-
公开(公告)号：CN110774581A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911064657.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/245 , B29C64/321 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明涉及一种复杂大尺度结构模型的3D打印系统，其中，支撑框架(1)与地面基础固接，移动轨道(3)通过安装在支撑框架(1)两边的支撑柱导轨能够上下移动；操作平台(4)能沿移动轨道(3)水平移动；结构打印组件(6)通过第二滑轨(52)固定在操作平台(4)上，并能沿着操作平台(4)横移；机械臂群(8)通过可伸缩旋转柱(81)与连接在操作平台(4)下方的第三滑轨(53)连接，其通过机械臂对实验对象进行开挖，开挖过程中由出渣通道集渣，开挖之后启动打印臂，在开挖处的上方打印衬砌。本发明通过结构打印组件和机械臂组同时协作，能实现高质量、高效率和高精度三高并存的复杂大尺度结构模型的精细加工。
-
公开(公告)号：CN110602017A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910934411.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开一种非正交多址接入解码方法，包括：S1、在16QAM星座图任选一个星座点，作为用户1的估计信号 S2、基于 利用系统的编码规则计算用户2的估计值 S3、分别计算 与16QAM星座图中各个星座点的差值，差值最小的星座点作为用户2的理想估计值 对应的最小差值记为D1；S4、遍历16QAM星座图中的其它15个星座点，依次作为用户1的估计信号，重复步骤S2～S3，得到对应的用户2的理想估计值以及对应的最小差值；从而得到16个估计信号组合 及对应的最小差值Dj，j＝1,2,...,16；S5、选取Dj中最小者所对应的估计信号组合作为用户1和用户2的解码恢复信号。
-
公开(公告)号：CN109284409A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810994299.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G06F16/51 , G06F16/532 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了基于大规模街景数据的图片组地理定位方法。首先，对查询图片组的每张图片，采用单张图片的定位方法，得到RNN个数最高的前K张候选图片，并用群表示结果；其次，我们采用主导集聚类算法对所有候选图片聚类，从每个群中至多选择一张匹配图片组成主导集；最后，对未选择图片构成主导集的群，按照最大相似度原则，从中选择一张匹配图片。其中K为整数。本方法具有有效提高图片组的定位精度和匹配速度快的特点。
-
公开(公告)号：CN109000935A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810764629.1
申请日：2018-07-12
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种新能源汽车制动系统性能的判定方法，包括：利用历史驾驶数据对驾驶员的历史驾驶行为进行安全性评估；利用车辆制动数据，计算制动状态中车辆的平均减速度和滑移率，并根据平均减速度和滑移率来评判车辆正常情况下的制动性能，所述正常情况定义为未出现制动事故的状态；检测车辆行驶数据的异常值，是否存在制动踏板深度有数据但并未有效制动，以及加速踏板深度和实际加速不相符的情况，以判断整车制动系统的控制性能；根据驾驶员驾驶行为的安全性评估结果、车辆正常情况下的制动性能以及整车制动系统的控制性能来对车辆当前的制动系统性能进行判定。本发明结合人为和机械因素，消除了主观评价或机械故障单方面因素引起的不准确判断。
-
公开(公告)号：CN108763481A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810533914.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于大规模街景数据的图片地理定位方法及实现该方法的系统。所述方法包括实时匹配部分：从查询图片中提取局部特征点作为查询特征点，生成查询特征集；在索引结构中对每个查询特征点检索K个最近邻特征点，生成最近邻特征分布表；通过所述最近邻特征分布表得到候选图片的最近邻特征集；选择最近邻特征集中的最优特征集对应的候选图片作为最佳匹配图片，该匹配图片对应的地理位置即视为查询图片的地理位置；其中K为整数。本方法优选还可以包括预处理部分，将比较耗时的“建立索引结构部分”分开提前进行处理。本方法和系统具有定位精度高、匹配速度快、可以求出全局最优解等特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107854123A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711330577.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A61B5/021 , A61B5/024 , A61B5/0402 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种无袖套连续血压监测方法和装置，通过采集受试者的心跳信号或心电信号，和光电容积脉搏波信号，并在每一心跳周期内从同步的心跳信号和光电容积脉搏波信号，或者，心电信号和光电容积脉搏波信号中分别提取脉搏波传导的起点和终点，计算得到脉搏波到达时间，并分别代入到本发明建立的个人血压计算模型中，计算得到当前收缩压和舒张压。通过持续地采集心跳或心电信号，和光电容积脉搏波信号，不断地计算得到实时的PAT，从而不断地计算血压值输出，实现血压的连续监测。
-
公开(公告)号：CN107729378A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710828902.8
申请日：2017-09-14
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30539
Abstract: 本发明提供一种数据标注方法,包括：数据标注任务分配步骤，根据待标注数据的数据标识码和标注者标识码,将待标注的数据标注任务与标注者进行匹配，并依据匹配结果将所述待标注的数据标注任务分配给所述标注者；数据标注步骤，依据所要求的标注形式对所述待标注数据进行标注；结果收集和整合步骤，在所述待标注的数据标注任务的标注结果都提交之后，根据所述标注者的标注积分以及所述标注结果，整合所述标注结果，推测出正确标签。
-
公开(公告)号：CN107341961A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710607368.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 基于信息素反馈的路径诱导方法以及计算机可读存储介质，方法包括：实时获取道路上各车辆的行驶速度并判断车辆是否减速行驶或停止行驶，减速车辆释放第一计量的信息素，停止车辆释放第二计量的信息素，第二计量大于第一计量；累计当前时间步内道路上的车辆所释放的信息素在道路入口处的信息素浓度；根据信息素浓度和截至前一时间步道路上剩余的累积信息素浓度来计算截至当前时间步道路上的车辆所释放的信息素在道路入口处的累积信息素浓度；根据道路入口处的累积信息素浓度及对应的道路长度，计算道路在其入口处的标准化信息素浓度；在可供选择的多条道路中，以当前时间步标准化信息素浓度最小的道路作为当前推荐车主首选的道路。
-
公开(公告)号：CN107293133A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710692895.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种交通信号灯控制方法，包括如下步骤：S1、初始化：将所有路段的绿灯时间调整为设定值；S2、获取非停车组比例：利用浮动车数据得到各路段上一周期的非停车组比例p’和本周期的非停车组比例p；S3、确定各路段重要度c：根据上一周期的非停车组比例p’和本周期的非停车组比例p的大小及其变化情况来确定确定各路段重要度c；S4、根据设定的线性规划方法，利用各路段重要度c求解各交叉口的优化的绿灯时间；S5、优化循环：重复步骤S2至S5，不断得到优化的绿灯时间。本发明可以预测交通拥堵从而提前改变信号灯以减轻拥堵，推迟拥堵的发生，提高道路的通行能力。
-
公开(公告)号：CN105301221A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510604903.5
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种用于观测岩层表面位移的试验模型，包括试验箱，所述试验箱上包括至少一块观测玻璃，在所述试验箱内浇筑有至少一层与待开采的岩层相似的相似岩层；其中，在所述相似岩层的外周面与所述观测玻璃之间形成有容置空腔，所述容置空腔贯通所述相似岩层的上下表面；在所述容置空腔内填充有柔性防水层；在所述柔性防水层上间隔地布置有多个位移观测件，所述位移观测件包括观测面和与所述观测面垂直连接的主体部，所述主体部布置在所述柔性防水层上，所述主体部的尾部连接在所述相似岩层的所述上表面上，所述观测面紧贴着所述观测玻璃布置，所述位移观测件能够随着所述相似岩层的移动而移动。本发明还公开了一种试验模型的制作方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
266
records
(took 0.439 seconds)
