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公开(公告)号：CN102923317A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210433583.8
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星姿态角速度阻尼的欠驱动控制方法，首先确定卫星控制失效轴和工作正常的两个轴，根据工作正常的两个轴的主惯量的大小关系以及失效轴的实际姿态角速度确定工作正常的两个轴的角速度偏置量；然后根据工作正常的两个轴的实际姿态角速度和角速度偏置量确定角速度偏差，根据角速度偏差获得工作正常的两个轴的控制力矩；通过控制力矩对三轴角速度进行控制，直至三轴角速度偏差均小于角速度偏差期望幅值。本发明的控制方法算法简单、动态特性好、且工程可操作性强。
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公开(公告)号：CN219084304U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202222927200.4
申请日：2022-11-03
IPC: G01M3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种阀芯气密性检测系统，包括：空气压缩机，气密性检测仪；检测仪器集成平台包括：试验台本体，试验台本体上安装有XY轴手动微调位移平台，精密调压阀一端与空气压缩机连接，另一端与被夹持放置在水箱中的阀芯组件转接头连接；CCD摄像仪设置在被夹持的所述阀芯组件转接头上方，CCD摄像仪镜头正对夹持的所述阀芯组件转接头；CCD摄像仪与所述气密性检测仪连接，用于采集所述阀芯组件转接头的毛细管末端出口处的气泡图像，并传输至气密性检测仪。该阀芯气密性检测系统结构简单，组装方便，能够快速检测出阀芯的气密性；检测仪器集成平台将各部件集成为整体结构设计，从而达到小型化、轻量化。
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公开(公告)号：CN115046905A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210832724.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本申请提供了一种测量小尺寸多孔材料渗透率的方法和装置，所述测量方法包括以下步骤：1)封闭所述多孔介质未与上游腔体和下游腔体中任一个腔体连通的面，使得上游腔体中的流体经过所述多孔介质的内部空隙后进入所述下游腔体；2)提高所述上游腔体的压强，记录所述上游腔体随时间变化的压强数据与所述下游腔体随时间变化的压强数据；3)当所述上游腔体与所述下游腔体的压差为初始压差的5％以内时，完成所述数据的记录；4)将步骤3获得的数据带入公式(1)中，计算得到所述小尺寸多孔材料渗透率κ。
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公开(公告)号：CN115112542A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210728879.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种多孔介质孔渗特性测量方法、系统、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：向第一气体腔通入工作气体，控制第一气体腔、第二气体腔和样品腔互相连通，确定第一气体腔的初始平衡压力；控制第一气体腔与第二气体腔连通，并对第一气体腔进行变压处理得到第一气体腔的处理压力；其中，变压处理为加压处理或减压处理；控制第一气体腔、第二气体腔和样品腔互相连通，确定第一气体腔的时变压力和最终平衡压力；根据初始平衡压力、处理压力、时变压力和最终平衡压力，确定多孔介质的孔渗特性。本技术方案，能够在相同的应力条件下同时测量多孔介质的渗透率和孔隙率，有效提高了多孔介质孔渗特性的测量精度和测量效率。
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公开(公告)号：CN115078224A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210832095.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本申请提供了一种基于脉冲衰减法的多孔介质渗透率测量方法，本申请提出的基于脉冲衰减法测量方案，能够利用大压差下的实验数据，通过封闭所述多孔介质未与上游腔体和下游腔体中任一个腔体连通的面，使得上游腔体中的流体经过所述多孔介质的内部空隙后进入所述下游腔体；通过提高所述上游腔体的压强，记录所述上游腔体随时间变化的压强数据与所述下游腔体随时间变化的压强数据；直接给出渗透率的值，并结合量纲判据准则快速测量多孔介质的渗透率。
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