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公开(公告)号：CN113635827B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110853154.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机捕获及锁定装置，所述无人机捕获及锁定装置包括支撑板、夹持组件和动力组件，夹持组件和动力组件均设于支撑板上，夹持组件包括支撑部和夹手部，支撑部用于支撑无人机的支腿，且支撑部的顶面具有定位部，夹手部绕支撑部在锁紧位置和释放位置之间可转换，夹手部由释放位置向锁紧位置转换时，夹手部可转动以推动无人机的支腿至定位部处并锁紧无人机的支腿，夹手部由锁紧位置向释放位置转换时，夹手部可释放无人机的支腿，动力组件可驱动夹手部在锁紧位置和释放位置之间相互转换。本发明的无人机捕获及锁定装置能够精准捕获无人机，且无人机的锁定稳固，针对性解决了无人机随车晃动及动态降落时易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN113100618B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110315666.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种进食防抖装置，包括手持组件、防抖组件和夹持组件，手持组件用于供使用者持握；防抖组件包括第一电机、第二电机、第一壳体和第二壳体，第一电机的轴向方向与第二电机的轴向方向垂直，第一电机设在手持组件上，第一壳体与第一电机的驱动轴相连，第二壳体套设在第一壳体的外周侧且相对第一壳体可转动，第二电机设在第一壳体内，且第二电机的驱动轴穿出第一壳体并与第二壳体相连，第一电机用于驱动第一壳体和第二壳体转动以抵消患者手腕转动，第二电机用于驱动第二壳体转动以抵消患者手部的上下抖动；夹持组件与第二壳体相连，夹持组件用于夹持食物。本发明的进食防抖装置，采用双自由度进行消抖，方便灵活，可满足患者的日常需求。
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公开(公告)号：CN113635827A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110853154.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机捕获及锁定装置，所述无人机捕获及锁定装置包括支撑板、夹持组件和动力组件，夹持组件和动力组件均设于支撑板上，夹持组件包括支撑部和夹手部，支撑部用于支撑无人机的支腿，且支撑部的顶面具有定位部，夹手部绕支撑部在锁紧位置和释放位置之间可转换，夹手部由释放位置向锁紧位置转换时，夹手部可转动以推动无人机的支腿至定位部处并锁紧无人机的支腿，夹手部由锁紧位置向释放位置转换时，夹手部可释放无人机的支腿，动力组件可驱动夹手部在锁紧位置和释放位置之间相互转换。本发明的无人机捕获及锁定装置能够精准捕获无人机，且无人机的锁定稳固，针对性解决了无人机随车晃动及动态降落时易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN113126626A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110438290.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司 , 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人用对接装置及对接方法，包括：对接座，用于与移动机器人对接连接；轨道，设置于所述对接座一侧表面；第一磁条，沿所述轨道向所述对接座的一侧方向伸出；第二磁条，固定设置于所述对接座，在所述第一磁条伸出的状态下，与所述第一磁条连接成连续的磁条；以及，执行机构，其设置在所述第一磁条基端，与所述轨道配合使所述第一磁条沿所述轨道移动，在所述第一磁条伸出后，将所述第一磁条折叠至与所述第二磁条连续。本发明满足移动机器人自行完成其他工作后又回到与对接座脱离的位置处重新对接，可适应不平整地面和室外环境，路径规划灵活。
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公开(公告)号：CN113082527A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110323112.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种助骨骼生长系统、伸缩性磁场发生器，用以解决患者术后康复效果差的技术问题。其中，一种助骨骼生长系统，包括：套筒；设置于套筒内的磁性的转动件；设置于套筒内与转动件配接的减速器；设置于套筒内与减速器配接的传动轴；至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接，并被传动轴驱动相对套筒轴向运动的延伸杆；伸缩性磁场发生器，可径向变形地围设于所述套筒外部，用以驱动所述转动件转动。相对于现有技术，所述助骨骼生长系统能够实时根据患者的身体情况改变磁场发生器的磁场值，以助于患者手术后的恢复过程达到预期的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111975748A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010744092.X
申请日：2020-07-29
Applicant: 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司 , 清华大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种竖直搓动式移动与转动自由度解耦的高速并联机器人，多个驱动装置设在定平台上，每个驱动装置包括主动臂和驱动单元。动平台设在定平台下方，动平台包括较主动臂的数量少一个的连接部。转动部可转动地设于动平台的中部，末端执行器与转动部固定相连。搓动部在竖直方向上可滑动地设于动平台上，搓动部可带动转动部转动。多组第一支链组分别一一对应连接在多个主动臂和多个连接部之间，第二支链组连接在其中一个主动臂和搓动部之间。根据本发明实施例的高速并联机器人，可实现末端执行器移动与转动自由度解耦，易进行运动学分析，从而简化控制、轨迹规划和标定过程，具有控制简单、作业效率高等特点。
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公开(公告)号：CN111317452A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010137165.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 清华大学 , 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
IPC: A61B5/01
Abstract: 本发明的一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法，采用超声波技术检测车辆是否驶入检测区，采用基于红外成像仪的视觉技术识别车内人员数量，并结合超声波检测技术同步获取车辆的位置信息，上位机发出控制指令，下位机通过机械传动装置将测温器运送到车窗前，采用语音技术提示乘客伸出手腕按要求进行检测，根据测温结果和人员数量的匹配情况，上位机自主决策是否放行车辆。本发明的测量方法采用自动化控制方式，无需人员干预，可以减少人工投入，同时提高检测效率。
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公开(公告)号：CN111186502A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911382934.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司 , 清华大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可适应不平整地面环境的搬运装置，包括移动底盘、支腿和底板，移动底盘的顶部具有卡盘，卡盘在卡紧状态和松脱状态之间可切换。底板与支腿连接，且支腿与底板之间限定出收容移动底盘的取货空间，底板具有与卡盘相适配的卡槽，当卡盘处于卡紧状态时，卡盘与卡槽配合，移动底盘适于拖动底板移动；当卡盘处于松脱状态时，卡盘适于脱离卡槽，移动底盘适于脱离底板。根据本发明的可适应不平整地面环境的搬运装置，具有底板不会轻易脱落于移动底盘的优点，进而，减小了底板脱落移动底盘摔坏的风险，也降低了底盘上被搬运物体摔坏的概率。
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公开(公告)号：CN109202868A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811256144.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 清华大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种三移动单元组合式六自由度移动平台，包括承载平台、三组传动组件、三台移动单元、控制器和至少一个驱动组件，每组传动组件包括支撑组件和缓冲组件。每台移动单元通过一组传动组件与承载平台可活动地连接，缓冲组件设于移动单元，支撑组件的一端与缓冲组件通过球铰连接，支撑组件的另一端与承载平台可枢转地连接。驱动组件与至少一个支撑组件连接，以驱动支撑组件转动。控制器设于承载平台，控制器与驱动组件通讯连接。根据本发明的三移动单元组合式六自由度移动平台，不仅具有良好的承载性能、运动性、灵活性及减震性能。驱动组件配合支撑组件还可以为移动单元提供主动力，实现“二拖一”功能。
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