A01M1/223 G08B21/16

    Abstract: 本发明提供的一种厨房蚊虫诱杀方法及系统,涉及蚊虫灭杀领域。通过紫光灯和食物诱导蚊虫至高压电网处,以高压电网的方式对蚊虫进行灭杀,使厨房免受蚊虫过多的困扰;系统在运行过程中,一旦采集到厨房内可燃气体含量超过预设阈值,立即断开高压电源,使高压电网停止运行,避免了因高压电网产生的电火花引燃可燃气体,从而导致火灾事故的危险;在厨房内的可燃气体超标时,通过报警器进行报警,同时将报警信息发送至通信连接移动终端,使用户能实时监控厨房内的情况,以实现解决现有技术中厨房内使用电子灭虫器若出现可燃气体泄露会发生不安全事故的问题的功能。

    钢琴自动演奏测试装置及方法

    公开(公告)号:CN106683650B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN201710109967.7

    申请日:2017-02-28

    Abstract: 本发明涉及测试技术领域,具体涉及一种钢琴自动演奏测试装置及方法,应用于包括钢琴自动演奏装置和多个钢琴按键的钢琴,钢琴自动演奏测试装置包括:音符信号获取装置、第一控制器、第二控制器、存储器以及人机交互装置,第一控制器与音符信号获取装置连接,第二控制器与第一控制器、存储器、人机交互装置和钢琴自动演奏装置分别连接。通过上述设置可实现对钢琴进行自动演奏准确性和可靠性的测试。

    一种钢板表面缺陷检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113077414B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202110227203.4

    申请日:2021-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种钢板表面缺陷检测方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、在钢板传送装置横向一侧的上方和下方分别固定设置摄像机构;S2、钢板通过钢板传送装置开始传送后,通过多个相机分别获取钢板传送装置上钢板上下表面的实时部分图像,将实时部分图像进行校正,校正后的实时图像中钢板部分的形状为矩形;S3、将同一摄像机构的多个相机同时拍摄的校正后的实时图像拼接在一起,得到钢板表面的实时图像;S4、将获得的钢板表面的实时图像输入缺陷识别模型中进行识别,通过缺陷识别模型获取钢板表面的缺陷信息。本发明提供一种采用侧投影图像采集技术的钢板表面缺陷检测方法及系统。

    基于深度学习的钢坯喷标字符识别系统

    公开(公告)号:CN114842186A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210367390.0

    申请日:2022-04-08

    Abstract: 本发明涉及基于深度学习的钢坯喷标字符识别系统,包含图像采集装置,用于采集原始图像数据;推理服务器,用于接收原始图像数据,并将原始图像数据转发给内建于推理服务器中的识别模块;推理服务器与图像采集装置电信号连接;识别模块,用于对原始图像数据进行喷标字符识别操作,得到板坯号。本发明无需降低钢坯行进速度来进行拍照,提高生产线的效率;适应所在的采集识别地点的环境,大量增加适用设置位置;对锈蚀、磨损字符的识别,大幅提升识别率。

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