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公开(公告)号：CN106028414B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201610452267.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种反向水下定位方法和系统，方法包括如下步骤：A1.在定位区域内部署锚点和普通节点；A2.普通节点经触发变为源节点；A3.源节点向锚点广播信息；A4.锚点接收源节点信息，更新信息并转发至信宿汇点；A5.信宿汇点计算每一锚点对应的所有路径的距离及权值；A6.信宿汇点采用所有锚点的所有路径进行求解，定位源节点。该方法将权值与基于测距的定位算法进行结合，有效减小多径效应产生的距离测量误差，提高定位精度，极好地改善定位性能。
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公开(公告)号：CN109060505A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810860636.1
申请日：2018-08-01
Applicant: 清华大学
IPC: G01N3/02
CPC classification number: G01N3/02
Abstract: 本发明公开了一种土与结构接触面试验土容器，包括土容器座、下桶、上桶、弹簧和滚动件，土容器通过土容器座与Z向承载板相对固定；上桶的下部套装在下桶的上部，上桶和下桶外周壁上分别设有滚动件座和弹性座，弹性件安装在上桶的底面与弹性座之间，滚动件通过基座固定在上桶中部的滚动件座上，滚动件的滚轮与结构面板相接触，上桶上端面高度低于滚轮轮缘顶部高度。本发明土容器采用了上、下桶分体设计及滚动件，减小了结构面板与土容器间的切向摩擦力，且摩擦力可以标定并扣除，保证结果真实，保证结构面板与土容器间不会卡住或者脱开，此外还根据土样粒径大小调整结构面板与土容器间缝隙的宽度，保证土样不从缝隙间流失，保证接触面面积不变。
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公开(公告)号：CN109060504A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810860415.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种土与结构接触面试验机，所述土与结构接触面试验机包括主体框架、结构面板、X向运动系统、Y向运动系统、Z向运动系统、液压加载及控制系统、数据采集系统、围压室系统和温度控制系统等。本发明的土与结构接触面试验机，专门为研究土与结构接触面问题而设计，可完成多种土类，诸如黏土，细粒土及粗粒土等在饱和或非饱和的各种温度场情况下与各类结构面板的接触面问题研究。试验时法向应力直接加到接触面上，概念清晰，受力状态明确，可保证土体应变均匀，消除应变局部化现象，保证接触面面积恒定，保证结果真实可靠。
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公开(公告)号：CN108999300A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811150169.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 清华大学
IPC: E04B1/68
Abstract: 本发明公开了一种装配式剪力墙外墙接缝防水结构，包括：水平接缝结构，包括挡水板、挡水棒、第一外侧封堵棒、第一减压腔暨排水通道、第一内侧封堵棒、高强无收缩灌浆料、灌浆套筒、示意竖向钢筋、下侧预制墙、上侧预制墙、预制叠合板和现浇楼板层，自外向内设置了构造防水-材料防水-构造防水-结构防水四道防水措施；和竖向接缝结构，包括建筑密封胶、第二外侧封堵棒、第二内侧封堵棒、定位凸起、定位凹陷、第二减压腔暨排水通道、左侧预制墙、右侧预制墙、现浇连接部和断水构造，根据定位凸起和定位凹陷为第二外侧封堵棒和第二内侧封堵棒定位。该结构可以提高装配式建筑外墙的防水性能，而且可以有效提高施工效率，适用性强，简单易实现。
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公开(公告)号：CN101215157B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200810056019.2
申请日：2008-01-11
Applicant: 清华大学
IPC: C04B35/14 , C04B35/553 , C04B35/622
CPC classification number: C04B35/14 , C03C3/062 , C03C3/112 , C03C10/16 , C03C12/00 , C04B35/553 , C04B2235/3201 , C04B2235/3203 , C04B2235/3206 , C04B2235/3208 , C04B2235/3215 , C04B2235/3217 , C04B2235/3418 , C04B2235/445 , H01B3/12 , H01G4/1209
Abstract: 本发明涉及一种掺氟硅铝玻璃基低温共烧陶瓷材料及其制备方法。本发明是将20～80wt％的SiO2、10～50wt％的AlF3和0～30wt％的调节剂按比例混合后，加入乙醇，研磨后烘干，在1300～1400℃下熔制成液态玻璃，淬火、粉碎后过筛得到玻璃粉，加入乙醇或水，球磨24～48小时，干燥后得到该低温共烧陶瓷材料。本发明低温共烧陶瓷材料具有以下优点：(1)烧结温度低(750-850℃)，烧结收缩率可控；(2)介电常数在5～8(1MHz)之间可调，介电损耗在0.002以下；(3)机械强度高，制备工艺简单；(4)可以应用于陶瓷基板，谐振器等电子器件以及其他微电子封装材料领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101912826A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010225660.1
申请日：2010-07-05
Applicant: 清华大学
IPC: B04B11/00
Abstract: 本发明公开了一种颗粒状物质供给装置，包括：至少一个颗粒状物质容器，所述颗粒状物质容器的底部设置有颗粒状物质供给口，被容纳于所述颗粒状物质容器中的颗粒状物质通过所述颗粒状物质供给口被向外供给；与颗粒状物质容器对应并与所述颗粒状物质容器固定的至少一个颗粒状物质端口开关单元，每个颗粒状物质端口开关单元包括：气缸，所述气缸内设置有活塞；以及控制杆，所述控制杆的一端连接至所述活塞，以在气缸的作用下控制所述颗粒状物质供给口的开闭。根据本发明的颗粒状物质供给装置，能够在离心模型试验过程中实现对颗粒状物质供给速率及流量的控制，并且系统简单，控制方便，成本低。
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公开(公告)号：CN109060504B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810860415.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种土与结构接触面试验机，所述土与结构接触面试验机包括主体框架、结构面板、X向运动系统、Y向运动系统、Z向运动系统、液压加载及控制系统、数据采集系统、围压室系统和温度控制系统等。本发明的土与结构接触面试验机，专门为研究土与结构接触面问题而设计，可完成多种土类，诸如黏土，细粒土及粗粒土等在饱和或非饱和的各种温度场情况下与各类结构面板的接触面问题研究。试验时法向应力直接加到接触面上，概念清晰，受力状态明确，可保证土体应变均匀，消除应变局部化现象，保证接触面面积恒定，保证结果真实可靠。
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公开(公告)号：CN112960571A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011605695.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 清华大学
IPC: B66C23/42 , B66C23/62 , B60P3/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种光伏工程安装台车，包括固定板和活动板组件，所述固定板呈横向设置，所述固定板的上表面上设有在左右方向上延伸的导轨；所述活动板组件横向支承在所述导轨上且可沿所述导轨来回移动，所述活动板组件可从第一原始位置背离所述固定板的方向在所述导轨上移动以使所述活动板组件到达第一指定位置及可从所述第一指定位置朝所述固定板的方向沿所述导轨移动以使所述活动板组件回归至所述第一原始位置。本发明的光伏工程安装台车可以方便光伏产品安装人员现场安装。
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公开(公告)号：CN112828819A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011606987.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 清华大学 , 重庆宏工工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种平单轴安装工装组件，包括工装支架、第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件；第一定位组件有两个，两个第一定位组件安装在工装支架的上端且在前后方向上分别位于工装支架的前后两端，用于对平单轴的纵梁的前后两端进行定位顶紧；第二定位组件有多个，多个第二定位组件安装在工装支架的上端，多个第二定位组件在前后方向上间隔开地分布，多个第二定位组件分别一一对应地用于对平单轴的多个抱箍进行定位；第三定位组件有多个，多个第三定位组件安装在工装支架的上端且在前后方向上间隔开地分布，多个第三定位组件分别一一对应地用于对平单轴的多个檩条进行定位。本发明可以快速组装平单轴且平单轴定位精准，实用性强。
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公开(公告)号：CN112811353A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011606819.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 清华大学 , 重庆宏工工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏板翻转装置及运输车，其中该装置包括夹紧机构、翻转机构和复位机构，其中，夹紧机构用于夹紧和释放光伏板装箱打包件；翻转机构与夹紧机构相连，用于驱动夹紧机构在第一位置和第二位置之间往返翻转；复位机构用于安装在运输车主体上且与翻转机构相连，复位机构用于驱动夹紧机构远离运输车主体的方向移动，以使夹紧机构叉装光伏板装箱打包件，以及用于驱动夹紧机构向运输车主体靠近地移动，以使夹紧机构归位。该装置自动化程度高，可以节省人力且可以大大减少光伏板被碰坏的几率。
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