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公开(公告)号：CN105676004A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610034669.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC: G01R29/08
CPC classification number: G01R29/0857 , G01R29/0871
Abstract: 本发明提供了一种无人机电磁辐射检测方法，其包括以下步骤：S1:操作无人机飞行至辐射源的水平位置；S2:远程遥控无人机载激光测距仪发射激光射线，射线的终端会显示在待测辐射源的表面留下红色亮点；S3:通过激光测距仪确定距目标发射源的距离后，开启电测辐射监测仪，检测实时的电磁辐射强度；S4:将电测辐射监测仪获取的数据实时回传至地面显示端；S5:操作无人机飞行至其他指定位置，重复步骤S1-S4，监测其他指定位置的辐射数据。本发明通过无人实现电磁辐射监测，监测方便且过程安全，通过摄像机获取影像，可以准确的到达测量所需的指定位置，不会出现位置偏差。
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公开(公告)号：CN105468015A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610037018.8
申请日：2016-01-20
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统。包括多旋翼飞行器平台、机载巡检任务系统、地面遥控装置和后方监控站；所述机载巡检任务系统位于多旋翼飞行器平台的下方，所述机载巡检任务系统包括环境参数测量模块和可见光红外一体化光电吊舱。本发明通过多旋翼无人机进行长输管线的监测和维护，具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单的特点；另外多旋翼无人机还具有定点悬停、精确定位以及管线细节拍照的功能。利用多旋翼无人机开展油气管线巡检工作可以省去大量的人力成本，并且巡线速度快，信息反馈及时，可以及早发现问题及早修复，从而在面临管道事故时将损失降到最低。
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公开(公告)号：CN102234832B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110183735.9
申请日：2011-06-30
Applicant: 清华大学
IPC: C25F3/16
Abstract: 一种金属机械零件内孔相贯线处毛刺的精密可控电解去除工艺，通过本发明的电解工艺中的分步去除法或运动去除法，在去除内孔相贯线处毛刺的前提下，不扩大孔径，不产生倒角，不破环内孔端面的表面质量，同时降低孔壁表面粗糙度，达到了精密可控的去除效果，另外还有加工效率高，能在数秒内去除深孔、小孔、盲孔、交叉孔或者内孔凹处的毛刺，工具电极只沿直线运动，易于自动控制，以及工具电极无损耗，无残余应力和切削热产生，加工质量好，不影响非毛刺区域的光洁度和尺寸精度的优点。
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公开(公告)号：CN109708004B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910074922.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
Abstract: 一种低压燃气管道微小泄露在线监测系统及方法，该装置包括吸收燃气管道内气体的吸气管道、控制单元，吸气管道的端部设置有吸气泵，吸气管道靠近吸气泵的端面上设置有浓度检测器；吸气管道长度方向上依次设置有多组吸气孔，每相邻的两组吸气孔之间设置有电动阀，每个电动阀用于将节流该电动阀前端的吸气管道，电动阀与控制单元连接。该发明的优点在于：当燃气管道的某个位置处发生泄漏后，在吸气泵的作用下，带孔管道内为负压，所以燃气从最近的吸气孔内进入吸气管道内部，并抽至出口进入浓度检测器，然后通过控制单元控制各段的电动阀，从而确定漏点。该系统和方法可以用于低压管道的泄漏检测。
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公开(公告)号：CN111638396B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010490555.4
申请日：2020-06-02
Applicant: 安徽大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于Boost的土壤杂散电流电位监测方法，本发明基于Boosting算法，结合现场应用，提出一种应用于铁轨附近土壤杂散电流的电位监测方案。该方案包括以下步骤：首先在轨道区间内设置采样点，将采样点的坐标和电位数据上传至数据处理中心；其次使用采样点数据训练两种Boosting模型并融合模型；之后基于融合模型预测需要预测的采样点的电位并预测，并根据预测点位置以及预先采集到的电位值，进行相应点的电位梯度计算；最后根据预测的电位梯度，对杂散电流进行风险等级评估并采取相应风险等级应对措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105879671B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610397871.0
申请日：2016-06-01
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开一种低温等离子体空气消毒净化模块，该净化模块包括锥形电晕极和圆孔板电极；所述的锥形电晕极呈矩形阵列分布在金属网上、下两侧，金属网两侧的锥形电晕极间隔设置；所述的金属网上负载有光催化剂；两个所述的圆孔板电极上均开设有呈矩形阵列分布的圆孔，金属网位于两个圆孔板电极之间；金属网两侧所述的锥形电晕极与该侧圆孔板电极的圆孔同轴。本发明两电极采用同轴的结构，锥形电晕极更牢固，后期清洗时不会变形；采用锥形对圆孔的放电方式，放电区域呈伞状，增加每个小的放电单元的放电区域，提高净化单元的净化效率；采用等离子体对其进行处理，提高催化剂与金属网的结合力，提高催化剂的催化效能。
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公开(公告)号：CN106973155A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710175208.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
CPC classification number: H04M1/72538 , H04L67/06 , H04L67/1097 , H04M1/72547 , H04M1/72577 , H04M2242/40
Abstract: 发明公开了一种手机个人信息安全管理方法，对手机内文件进行加密文件和未加密文件类型判断，并对加密文件进行特殊处理；判断手机密码是否被破解，如被破解则将加密文件进行云备份，同时将手机被破解信息发送至备用手机，并将云备份后的文件进行删除，如未被破解，则将未解信息发送至被备用手机。该方法通过判断收集密码是否被破解，并将加密文件进行云备份，在通知被破解信息后删除备份的文件，这样就可防止被人盗取的同时保证文件数据不丢失。
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公开(公告)号：CN106054370A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610487858.4
申请日：2016-06-27
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
IPC: G02B23/24
CPC classification number: G02B23/2476 , G02B23/2461 , G02B23/2484
Abstract: 本发明提供了一种管道内窥探测装置，其中所述探测组件、驱动伞分别固定连接在所述连接支杆上，所述驱动伞打开后水流推动下，驱动所述探测组件、连接支杆沿水流移动；所述线缆组件用于连接所述探测组件与监测平台，所述线缆组件在所述探测组件沿水流移动时收放电缆；所述探测组件用于获取管道内的图像、声音信号，发送至所述监测平台。本发明提供的管道内窥探测装置结合视频和音频数据对故障进行研判，具有很高的准确率，不仅能快速发现和定位管道泄漏等故障，也能及时识别管内壁结垢、腐蚀等隐患；并且本发明利用管道内介质流动通过伞形装置驱动探头在管道内移动，无需额外能源，简化了探头移动装置的设计。
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公开(公告)号：CN105599900A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610036966.X
申请日：2016-01-20
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
CPC classification number: B64D1/12 , B64D1/22 , B64D47/08 , G05D1/0022 , G05D1/0094 , G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的荷载低空定位投掷方法，包括空中飞行平台、机载任务设备和地面遥控装置，机载任务设备位于空中飞行平台下方，机载任务设备包括投掷机括、定位摄像机和定向语音广播装置。本发明解决了应急救援处置中紧急急需物资难投放的问题。多旋翼无人机具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单的特点；其具备的低空悬停功能并且辅以语音广播和定位摄像机等机载辅助任务设备，提高了物资的投掷的精准度和利用效率。对于重量轻而受灾被困人员急需的少量荷载，该方法具有比较突出的应用价值，在应急救援物资投放领域具备较大的推广潜力。
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公开(公告)号：CN209724565U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920157814.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及管道监测的技术领域，尤其涉及一种利用供水管道的动能为管道检测设备供电的装置，该装置包括直径比供水管道小的分流管道，所述分流管道的进水端和出水端依次沿着供水管道的水流方向设置在供水管道上，且与供水管道导通，所述分流管道上设置有水流发电单元，所述水流发电单元的发电端与蓄电组件连接，所述蓄电组件与管道检测设备的电源端连接。该实用新型的优点在于：本实用新型在供水管道中水流受到一定动力作用下，在供水管道上分出一个直径较供水管道直径小的分流管道，这样在分流管道中液体的流速会大于供水管道内液体的流速，然后通过水流发电单元发电，输送到蓄电组件内，为管道检测设备通过电能。
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