-
公开(公告)号：CN113447070A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110572889.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/24 , G01D11/16 , G01D11/00 , G01S19/14 , G05D1/02 , B08B1/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种自巡回式多功能水库水情监测装置，动力装置为整体装置在水库中的移动提供动力，并控制集成监测装置的竖向移动，同时通过GPS定位装置记录集成监测装置在水库中的地理坐标。集成监测装置包括浊度、电导率、流速及水深等四个监测测量模块。浊度监测模块利用感光传感器测量激光发射器产生的激光经过透镜后形成的散射光束在水中的散射程度获取水库水体浊度，电导率监测模块通过测量水库水体电阻获取水库水体电导率的监测信息，流速监测模块通过激光粒子成像技术观测水体中颗粒的位移实现对水库水体的流速监测，水深监测模块利用超声波在水中的传播特性实现水库水深监测。该装置可实现对水库水情的实时综合评价。
-
公开(公告)号：CN111999307B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010804613.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 河海大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于红色信道滑动窗的边缘特征提取方法及多尺度信息融合的水下构筑物表面损毁探测方法；通过计算邻域空间中的最大、最小值间的差能够减少散射光噪声所造成的边缘模糊的影响，准确检测出损毁边缘的位置。针对水下构筑物表面损毁的特性，获取水下构筑物表面损毁的边缘和区域两种尺度下的特征信息，通过建立统一的损失函数实现上述边缘和区域特征的融合，能够有效地克服江河湖库、近海和港口等浑浊水体中的光学衰减，实现水下构筑物表面损毁探测的准确性。
-
公开(公告)号：CN111948215B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010799539.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于光学成像的水下构筑物探伤方法，通过分析水下光学成像获得的光谱信息，提取并融合多类型特征，发现并检测水下构筑物表面缺陷位置的方法。提取水下构筑物光学成像信息的谱间方差特征、长波长光学信息局部特征、短波长光学信息全局特征，综合获取水下构筑物表面缺陷与水下构筑物本体之间的距离及表观差异，耦合形成水下构筑物缺陷的高级特征图。通过特征图计算以实现水下构筑物探伤。本发明能够在不进行成像增强和恢复的条件下，有效提取并辨识水下构筑物表面缺陷特征，从而实现准确稳定的水下构筑物探伤。
-
公开(公告)号：CN119079077B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411061129.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了满足水下机器人布放和作业环境探查的一体化装置，包括主体承载机构，设置在主体承载机构上的水陆两栖驱动机构、机器人吊运机构以及与机器人吊运机构配套使用的水下探测机构；主体承载机构包括主体承载支撑架、两个主体承载浮筒；水陆两栖驱动机构包括固定在主体承载浮筒下侧的水体驱动涵道管；主体承载浮筒侧面连接有陆地行走驱动轮；机器人吊运机构包括机器人吊运支撑架，机器人吊运支撑架下侧通过吊运锁定机构连接有水下机器人；该设备为一种“水陆两栖布放机械”，既可以在陆地上对水下机器人进行搬运，又可以在水里对水下机器人进行托运，托运至指定位置再对水下机器人进行布放，具有较高的工作效率。
-
公开(公告)号：CN119176232B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411563144.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船投放的水下定位机器人及水下定位方法，包括机器人主体以及连接机器人主体和无人船的连接线缆，还包括设于机器人主体上的辅助件，其中，所述辅助件包括开设于机器人主体顶部的凹槽、贴合在机器人主体顶部的浮板、插设于浮板顶部并与连接线缆连接的连接件、设于浮板上并将浮板与凹槽固定的锁止件，以及转动设于凹槽内的拉绳放卷件，所述连接件和锁止件传动连接。本发明辅助件中的连接件在连接线缆断裂时驱使卡合件解除锁止，并且拉绳放卷件放出拉绳，使浮板可在自身浮力作用下浮出水面，在后期使用人员可通过浮板的位置确定水域内机器人主体的位置，降低找寻难度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119044182B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411559509.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N21/88 , G01B21/00 , B08B1/20 , B08B1/12 , B02C13/14 , E02D15/02 , E02B1/00 , E02B3/16 , E02B7/06
Abstract: 本发明公开了一种深水区域水下混凝土面板裂缝分段检测填充方法及装置，包括机器人主体，所述机器人主体上设有图像采集系统、推进系统，以及检测作业系统，所述分段检测作业系统包括：吸附部；分段装配罩，设于机器人主体的一侧且通过伸缩设备一与机器人主体连接；装配部，所述装配部的外壁设有观通系统；以及，填充部，设于装配部的外壁。本发明通过分段检测作业系统中的吸附部配合分段装配罩使得机器人主体固定在混凝土面板上对混凝土面板进行分段，最后再通过驱动机构、装配部和观通系统实现对分段区域混凝土面板上的裂缝进行全面检测，该种方式具有检测精度更高，检测效率高、检测结果可靠性高、劳动强度小等优势。
-
公开(公告)号：CN119692662A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411627122.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 崇左市水利局 , 河海大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种多要素耦合的溃坝突发事件应急决策效果评估方法。该方法通过组织‑人员‑技术多要素耦合，表征溃坝突发事件应急决策要素与致灾后果映射及演化机制。提出基于数学模型的灾后应急决策效果评估方法，在数据‑机理驱动下刻画溃坝突发事件应急决策过程，量化应急决策效果。本发明能够合理、可靠地评估溃坝突发事件应急决策效果，降低致灾后果，为及时有效地实现应急处置决策提供科学依据。
-
公开(公告)号：CN119151387B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411650003.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F18/2323 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的河道水文采样巡检方法及系统，该方法包括采集无人机多参数传感器数据，通过增强型差分率自适应采样算法确定动态采样率，进行多参数交叉验证和环境补偿，最后重构数据流；采用水文特征提取变换算法和水文模式识别算法，识别水文模式，分析状态演变过程，预测发展趋势；采用多尺度异常检测算法识别异常，通过因果链追溯算法定位异常源，进行风险评估分级，生成应急决策方案，优化巡检策略；评估系统性能，优化资源配置，动态调整参数，更新预测模型。本发明提高了河道水文监测的智能化水平，提升了采样效率和异常检测准确率，缩短了决策响应时间。
-
公开(公告)号：CN119089829A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411566846.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06F30/28 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水库大坝泄洪设施运行期泄流能力率定方法及系统，包括以下步骤：获取泄洪洞的关键断面位置坐标数据，生成扫描位置序列和扫描角度序列，采集激光点云数据并进行环境补偿和降噪处理，得到优化点云数据集并进行特征匹配和误差优化，利用自适应基函数重构表面，得到连续表面模型；对连续表面模型建立多尺度金字塔计算糙率分布，提取局部形状特征识别损伤区域，计算断面几何参数，得到糙率分布图、损伤区域数据和断面参数集合；建立水力学模型计算流量系数，进行不确定性分析，计算最终泄流能力，得到泄流能力数值和可靠度评估数据。提高了泄流能力率定的精确度和处理速度。
-
公开(公告)号：CN118643577A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411095205.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G01B21/32 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种混凝土坝的变形辨识方法及装置，属于混凝土坝的变形监测技术领域，能够基于预测形变与稳健距离，辨识混凝土坝变形监测值是否为离群值。该方法通过设定残差阈值、稳健阈值对混凝土坝的变形监测中产生的离群值进行辨识，减少离群值错判、误判的情况，提高辨识变形离群值的准确度，在分析混凝土坝变形研究中较为实用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.09 seconds)
