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公开(公告)号:CN1425930A
公开(公告)日:2003-06-25
申请号:CN03100608.6
申请日:2003-01-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 双芯光子晶体光纤,属于光纤通信和光学信号处理领域,尤其涉及具有偏振分裂功能的双芯光子晶体光纤的光子器件设计领域。本发明公开的双芯光子晶体光纤,其包层是由规则网格结点上的孔结构形成低折射率区域,光纤芯区是由规则网格结点上的孔的缺失形成的两个高折射率芯区,其特征在于:在光纤横截面的两个正交偏振方向上所述两芯区附近的孔的大小是不同的,或每个芯区在光纤横截面的两个正交偏振方向上的孔的缺失是不对称的,或芯区附近的孔的中心位置是偏移网格结点的,或两芯区附近的孔中是充有极性材料的。本发明所述的双芯光子晶体光纤能够在每个芯区产生高的双折射,使得两种偏振光耦合长度差别很大,可在短距离内实现偏振分裂功能。
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公开(公告)号:CN117168464A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311184293.9
申请日:2023-09-14
Applicant: 武汉华柔机器人技术有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明涉及自主导航技术领域,具体涉及一种应用在植被环境下自主导航中的地形估计的方法,包括本体感知支撑平面估计、外部感知支撑平面估计、参数估计以及平面融合,所述本体感知支撑平面估计采用FAST‑LIO2.0作为里程计,其中融合了IMU和激光雷达LiDAR的信息以提高定位精度,所述外部感知支撑平面估计采用外部感知依赖于激光雷达生成的点云地图,为了得到一个新的EP‑Plane,首先拟合对应于2D节点的Surf‑Plane,与PF‑RRT*中使用的SVD方法相比,我们采用RANSAC方法来拟合平面,可以避免高大的刚性障碍物(例如高大的树木、大石头)对拟合的坡度的影响,所述参数估计为了保证MV‑GPR的精度。本发明通过对地形参数平面中心的位置和平面方向的整体估计,获得了更加精确的支撑地面的估计。
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公开(公告)号:CN113673943A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110813044.6
申请日:2021-07-19
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06Q10/10 , G06F16/35 , G06F16/36 , G06F40/242 , G06F40/289 , G06F40/295 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于履历大数据的人员任免辅助决策方法及系统,基于履历大数据的人员任免辅助决策方法具体包括步骤:S1、接收人员简历文本,通过中文简历文本处理算法处理人员简历文本;S2、基于专家规则与知识图谱进行混合短文本多标签分类;S3、基于从简历大数据中提取的组织机构树构建人员的职业社交网络;S4、基于查询条件获取符合要求的人员信息,对人员的职业社交网络进行可视化呈现,本发明能够提高半结构化简历数据中履历经历提取的准确性,结合领域知识与语义信息进行履历经历细粒度多标签分类,并且实现人员职业成长轨迹的可视化分析。
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公开(公告)号:CN109103867B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201811250791.8
申请日:2018-10-25
Abstract: 本发明公开了一种多回直流线路紧急功率支援协调优化方法及装置,其中,方法包括以下步骤:建立多回直流线路的紧急功率支援协调优化模型;根据粒子群优化得到直流线路的紧急功率支援参数;根据紧急功率支援协调优化模型和紧急功率支援参数得到紧急功率支援策略,以在交流电网故障时根据紧急功率支援策略提供功率支援。该方法根据不同故障情况计算出最优紧急控制策略,并在发生故障时提供功率支援,从而可以在交流电网发生故障时提供功率支援,快速稳定联络线功率及系统频率,提高电网的稳定运行水平。
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公开(公告)号:CN106093849B
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201610389518.8
申请日:2016-06-03
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于测距和神经网络算法的水下定位方法,包括如下步骤:在定位水域内布置K个锚节点和N个待定位节点,测量每个待定位节点与K个锚节点之间的距离;分离线训练和在线定位两个阶段进行定位;所述离线训练阶段包括以下步骤:测量第n个待定位节点与所有锚节点距离,形成距离向量,将距离向量输入三层神经网络:神经网络输入层、神经网络隐藏层和神经网络输出层;通过算法迭代更新预测模型参数,输出神经网络模型参数;所述在线定位阶段包括以下步骤:测量第n个待定位节点与所有锚节点当前距离,形成距离向量;将距离向量输入离线训练阶段得到的神经网络模型参数;输出待定位节点的位置坐标,减小测距误差。
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公开(公告)号:CN105701513A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610025715.1
申请日:2016-01-14
Applicant: 深圳市未来媒体技术研究院 , 清华大学深圳研究生院
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/00006 , G06K9/3233
Abstract: 本发明公开了一种快速定位掌纹感兴趣区域的方法,包括五个过程:标记训练样本的指间谷点,训练用于检测低分辨掌纹指间谷点的卷积神经网络,提取低分辨掌纹指间关键点并据此在高分辨掌纹中获取以关键点为中心的子图,针对子图快速提取指间精确谷点,根据谷点定位掌纹感兴趣区域。其中训练卷积神经网络的过程,训练样本经扩增后分批多次输入到网络,训练中学习率随批次增加逐渐降低以提升训练速度;提取过程首先定位低分辨掌纹中的指间关键点,然后通过映射从高分辨掌纹中获取以关键点为中心的子图,并在子图中使用卷积神经网络或切线法进行局部搜索以快速提取指间谷点,最终以这些点准确定位掌纹感兴趣区域。
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公开(公告)号:CN105654481A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201511019554.7
申请日:2015-12-29
Applicant: 深圳市未来媒体技术研究院 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0014 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/30104
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的血管外渗漏情况的检测系统,包括深度相机和处理模块,其中所述深度相机获取病人身上注射部位的彩色图像及深度图像;所述处理模块对深度相机先后获取的两帧图像进行配准,建立这两帧图像之间的像素信息和深度信息的对应关系,从而得出像素位置和深度变换模型;所述处理模块根据配准得出的像素位置和深度变换模型,将其中一帧图像的像素位置信息和深度信息映射到另一帧图像的同一坐标下;所述处理模块确定在注射部位形成的深度信息差异,根据差异的大小来判断是否存在鼓包。该检测系统能够快速而准确地检测出造影剂自动推注系统在使用时发生血管外渗漏的意外情况。
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公开(公告)号:CN102799162A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201210287713.1
申请日:2012-08-13
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出了一种基于激励机制的建筑节能方法,包括以下步骤:在建筑内部署个人级别的实时用电计量网络;利用个人级别的实时用电计量网络,对建筑内的每个用户的用电信息进行统计;对用户个人的用电信息进行分析,根据每个用户的用电信息中的桌面用电设备用电量和共享用电设备的用电量,对达到节电目标的用户设定激励措施,通过网络在线方式将节电目标和相应的激励措施反馈给用户;用户使用在线控制接口对用电设备进行调整,在线控制接口与用电设备的物理控制接口进行通信,实现通过网络对用电设备进行的实时控制。本发明通过建立一种激励机制,对采取节电措施的用户加以激励,引导用户自发地、主动地进行节电,便于在商业建筑管理中进行普及。
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公开(公告)号:CN101719196A
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200910237617.4
申请日:2009-11-13
Abstract: 典型农作物危害动物数字化声防决策支持系统,属于农作物危害动物声防技术领域。其特征在于,包括数据库、数据库管理系统和推理机。数据库分为基本信息库和地区信息库,基本信息库存放来自动物学、农学方面的图书等常识性信息和动物学、农学专家提供的资料,地区信息库针对各个地区不同特点,存放针对性的农作物和危害动物信息;数据库管理系统统一管理基本信息库和地区信息库;推理机负责声防决策的产生,它根据环境传感器采集到的值和一定的推理规则,给出最佳的声防方案;此系统能根据用户的不同需求,针对性地给出声防方案,较好地解决农业典型危害动物的防治问题。
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公开(公告)号:CN101448131A
公开(公告)日:2009-06-03
申请号:CN200810246693.7
申请日:2008-12-29
Applicant: 清华大学
IPC: H04N7/16
Abstract: 本发明涉及一种基于无线网络的数字广播条件接收智能共享系统,包括分别与各机顶盒对应关联的主控终端及若干个共享终端;主控终端,通过标准机卡接口仿真智能IC卡的信息交互过程与其关联机顶盒进行通信,并仿真机顶盒的信息交互行为与智能IC卡进行通信;共享终端则通过标准机卡接口仿真智能IC卡的信息交互行为与其关联机顶盒进行通信,从共享关联机顶盒获取授权控制消息及授权管理消息发送至主控终端进行业务解扰所需控制字的计算,并向机顶盒发送从主控终端接收的控制字参量。本发明的技术方案可实现受控区域内同一用户的多个接收终端通过共享使用一张包含业务授权的智能IC卡的方式同时接收加密业务。
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