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公开(公告)号：CN110279404B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910521175.X
申请日：2019-06-17
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/02 , A61B5/0295 , A61B8/02
Abstract: 本发明实施例提供一种脉搏波采集装置及方法，包括：采集模块，所述采集模块用于同时采集第一测量点和第二测量点的脉搏波，从而获得双通道脉搏波信号；其中，所述第一测量点和所述第二测量点均分布于头部、手部或足部。本发明实施例提供的脉搏波采集装置及方法，通过测量分布于头部、手部或足部的测量点的双通道脉搏波信号，为实现自动化的中医诊断结果的获取奠定基础。
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公开(公告)号：CN110970114A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911109151.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种中医健康导引系统，该系统包括：数据采集模块、匹配分析模块和健康导引模块；数据采集模块，用于获取用户的身体状况参数，匹配分析模块，用于根据所述身体状况参数，获得用户的健康调节方案；健康导引模块，用于展示所述健康调节方案对应的导引数据，或与用户进行所述健康调节方案的人机互动。根据用户的身体状态参数得到用户的健康调节方案，并根据健康调节方案对人体的健康状况进行调节，能够取得引导方案预期的调理成效，有利于用户的健康状况调节，提高用户的身体素质。
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公开(公告)号：CN110251100A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910521205.7
申请日：2019-06-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种脉诊仪，包括：采集模块，所述采集模块用于同时采集第一测量点和第二测量点的脉搏波，从而获得第一双通道脉搏波信号；处理模块，所述处理模块用于根据所述第一双通道脉搏波信号获取第一诊断参数；诊断模块，所述诊断模块用于根据所述第一诊断参数获取第一诊断结果。本发明实施例提供的脉诊仪，通过利用两个通道获取第一双通道脉搏波信号，进而获取第一诊断参数，以及根据第一诊断参数获取第一诊断结果，实现了自动化的诊断结果的获取。
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公开(公告)号：CN102999942B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210540370.5
申请日：2012-12-13
Applicant: 清华大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了本发明提供一种三维人脸重建方法，包括以下步骤：S1：定位出待重建人脸图象中的二维关键点；S2：定位出三维模型中与S1中的二维关键点对应的三维关键点坐标；S3：利用S2中的关键点分部件加权计算三维人脸的形状重建系数，以及成象模型参数；S4：利用三维形变模型分部件合成三维人脸形状；S5：利用成象模型和人脸对称性提取三维人脸纹理。本发明提供的三维人脸重建方法，首先对任意姿态人脸图象都能获得较好的重建结果，其次运算速度快，而且非线性优化很快收敛，与现有技术的稠密重建算法相比，速度提高一个数量级以上而且性能更加稳定。
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公开(公告)号：CN116996786B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311222067.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 清华大学
IPC: H04N25/131 , H04N23/86
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种RGB‑IR图像色彩恢复及校正的方法及装置，包括：获取RGB‑IR图像，提取图像中RGB三通道和IR分量像素的数值；将关键区域和非关键区域逐个像素的RGB三通道数值与设定的阈值进行比较，根据逐个像素的统计分布，动态调节关键区域权重值，生成比较结果；根据所述比较结果判断是否需要进行抗饱和处理，生成判断结果；根据所述判断结果和关键区域权重进行RGB通道中IR分量的去除或保留，自适应抗饱和处理，生成色彩恢复校正联合矩阵，完成RGB‑IR图像色彩联合恢复及校正。本发明实现了图像关键区域权重动态调节，色彩恢复中自适应抗饱和处理以及生成色彩恢复校正联合矩阵的功能。(56)对比文件张军国;程浙安;胡春鹤;陈宸;鲍伟东.野生动物监测光照自适应Retinex图像增强算法《.农业工程学报》.2018,(第15期),第183-189页.曾兆滨;郑华;蔡坚勇;廖晓东.基于多项式回归的四带图像偏色校正算法《.计算机系统应用》.2018,(第04期),第209-214页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116866352B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311107936.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 清华大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
IPC: H04L67/1008 , H04L65/75 , H04N21/6338 , H04N21/647
Abstract: 本公开提供了一种云边协同的智能摄像系统，涉及云边协同技术领域，旨在解决静态分配算力效率低下的问题。所述云边协同的智能摄像系统包括云端和多个边缘智能摄像端；所述边缘智能摄像端，用于对各个任务所占用的计算资源数量进行弹性调节；所述边缘智能摄像端，还用于向所述云端实时上传所述边缘智能摄像端的计算资源占用率和优先级；所述云端，用于弹性调节当前的待分配任务的数量；所述云端，还用于将所述待分配任务弹性分配给所述多个边缘智能摄像端。
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公开(公告)号：CN116647760B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310899704.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及成像及图像处理技术领域，提供一种用于目标检测的宽动态实现方法、装置、相机及存储介质，其中的方法包括：接收图像传感器转发的待检测图像；计算待检测图像的全图亮度均值和分区亮度均值，并确定后续一帧或多帧待检测图像的曝光参数；根据后续一帧或多帧待检测图像的曝光参数，获取后续一帧或多帧待检测图像；在每次获取目标图像后执行目标检测步骤，得到目标检测结果。该方法根据图像的全图亮度均值和分区亮度均值，动态调整图像曝光参数，针对类似强光源下的高亮以及阴影、逆光等环境，可以采集到更多的亮度信息，得到图像中更多的细节信息，且该过程不需要做图像融合，也不需要缓存图像，实现了图像中目标的快速、准确检测。
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公开(公告)号：CN116708974A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310957749.4
申请日：2023-08-01
Applicant: 清华大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及摄像头干扰技术领域，提供一种头戴式主动视觉相机的通用摄像头干扰方法及系统，眼动跟踪摄像头基于眼动跟踪算法确定用户的视线方向；与头盔的转动方向保持相对固定情况下，根据用户的视线方向，基于眼动跟踪算法确定用户辅助定位的待干扰的摄像头所处的感兴趣区域；主动视觉相机根据感兴趣区域基于深度学习的检测跟踪算法定位待干扰的摄像头；根据用户的视线方向、头盔的转动方向、惯性测量单元采集自动云台的当前姿态数据和定位的待干扰的摄像头，基于控制算法控制自动云台的转动；干扰激光器向待干扰的摄像头的镜头发射干扰激光，结合眼动跟踪辅助与惯性测量单元反馈，快速、稳定、持续和高精度的对待干扰的摄像头进行行进间干扰。
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公开(公告)号：CN116528040A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310801622.3
申请日：2023-07-03
Applicant: 清华大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
IPC: H04N23/65 , H04N23/951 , H04N23/10 , G06T3/40
Abstract: 本发明实施例提供一种基于复眼智能相机的图像超分辨率重建方法、装置及相机，涉及图像重建技术领域，该方法包括：获取以第一黑白图像为中心的黑白图像帧序列，以及采集时间最近的第一彩色图像；黑白图像分辨率低于彩色图像，采集频率高于彩色图像；对黑白图像的帧序列分组得到图像小组，分别和第一彩色图像构成图像大组；根据黑白图像的帧序列得到梯度图，基于梯度图、各个图像大组中的黑白图像及第一彩色图像进行图像融合得到第二彩色图像；对第二彩色图像进行特征对齐得到第一特征图像，将第二彩色图像和第一特征图像输入神经网络，输出第一黑白图像超分辨率重建后的第三彩色图像。本发明实施例能够在保证图像质量的基础上降低智能相机的功耗。
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公开(公告)号：CN113827213A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110949260.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种呼吸引导方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：实时测量被引导者的人体生理信号；根据人体生理信号计算目标呼吸时间；基于目标呼吸时间引导被引导者进行呼吸。本发明提供的呼吸引导方法、系统、电子设备及存储介质，通过实时测量被引导者的人体生理信号，根据人体生理信号计算目标呼吸时间，基于目标呼吸时间引导被引导者进行呼吸，可以实现根据不同人的个性数据，进行分析计算，给出具有针对性的、自适应的呼吸引导，调节呼吸节律，使呼吸节律和生理节律协调，实现个性化呼吸引导，最终达到改善人体状态的目的。
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