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公开(公告)号：CN106091862B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610394364.1
申请日：2016-06-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用玻璃反射特性的玻璃尺寸及位置测量方法，首先利用线性光源将一束线性光照在被测玻璃面上，光线经玻璃反射后在投影面上形成一条光带；通过测量光带的长度，计算出对应玻璃的长度尺寸、玻璃的相对中心位置。本发明既可以测量单个玻璃、也能完成重叠玻璃的平面尺寸及中心位置测量；高效、快捷、无光污染、测量重复性好，测量精度至少能到达0.1mm；以此方法构成的测量装置结构简单，易于控制，保证了最终数据测量的准确性。
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公开(公告)号：CN105345254B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510888696.0
申请日：2015-12-04
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/03 , B23K26/042
Abstract: 本发明公开了一种旁轴式视觉系统与激光振镜加工系统位置关系的标定方法，本发明将试刻靶标置于振镜视野范围内，获得此时标记点在振镜坐标系下坐标；将试刻靶标置于标定相机视野范围内，获得此时标记点在振镜坐标系下坐标；根据标记点图像，结合相机成像原理获得初始位置标记点在标定相机坐标系下坐标；采用矩阵向量McL＝[RcL,tcL]表示振镜坐标系和标定相机坐标系间的位置关系，基于初始位置标记点在振镜坐标系和标定相机坐标系下的坐标，经LM法优化获得矩阵向量。本发明无需复杂的机械调整，且减少了人为操作导致的标定效率和标定精度不高的问题，即本发明具有便捷、高效和标定精度高的优点。
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公开(公告)号：CN116223758A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310492647.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及环境工程技术领域，公开了一种环境工程用在线监测设备，包括设于监测区域上的浮台和设于浮台上的采样组件，浮台的横截面为环状结构，采样组件的采样区位于浮台中部的监测区域，采样组件用于对监测区域内液体进行随机采样，还包括转动组件和切换组件，采样组件安装在切换组件的底端，转动组件的顶部设有驱动轴，转动组件的端部与切换组件的驱动端相连接。本发明通过浮台形式监测采样，采样过程通过水流波动进入采样管内，定时切换采样管，使浮台的采样点根据风向实现随机，同时水流波动进入采样管内，进一步提高了随机性，浮台所能覆盖的监测水域较传统的投放式取样更大，使监测结果更具代表性。
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公开(公告)号：CN108931299B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810781022.4
申请日：2018-07-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01J3/50
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式相机的色度测量装置及方法，装置包括摄像模块、主机和显示模块；摄像模块用于实时采集图像；主机包括含嵌入式控制模块和辅助模块；控制模块，用于实时采集被测物体图像，提取感兴趣区域并计算图像的色度信息；辅助模块，用于同外部通信以及提供标准光源和电源；显示模块，用于实时显示采集的图像，并显示图像的色度信息；主机分别与摄像模块和显示模块连接。本发明图像采集模块和处理模块集成于嵌入式控制模块中，减少了图像传输时间，提高了计算效率；装置一体化体积小，便于使用，同时简化了安装过程，减少了安装时间；优化了色度测量算法，提高了色度测量精度；能够实时测量色度信息，可靠性高、寿命长、实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109398074A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811235774.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于人脸识别和指纹识别的油箱防盗系统及方法。本发明系统包括图像采集模块、指纹识别模块、处理模块、预警模块、通讯模块以及监控终端。本发明方法通过图像采集模块采集车门区域图像并传输至处理模块，处理模块根据几何特征人脸识别算法提取眼、口、鼻的采集几何形状特征；处理模块将预先人工导入的灰度图像通过几何特征人脸识别算法提取眼、口、鼻的标准几何形状特征；将眼、口、鼻的采集几何形状特征与分别与眼、口、鼻的标准几何形状特征比较得到眼、口、鼻的特征匹配结果，将眼、口、鼻的特征匹配结果分别与阈值比较得到人脸识别匹配结果，根据人脸识别匹配结果进行指纹识别匹配。本发明方法抗干扰能力强，识别准确率高。
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公开(公告)号：CN109211640A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811318952.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种基于裂隙岩石多场耦合试验的试样制备方法，首先利用数控机床对岩样进行加工，得到满足试验要求的标准岩石试样，随后从标准岩石试样侧面两边同时采用切割刀片进行切割直至得到宽度较小且均匀的裂隙，该切割刀片采用金刚石制作而成并可在数控机床上自由安装拆卸；后将切割好的裂隙使用电动钢丝锯打磨，使之光滑、平整。由于裂隙的宽度较小且均匀，角度可控，使得本发明加工的岩样更能满足裂隙岩石多场耦合过程试验的需要，为工程实践提供技术支持，使试验研究模拟实际问题时更具有现实意义。
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公开(公告)号：CN106225675B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610804492.9
申请日：2016-09-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，装置由机械行走机构和图像系统组成；机械行走机构包括测量支架、水平电机、水平导轨、第一垂直电机、第一垂直导轨、第二垂直电机、第二垂直导轨；图像系统包括第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器；当车辆进入装载工位后，外部控制系统发出指令，控制机械行走机构带动第一相机、第二相机使其处于一个恰当高度位置，启动第一相机、第二相机进行分步采图；采图结束后，外部控制系统自动进行图像拼接，选取拼接图像上的四个标志点及两个特征点即可测得车辆车厢尺寸及位置。本发明是全自动水泥装车工艺及设备的重要组成部分，可以自动测量车辆车厢尺寸以及位置等参数。
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公开(公告)号：CN108406123A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810252063.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/04 , B23K26/03
Abstract: 本发明公开了一种激光加工中三维零件标定系统及方法，系统包括机械手、机械手末端法兰、振镜系统、旁轴安装板、工业相机、待加工零件和试刻靶标；振镜系统通过机械手末端法兰安装在机械手上；振镜系统通过旁轴安装板与工业相机按旁轴方式安装在一起；待加工零件、试刻靶标均分别固定在工作台面上，位于工业相机下部。采用本发明中的标定系统与方法，对工业相机与振镜的安装无需严格的机械装夹定位；解决了激光三维零件加工中零件找位困难的问题；只需将三维零件基准面与工作台面重合放置，机械手引导工业相机自动实现零件找位，效率高，精度有保障。
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公开(公告)号：CN106643511A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710157581.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置及方法，装置由图像采集系统和机械行走机构组成；图像采集系统包括激光器、相机、投影板和测量支架；相机和投影板水平固定在测量支架上，激光器角度可调地设置在测量支架上；机械行走机构包括横向导轨、纵向导轨架、横向电机、纵向电机；纵向导轨固定设置在横向导轨上，与横向导轨成十字交叉状；测量支架垂直固定在纵向导轨上，横向电机、纵向电机分别控制横向导轨、纵向导轨移动。装置工作时，启动图像采集系统和机械行走机构，横、纵向电机在外部控制系统的指令下，带着相机和激光器移动，与此同时相机开始连续采图，根据获得的图像数据计算玻璃的尺寸。本发明能测量单块及多块重叠的玻璃尺寸。
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