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公开(公告)号：CN114935421A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210361749.3
申请日：2022-04-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种基于摩擦纳米发电机的触觉感知系统及方法，其中，系统包括：触觉传感器，触觉传感器基于摩擦纳米发电机，用于在触觉传感器与摩擦表面摩擦时产生电信号；信号处理模块，用于对电信号进行处理，得到处理后满足预设条件的电信号，并识别摩擦表面的实际表面纹理、实际接触压力和/或实际材料种类；通信模块，用于发送实际表面纹理、实际接触压力和/或实际材料种类至预设终端。本申请实施例的系统可以利用单一的触觉传感器同时，识别摩擦表面的表面纹理和材料种类或者同时识别摩擦表面的表面纹理和接触压力，有效保证纹理和材料的识别准确度的同时，简单易实现，易部署在功耗较低、体积轻便的机器人上，有效满足使用需求。
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公开(公告)号：CN114665973A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210293768.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: H04B10/516 , H04B10/60 , H04B10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于机械调制的自供能非可见光通信系统及方法，自供能非可见光通信系统包括机械调制模块、发电模块、非可见光发射模块和非可见光接收模块，所述机械调制模块用于将机械运动调制为包含编码信息的机械信号，所述机械信号用于驱动所述发电模块；所述发电模块用于将所述机械信号转换为电信号，所述电信号用于驱动所述非可见光发射模块；所述非可见光发射模块用于将所述电信号转换为非可见光信号并将所述非可见光信号发送给所述非可见光接收模块；所述非可见光接收模块用于将所述非可见光信号转换为电信号以进行信息的解调。本发明无需外部的电能供给和复杂的调制电路，利用非可见光信号即可实现无线信息传输。
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公开(公告)号：CN105530209B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510998100.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 清华大学
IPC: H04L25/02 , H04L27/26 , H04B7/0413 , H04B7/06
Abstract: 本发明公开了一种多天线时域训练序列填充方法及装置，其中，该方法包括：生成观测矩阵，并根据压缩感知要求的观测矩阵的列互不相关性，对观测矩阵的矩阵块相关值进行优化，而后将优化后的训练序列集合中的训练序列分别填充到每个发射天线的数据帧的保护间隔中，并连同待发送数据一起发射，最后根据信道长度L确定无块间干扰区域，并采用预设结构化压缩感知重建算法对信道进行重建。本发明实施例提供的多天线时域训练序列填充方法及装置，能够充分利用无线信道时域稀疏以及多天线信道空间相关的特点，利用结构化压缩感知理论，实现信道时域冲激响应的重建,具有低复杂度、高频谱效率、高精度的特点。
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公开(公告)号：CN105024954B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510294279.3
申请日：2015-06-02
Applicant: 清华大学 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知信道估计的时域训练序列的填充方法和系统，所述方法包括：S1.根据所需的最大信道长度L随机生成nd个L长的等幅序列组成等幅序列集合；S2.采用遗传算法计算对所述等幅序列集合进行计算，得到适应度最优的等幅序列；S3.将所述最优的等幅序列进行L点离散傅里叶逆变换，循环扩充到所需的训练序列的长度M，作为获得的时域训练序列；S4.将所述时序训练序列填充到块传输系统当中，在发射端将所述时序训练序列连同数据域一起发射；在接收端，利用训练序列的无块间干扰区域对信道进行压缩重建。本发明具有如下优点：实现信道时域冲激响应的重建，训练序列构造简单、频谱效率高、精度高。
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公开(公告)号：CN105119859B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510435451.2
申请日：2015-07-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种ACO‑OFDM系统的限幅噪声消除方法及装置，该方法包括以：对输入的数据序列进行调制，得到正实数的时域序列，并对正实数时域序列进行门限判决以将超过预定门限的部分进行限幅，得到发射信号；接收发射信号得到时域信号，对时域信号进行变换以得到频域观测序列，获得频域估计序列和噪声估计序列，由选择矩阵获得压缩感知算法的观测向量和观测矩阵；根据压缩感知算法模型采用压缩感知算法，得到限幅噪声序列；将时域信号减去限幅噪声序列得到消除限幅噪声信号后的信号。该方法能够在限幅噪声恶劣的复杂多径信道中，以较高的频谱效率，精确快速估计并消除限幅噪声，提升系统传输鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103731380B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410003290.5
申请日：2014-01-03
Applicant: 清华大学 , 北京数字电视国家工程实验室有限公司
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的时频联合信道估计的方法及装置。该方法包括步骤：S1.进行当前信号帧的信道冲激响应的初估计，获得信道冲激响应的粗估计信息；S2.根据信道冲激响应的粗估计信息，进行当前信号帧的OFDM数据块的循环重构，获得重构的OFDM数据块；S3.根据步骤S1获得的信道冲激响应的粗估计信息，利用重构的OFDM数据块中的导频信息进行压缩感知，获得信道冲激响应的精确估计信息，所述精确的估计信息作为当前信号帧的信道冲激响应的估计结果。本发明的方法能够提高块传输系统抵抗最大多径时延长度、信道估计精度以及系统频谱利用率，在最大多径时延超过保护间隔的情况下依然具有很好的信道估计性能。
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公开(公告)号：CN105024754A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510425084.8
申请日：2015-07-17
Applicant: 清华大学
IPC: H04B10/116
CPC classification number: H04B10/116
Abstract: 本发明提出一种融合OOK调制和OFDM调制的可见光通信方法及装置，该方法包括以下步骤：接收外部提供的待融合的OOK信号和待融合的OFDM信号；将OOK信号和OFDM信号进行时间同步；对时间同步后的OOK信号和OFDM信号进行信号叠加，以得到叠加信号，其中，信号叠加的方式为：当OOK信号为1时，将对应的OFDM信号的正信号置零，负信号不变，并将得到的非正的OFDM信号加载到为1的OOK信号上，当OOK信号为0时，将对应的OFDM信号的负信号置零，正信号不变，并将得到的非负的OFDM信号加载到为0的OOK信号上；将叠加信号调制到可见光驱动电流上，以得到可见光通信信号并发送。本发明的方法能够融合OOK调制和OFDM调制，支持不同类型接收机的解调，同时能够提高传输速率与信道资源利用率。
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公开(公告)号：CN103078693A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310003758.6
申请日：2013-01-06
Applicant: 清华大学
IPC: H04H20/84 , H04N21/2383
Abstract: 本发明公开了一种基于电力线的DTMB广播传输方法及装置，该方法包括步骤：S1、发射机产生或转发DTMB广播电视节目信号，之后对所述信号进行发射端模拟处理并耦合到电力线上进行传输；S2、接收机耦合接收上述电力线上传输的信号，对其进行接收端模拟处理后再进行信道解码；S3、将信道解码后的信号进行信源解码，将信源解码后的信号在多媒体终端中进行播放或共享。本发明利用电力线通信技术完成了室内的多媒体广播传输与共享，是对现有室内多媒体传输技术的有效补充，是DTMB信号室内覆盖的有效方法，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102075272A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110028959.2
申请日：2011-01-26
Applicant: 清华大学
IPC: H04B17/00 , H04B1/7115
Abstract: 本发明公开了一种预测多径信道传输中接收机的接收性能的方法，包括以下步骤：S1、测试接收机在指定工作模式和信道模型下的接收性能数据；S2、根据待预测的工作模式约束计算待预测信道模型下系统达到接收门限时的信道容量；S3、分析在不同信道模型和传输模式约束下系统的数据传输速率，得到系统在多径信道传输环境中的数据传输速率和信道容量关系；S4、根据步骤S3中数据传输速率和信道容量关系，由待预测的工作模式和信道参数预测接收信噪比门限。本发明采用基于信道容量的分析方法预测接收机在其他多径信道传输环境下的接收性能，可用于单频网网络规划、接收机性能检测等应用环境。
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公开(公告)号：CN118758466B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411211133.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01L1/16
Abstract: 一种全方向摩擦电触须传感器，包括须子、底部毛囊和感应电极，所述须子为柔韧材料，与所述底部毛囊相连，所述感应电极基于柔性电路板设置成圆筒状，所述底部毛囊位于圆筒中心，所述底部毛囊的电负性比所述感应电极的电负性高，所述感应电极包括在圆筒内壁面上的两个电极，且所述两个电极布置成，在须子的不同偏转方向上，所述底部毛囊与所述两个电极的感应面积或接触面积不同，两电极均采用单电极工作模式，从而所述底部毛囊在所述两个电极上产生的电势大小的相对差异不同。本发明的传感器仅通过两个电极便能全方向感知受力的方向和大小，有效减少了导线的需求，允许在任何方向上精确测量力的大小和方向，对于实现复杂动态系统的监测具有重要意义。
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