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公开(公告)号：CN102322282A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110164471.2
申请日：2011-06-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种地下工程排气除尘成套设备，包括排气管道分部，该排气管道分部的进气端和出气端分别同能移动位置的排气扇分部和除尘排放分部相导通，加上该排气扇的驱动部分同控制器的控制端口相电连接，而控制器的输入端口同传感器的信号端口相连接，保证地下作业空间充满新鲜气体，粉尘气体采用排气扇输送到排气管道组内，进一步通过除尘器净化后集中排放，对工程场地周边环境没有影响，十分环保；同时排气扇根据需要增减，根据气体浓度自动停启，智能节能。
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公开(公告)号：CN100347544C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200510011130.6
申请日：2005-01-07
Applicant: 清华大学 , 天水红山试验机有限公司
Abstract: 大型多功能材料三轴静动试验机，属于试验装置技术领域。为了提供一种能够适用于测量土石和混凝土材料的力学性能，还能进行单独渗流以及渗流与应力耦合的各种材料试验的三轴静动试验机，本发明公开的三轴静动试验机的特征在于，其主机部分包括侧向油水交换缸和串联水缸，驱动侧向油水交换缸的侧向液压缸，设置在主机底部的与所述三轴压力室内部装载的试样连通的渗流水缸，以及驱动所述渗流水缸的渗流液压缸；所述串联水缸通过侧向油水交换缸与三轴压力室水路连通，由轴向激振器驱动的活塞杆的上部与串联水缸连接，下部与所述三轴压力室内部装载的试样连接。本发明的试验机刚度大，测量控制精度高，功能多，非常适宜材料科学研究与工程检测。
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公开(公告)号：CN117681760A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311687189.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 清华大学
Inventor： 刘天云
Abstract: 本发明提供一种通过液压平衡装置预防离析的自卸车，通过在车厢尾部设置货厢上后档板及货厢下后档板，在车厢尾部设置档板翻转绞结，在货厢下后档板翻转绞结下端设置货厢下后档板支撑臂，在货厢下后档板两侧设置货厢下后档板溜槽翼板；在货厢下后档板支撑臂下端与车厢尾部后段之间设置货厢下后档板开关油缸，在车厢前段与自卸车大梁中段之间设置平衡油缸；在货厢下后档板上端设置货厢下后档板闭合舌，在后档板闭合碰，由闭合碰锁住闭合舌而紧锁后档板；利用两支油缸液压油的平衡原理，来控制自卸车后挡板的打开与关闭，使自卸料随溜槽慢慢溜下，防止颗粒料自由散落与滚动，从而实现预防离析的目的，在不增加任何动力情况下，实现自动卸料的优点。
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公开(公告)号：CN117489352A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311360133.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种掘爆桶装备及其施工方法，包括掘爆桶装备及掘爆桶施工方法，所述掘爆桶装备包括，爆破桶、钻头、支撑系统及旋转系统、TBM主梁，在TBM主梁前端设置环形刀盘，在所述环形刀盘后端配置独立的动力驱动；置于环形刀盘中央设置爆破桶，在爆破桶的前端设置钻头；在TBM主梁中段设置两组支撑系统，在TBM主梁后端设置两组旋转系统，通过两组旋转系统的动力驱动爆破桶及钻头旋转掘进。采用掘爆桶前移把岩芯安置在掘爆桶内，在掘爆桶内实施爆破，掘爆机的环形刀盘掘进或掘爆桶旋转钻孔形成岩芯后，掘爆机一边掘进，一边旋转钻孔形成的岩芯内实施爆破，实现掘爆机掘进和岩芯爆破同步施工，提高掘爆机的施工效率，降低隧洞施工的安全风险。
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公开(公告)号：CN117365513A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311309648.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 清华大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 一种TBM伞形刀盘及伞形变换方法，包括伞形刀盘装置及伞形刀盘变换方法，所述伞形刀盘装置包括TBM主梁、基础刀盘、升降系统；在TBM主梁左端设置基础刀盘，在基础刀盘上下端设置一级刀盘；在一级刀盘后端设置二级刀盘，在二级刀盘后端设置多级刀盘；所述升降系统包括前后伞架连杆及伸缩油缸，在TBM主梁与刀盘之间设置前后伞架连杆，在前后伞架连杆之间设置伸缩油缸；所述伞形刀盘变换方法包括TBM总控室的PLC、升降系统、运动轨迹方程；通过轨迹方程来控制伞形变换直径，满足灵活扩大或缩小TBM刀盘的要求，提高TBM装备的适应性和利用率、降低工程造价、适应不同工程、不同隧洞的TBM施工，实现提高了TBM的通用性与实用性，提高掘进效率，降低工程造价的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114703916A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210329157.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 清华大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
Abstract: 挖掘机回转平台旋转角度精确测量系统，包括旋转角度精确测量装置及旋转角度计算模块，在所述底板内齿圈的主齿轮前后，分别设置辅助测量齿轮A和辅助测量齿轮B，在所述辅助测量齿轮A和辅助测量齿轮B的圆心上，分别安装转动轴及推力轴承A和转动轴及推力轴承B；在转动轴A和转动轴B的端头上分别安装编码器A和编码器B；在挖掘机的驾驶室内设置机载信号分析仪，机载信号分析仪通过数据传输线分别与所述的主齿轮、编码器A和编码器B连接。通过编码器接收齿轮啮合角度的方式，来测量挖掘机驾驶室与地面相对旋转角的精确角度,实现精确测量挖掘机回转平台的旋转角度,为满足无人驾驶挖掘机程序开发提供技术参数的优点。
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公开(公告)号：CN112880709A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110048529.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01D5/00
Abstract: 无人驾驶挖掘机回转平台角度测量系统，其特征在于：在回转平台中央的中心回转接头上设置有齿圈，在回转平台中心孔壁处通过螺栓安装多片L型安装架，在两片L型安装架之间，安装顶端带测角传感器探孔的传动轴，在传动轴下端设置有与齿圈相同参数的齿轮；在上端一片L型安装架上安装角度编码器，角度编码器下端的测角传感器，插入所述传动轴的测角传感器探孔内，角度编码器上的信号传输线与挖掘机上的控制中心连接。通过在挖掘机的回转接头下部安装齿圈，中心孔壁处安装齿轮，齿轮轴另一端安装随轴转动的测角传感器。测角传感器实时测量回转平台相对下车行驶架的角度，测量系统能自动恢复上次停机时的回转角度，实现在线测量的优点。
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公开(公告)号：CN108222093B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810003103.1
申请日：2018-01-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种自主推土机器人，依靠环境感知、卫星定位、机器视觉与自动控制等装置，实现自主规划行驶路径、自动推土作业、自主在线作业质量评估功能，是一种无人化、智能化的建筑施工机械。自主推土机器人根据任务与作业区域，利用卫星定位测量位姿、利用机器视觉感知与认知作业环境，自主决策推土机器人任务顺序、行驶路线、铲刀位姿，以及依据视觉测量的作业效果与评估作业质量。其中卫星定位系统采用卫星定位接收机组实时精确感知推土机器人的位姿；机器视觉系统采用固定基线摄像机对感知推土机器人周围环境以及评估推土作业质量状况；自动控制系统基于现场总线由上位机与下位控制器组成机载自动化控制网络。自主推土机器人也可由人工驾驶或遥控操作。
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公开(公告)号：CN110258260A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910532331.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
IPC: E01C19/26
Abstract: 无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由多台压路机组成无人驾驶压路机机群、摊铺机上设置的线路规划系统、移动式基准站构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统；在所述的压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器；以隧道内排水沟侧壁为参照物，通过在所述的压路机上设置的激光测距传感器，测试到压路机车轮与排水沟侧壁之间的距离，来设定压路机每幅的行驶轨迹；通过微波通讯控制压路机运行，避免压路机操作人员在排放尾气和高温沥青混合料混杂环境下作业；实现有效保护压路机操作人员的职业健康，避免有毒有害物质对人体的伤害，保证隧道内沥青路面的碾压质量的优点。
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公开(公告)号：CN110258259A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910529808.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由无人驾驶压路机机群、施工区域采集系统、移动式基准站及卫星通讯系统构成无人驾驶压路机碾压系统。在所述的压路机上分别设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线，通过各种专用线路与工业控制计算机连接；在工业控制计算机内设置有处理器、PCB、程序软件、交换机等组件。在摊铺机顶盖上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、微波通讯天线、电台信号接收天线；在计算机内设置有处理器、PCB、程序软件等组件；在移动式基准站上设置有卫星接收机、电台及发射天线。通过摊铺机上设置施工区域采集系统及移动式基准站上的碾压控制系统。实现无人驾驶压路机在公路沥青混凝土路面碾压施工中广泛应用的优点。
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