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公开(公告)号：CN103063559A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210587837.1
申请日：2012-12-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明是一种直流瓷绝缘子铁帽加速电腐蚀试验装置。包括直流电源系统、试品悬挂系统、液体环境模拟系统、摄像监测系统、泄漏电流测量系统和排水系统。其中直流电源系统提供可靠、稳定的直流试验电压；试品悬挂系统满足不同悬挂方式下6路试品绝缘子进行加速电腐蚀试验的要求；液体环境模拟系统能提供试验液体环境；摄像监测系统可对试品绝缘子的电腐蚀过程进行全程图像追踪记录；泄漏电流测量系统可对6路试品绝缘子进行实时监测，信号处理装置可对每一路试品绝缘子的泄漏电量进行累加计算；排水系统可对试验水溶液进行处理并可供回收利用。本发明操作简单、实用性强，试验结果与现场实际状况等效性高，可广泛用于直流瓷绝缘子铁帽电腐蚀的试验研究。
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公开(公告)号：CN103048260A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210587698.2
申请日：2012-12-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明是一种直流瓷绝缘子铁帽加速电腐蚀试验方法。包括如下步骤：1）清洗瓷绝缘子表面污垢，放置阴凉处干燥，避免阳光直射；2）将铜片粘贴至绝缘子表面，短接绝缘子下表面和部分上表面的爬距，铜片电极与铁帽间应有一定的距离；3）将粘贴有铜片的绝缘子置于液体环境模拟室内，采用滴水法试验，水滴从绝缘子正上方滴下，在绝缘子下侧的铁帽和瓷面间隙处汇聚，形成比较集中的液体接触点；4）选取年均泄漏电荷量并以此为基础进行试验；5）解剖绝缘子铁帽发生电腐蚀部位，测量电腐蚀区域的长度、宽度、深度及腐蚀方向。本发明试验步骤严谨、实用性强，试验结果与现场绝缘子的电腐蚀情况具有较好的等效性，可广泛应用于直流瓷绝缘子铁帽电腐蚀问题的试验研究。
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公开(公告)号：CN118419072A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410882794.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶汽车合规性决策方法、装置以及电子设备，所述方法包括分别获取车辆的运动信息、道路交通信息和目标位置信息；将运动信息、道路交通信息和目标位置信息输入基于交通法规条例构建的势场模型建立的模型预测控制器中进行运动轨迹约束处理，得到车辆的规划运动轨迹以对车辆进行合规性自动驾驶规划控制。本申请通过构建基于交通法规条例构建的势场模型建立的模型预测控制器，该模型预测控制器能够输出符合安全性和合规性的自动驾驶汽车的最优控制信号，并在特殊情况下能够实现安全性和合规性的权衡。
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公开(公告)号：CN117013516A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310785197.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 清华大学
Inventor： 肖涛 , 王朝亮 , 沈百强 , 李磊 , 李少杰 , 刘效辰 , 杨玉强 , 张涛 , 刘晓华 , 刘炜 , 朱欢 , 刘主光 , 吴亮 , 金挺超 , 李亦龙 , 章江铭 , 宋磊 , 王佳颖 , 周瑶 , 薛友 , 叶菁 , 徐耀辉
Abstract: 本发明为一种整村光储直柔系统及控制方法，针对现有光伏集中发电再用电的方式带来成本高、能耗高的问题，本发明提供一种整村光储直柔系统及控制方法：整村光储直柔系统包括村级直流母线以及与村级直流母线相连的交流电网和多个农户单元，农户单元包括户级直流母线以及与户级直流母线相连的户内屋顶光伏和户内用电装置，农户单元通过户级直流母线、双向直流/直流变换器连接村级直流母线。控制方法采用定电压模式或变电压模式。设置双向交流/直流变换器、村级直流母线和户级直流母线，实现整村供电与用电的全直流化，提高配用电效率、提高整村直流系统的稳定性；在农户单元内设置户内屋顶光伏，实现农户单元优先用电，节省成本、降低能耗。
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公开(公告)号：CN105303180B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510713369.1
申请日：2015-10-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种线虫捕捉系统及线虫捕捉方法，其中，线虫捕捉系统包括有线虫定位装置、线虫捕捉装置、以及控制终端，在线虫捕捉时，由数码显微镜获取所观察到的关于线虫培养皿中线虫的图像信息，将所述图像信息传送至控制终端，由控制终端根据图像信息而输出控制指令并通过控制板来控制三维运动机构以调整数码显微镜和线虫培养皿的相对位置，使得通过数码显微镜获取能满足图像识别要求的线虫定位图像信息，根据线虫定位图像信息来控制线虫捕捉装置捕捉定位到的线虫。相较于现有技术，本发明线虫捕捉系统及线虫捕捉方法具有定位快速且准确，线虫捕捉效率高效等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104064294B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310094429.7
申请日：2013-03-23
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及V型串直流瓷绝缘子用锌环及其应用，该锌环是一种半周厚、另半周薄且厚薄交界处平滑过渡的圆环，锌环厚半周的截面呈异形，锌环薄半周的截面与厚半周的截面形状相同且宽度及厚度不相等。该应用是在V型串直流瓷绝缘子铁帽和瓷件间的缝隙内于铁帽的表面包覆所述锌环，且锌环的厚半周与球窝的开口位于同一侧，锌环截面的第一直线部和第一弧线部分别与铁帽下端的内半部和外半部贴合，V形折线部的弯折部即为V型串直流瓷绝缘子的滴水檐处。本锌环不但使滴水檐处最厚，能最大限度提高锌环保护作用的有效性，有效地防止铁基电腐蚀，而且不会影响到绝缘子自身的机械性能。此外，其材料用量少，成本低。
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公开(公告)号：CN104064293B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310094428.2
申请日：2013-03-23
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学深圳研究生院
IPC: H01B17/38
Abstract: 一种直流瓷绝缘子锌环及其应用，该锌环是一种等截面的圆环，其截面呈异形，截面轮廓由第一直线部、从第一直线部外端向外同时向上逐渐延伸形成的第一弧线部、从第一弧线部上端向下同时向外逐渐延伸形成的第二弧线部、与第一直线部相对且中部向下突出的V形折线部、连接V形折线部内端和第一直线部内端的第二直线部、以及连接V形折线部外端和第二弧线部下端的第三直线部组成。该应用是在直流瓷绝缘子铁帽和瓷件的缝隙内于铁帽的表面包覆所述锌环，所述第一直线部和第一弧线部分别与铁帽下端的内半部和外半部贴合，V形折线部的弯折部即为直流瓷绝缘子的滴水檐处。本锌环保护作用好，而且不会影响绝缘子自身的机械性能。
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公开(公告)号：CN103063559B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210587837.1
申请日：2012-12-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明是一种直流瓷绝缘子铁帽加速电腐蚀试验装置。包括直流电源系统、试品悬挂系统、液体环境模拟系统、摄像监测系统、泄漏电流测量系统和排水系统。其中直流电源系统提供可靠、稳定的直流试验电压；试品悬挂系统满足不同悬挂方式下6路试品绝缘子进行加速电腐蚀试验的要求；液体环境模拟系统能提供试验液体环境；摄像监测系统可对试品绝缘子的电腐蚀过程进行全程图像追踪记录；泄漏电流测量系统可对6路试品绝缘子进行实时监测，信号处理装置可对每一路试品绝缘子的泄漏电量进行累加计算；排水系统可对试验水溶液进行处理并可供回收利用。本发明操作简单、实用性强，试验结果与现场实际状况等效性高，可广泛用于直流瓷绝缘子铁帽电腐蚀的试验研究。
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公开(公告)号：CN103400668A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310322711.6
申请日：2013-07-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明是一种复合绝缘子旋转染污装置。本发明的复合绝缘子旋转染污装置，包括有主动旋转系统和从动旋转系统，主动旋转系统包括有电动机、传动轴、旋转卡盘、保护壳体和电机控制系统，从动旋转系统包括有承重架、螺旋高度调节装置、支撑板和从动旋转轮，其中电动机装设在保护壳体上，传动轴与电动机的输出轴连接，旋转卡盘装设在传动轴上，电动机与电机控制系统电连接，支撑板装设在承重架上，从动旋转轮通过螺旋高度调节装置装设在支撑板上，复合绝缘子的一端装设在旋转卡盘上，复合绝缘子的另一端装设在从动旋转轮上。本发明能有效的减少涂刷时间，提高涂刷效率，极大的降低人力成本的复合绝缘子旋转染污装置。本发明可以用于与喷涂设备配合，也可以直接和人工涂刷配合。
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公开(公告)号：CN103350046A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310321953.3
申请日：2013-07-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
IPC: B05B15/04
Abstract: 本发明是一种污秽试验雾室内蒸汽雾均匀性调节装置。包括有喷雾管、遮挡板、角度调整装置、升高装置和进气阀，遮挡板固定在角度调整装置上，且遮挡板水平覆盖在喷雾管的上方，固定有遮挡板的角度调整装置安装在升高装置上，喷雾管通过进气阀与气源连接。升高装置可以调节遮挡板和角度调整装置的竖直位置，以此调节遮挡板与喷雾管之间的距离。此外，遮挡板通过角度调节装置调节其安装角度，可以获得较好的雾控效果。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的污秽试验雾室内蒸汽雾均匀性调节装置。采用本发明对雾进行控制，可以获得更均匀的雾分布，在此基础上获得的人工污闪数据，更为准确，参考价值更高。
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