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公开(公告)号：CN114821541B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210715519.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 深圳大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于网格模型的道路面损伤检测方法及相关设备，所述方法包括：基于三角面片面积的自适应网格模型进行点云采样；根据采样得到的网格模型点云进行多尺度点簇的分割，对点簇大小进行分析提取地面点簇，生成道路面基准面；识别位于基准面负方向的点，对这些点进行欧式聚类生成点簇，通过对点簇大小的判断，识别道路面损伤，提取损伤点云，通过采样点云与网格模型间索引关系，获得道路损伤处的实景网格模型；计算损伤点云中点到道路面基准面距离，获得损伤处的塌陷程度量化数据，同时通过将损伤点云投影到基准面上，拟合投影后损伤的最佳外包椭圆，获得道路面损伤相对长轴、短轴以及面积，从而完成对道路面损伤处的完整量化评估。
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公开(公告)号：CN114255314A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210185331.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种规避遮挡的三维模型自动纹理映射方法、系统及终端，所述方法包括：输入原始点云数据，对所述原始点云数据进行处理后得到体素分辨率，提取包含点云数据的体素，并生成体素的集合；基于物体实际影像、空三文件、三维模型和生成体素的集合判断遮挡和影响筛选，并建立影像和面片的对应关系；选取相同影像的面片合并成纹理面片，基于无遮挡的纹理图像进行纹理映射，并输出纹理映射过后的模型及纹理图。本发明通过筛选出质量好无遮挡的纹理图像进行纹理映射，对面片边缘交界部分进行纹理匀色，最后生成纹理图以及纹理映射过后的模型，能够高效的完成无遮挡的纹理映射。
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公开(公告)号：CN113037877B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110576571.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明所提供的云边端架构下时空数据及资源调度的优化方法，包括：在云边端架构下，对每次时空数据调度任务的执行过程进行日志记录并汇聚到云中心；云中心对云边端资源服务质量进行全局和局部结合的定量化评价，得到云边资源服务质量评价信息；根据云边资源服务质量评价信息对服务链服务单元组合进行多目标优化处理；在云中心、边缘服务器和用户终端建立预调度任务，将下一步需调度的数据提前进行调度；云中心根据预调度任务和用户发出的实时调度任务对云边端资源分配进行优化，进行“多对多”应用场景中云边端任务与资源的匹配优化处理。本发明使得云边端混合架构下资源实现大规模时空数据的高效调度。
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公开(公告)号：CN113037877A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110576571.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明所提供的云边端架构下时空数据及资源调度的优化方法，包括：在云边端架构下，对每次时空数据调度任务的执行过程进行日志记录并汇聚到云中心；云中心对云边端资源服务质量进行全局和局部结合的定量化评价，得到云边资源服务质量评价信息；根据云边资源服务质量评价信息对服务链服务单元组合进行多目标优化处理；在云中心、边缘服务器和用户终端建立预调度任务，将下一步需调度的数据提前进行调度；云中心根据预调度任务和用户发出的实时调度任务对云边端资源分配进行优化，进行“多对多”应用场景中云边端任务与资源的匹配优化处理。本发明使得云边端混合架构下资源实现大规模时空数据的高效调度。
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公开(公告)号：CN112417579B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110094391.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种语义约束的平面基元拓扑关系规则检测与恢复方法，所述方法包括：获取立面平面基元的标准法向量；获取所有平面基元的边界信息，根据所有平面基元的边界信息与预设的语义约束关系确定平面基元之间的拓扑关系；以所述立面平面基元的标准法向量为基础，并从所述立面平面基元开始，根据所述平面基元之间的拓扑关系，按照自下而上的顺序恢复建筑物平面基元之间的规则拓扑关系。本发明从立面平面基元开始，按照自下而上的顺序，依次调整建筑物平面基元之间的拓扑关系，使平面基元间拓扑结构恢复至规则拓扑结构，解决了现有技术中难以精准获取平面基元主方向，容易造成平面基元间拓扑结构错乱的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112444188A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202110135567.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种多视角InSAR海堤高精度三维形变测量方法，通过对雷达卫星影像中的海堤结构进行成像模拟，分析海堤结构在不同视角雷达卫星影像中的可见性，有效提高了雷达卫星影像采集的效率，并采用多视角雷达卫星影像进行时空相似度匹配和相互补充的策略，提高了海堤结构形变测量的时空精细度，并获得了更加丰富的海堤高精度三维形变信息，从而解决了传统的基于雷达干涉测量技术的形变监测方法仅能获取海堤的一维形变信息的问题。
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公开(公告)号：CN112435299A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202110120579.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种机载点云辅助的卫星影像立体匹配点云精密定向方法，包括：获取卫星影像立体匹配点云和机载点云，确定卫星影像立体匹配点云和机载点云的若干重叠区；计算各个重叠区对应的机载点云密度和重叠区面积，并根据机载点云密度和重叠区面积确定各个重叠区的定向权重；根据定向权重构建目标函数，并根据目标函数对卫星影像立体匹配点云进行绝对定向。本发明根据各个重叠区对应的机载点云密度和重叠区面积确定各个重叠区的定向权重，根据各个重叠区的定向权重对卫星影像立体匹配点云进行绝对定向，在绝对定向过程中考虑了不同重叠区中的机载点云数据的数据质量差异及误差分布的各向异性，提高了卫星影像立体匹配点云的定向精度。
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公开(公告)号：CN118259280B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410669997.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了联合InSAR与GNSS的填海区机场形变测评方法、系统及终端，所述方法包括：获取目标区域的影像集和观测数据，选择主影像并预处理观测数据；利用双阈值策略提取相干点，对目标区域进行形变反演，得到形变反演结果，并通过解算算法对预处理数据进行解算，得到基线向量数据；通过数据融合模型，将基线向量数据和形变反演结果进行融合处理，输出形变结果，根据形变结果生成目标区域的形变监测结果和评估报告。本发明通过利用InSAR和GNSS监测技术获取填海区机场地表的沉降信息，以基线向量数据为基准对形变反演结果校正并融合，提升填海区机场地表沉降监测精度，确保沉降结果的准确性和可靠性，基于融合后的沉降信息评估填海区机场的沉降风险。
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公开(公告)号：CN118052989A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410451797.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 深圳大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/778 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06N3/0499 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度伞状特征的点云分割方法，所述方法包括：对点云数据集中每个目标点分别进行邻近点搜索操作，得到每个目标点对应的邻近点列表；根据每个邻近点列表分别为对应的目标点构建多尺度伞状特征，并进行优化处理，得到每个目标点对应的最终多尺度伞状特征；将所有最终多尺度伞状特征输入特征学习模型，特征学习模型进行特征关系提取处理，得到每个目标点对应的特征内在关系数据；分别对每个特征内在关系数据进行全局依赖关系构建处理，得到每个目标点对应的空间关系特征数据；将每个空间关系特征数据输入预先设置完成的全连接层中，得到每个目标点对应的点云分割标签。本发明提供一种高效且准确的点云分割方法。
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公开(公告)号：CN117437130B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311766746.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种树木三维模型拼接间隙修复方法及相关设备，所述方法包括：根据单株树木激光点云构建树冠三角网模型，根据树干倾斜图像构建树干三角网模型；提取树冠三角网模型中的所有树冠孔洞和树干三角网模型中的所有树干孔洞，计算每一个树干孔洞到每一个树冠孔洞的距离，根据距离确定间隙的边界；获取间隙边界顶点，对间隙边界顶点的密度进行加密；根据间隙边界顶点拟合得到一个平面，将间隙顶点投影到平面上，得到间隙边界顶点的二维拓扑点，并根据二维拓扑点及贪婪算法选择最新顶点进行三角化，得到补丁面片；对补丁面片进行加密，输出完整的树木三角网模型。本发明对三维空间中的树木三角网模型完成间隙修复，模型保真度高。
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