公开(公告)号：CN104031288A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410273052.6

申请日：2014-06-18

Applicant: 清华大学 ,  南方医科大学珠江医院

Inventor： 冯庆玲 ,  刘旭杰 ,  于博 ,  陈彦 ,  刘睿

IPC: C08J9/28 ,  C08L5/08 ,  C08K3/26 ,  C08K3/32 ,  C08B37/08 ,  A61L27/46 ,  A61L27/56

Abstract: 本发明涉及一种接多肽壳聚糖/羟基磷灰石/珍珠粉支架的制备方法，属于医用材料技术领域。首先将壳聚糖溶于醋酸水溶液中，再将2-亚氨基硫烷盐酸盐溶于其中，调pH值，透析，冻干，得到巯基化壳聚糖；将骨形态发生蛋白-2多肽溶于二甲基亚砜中，加入到巯基化壳聚糖水溶液中，得到接多肽壳聚糖；最后将到接多肽壳聚糖溶于盐酸中，加入珍珠粉和羟基磷灰石粉，填充于圆柱型模具中，冷冻干燥，得到接多肽壳聚糖/羟基磷灰石/珍珠粉支架。本发明方法的优点是将BMP-2多肽通过化学方法接枝到壳聚糖上。该支架材料除了具备良好的骨传导性，降解性，细胞粘附性外，由于多肽和珍珠粉有机基质的存在同时具备成骨诱导性，可用于骨缺损修复。

公开(公告)号：CN102156972B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201110098051.9

申请日：2011-04-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 陈彦 ,  刘长松 ,  丁晓青

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像倾斜纠正方法及系统，该方法包括：S1：提取当前图像中四个方向上的边缘点；S2：对四个方向上的边缘点进行选择，以去除对直线拟合有负面作用的边缘点；S3：对经过步骤S2处理后四个方向上剩下的边缘点分别进行边缘点直线拟合，获得四条边的直线方程，并进一步确定四个角的坐标，通过确定的四个角的坐标以及当前图像的四个顶点对图像进行倾斜纠正。本发明通过对四个方向上的边缘点进行选择，去除对直线拟合有负面作用的边缘点，实现了获得有缺陷图像的真实边缘点，以避免进行倾斜纠正后的图像不精确的问题。

公开(公告)号：CN211355425U

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201921979175.6

申请日：2019-11-15

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘长松 ,  王丽婷 ,  陈彦

IPC: A61B5/0205 ,  A61B5/08 ,  A61B5/02 ,  A61B5/00

Abstract: 本实用新型涉及医疗模块械技术领域，尤其涉及一种实时健康数据采集装置及系统。实时健康数据采集装置能独立工作或能安装在弹性压力元件上，弹性压力元件能压紧在人体的胸部和腹部外。该装置包括：主体机构，其内装载有终端模块组，终端模块组用于采集人体健康数据，并能对健康数据进行自处理和数据上传；连接机构，连接在主体机构与弹性压力元件之间，用于在弹性压力元件压紧于人体的胸部和腹部外的情况下，将主体机构固定在弹性压力元件上。该装置通过终端模块组对健康数据进行自处理和数据上传，从而可以灵活改变采集装置的佩戴位置，克服了现有的手环结构的可穿戴健康设备因接触不紧密而造成信号采集不好、信号质量下降的缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利