-
公开(公告)号：CN103303336B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310124482.7
申请日：2013-04-10
Applicant: 中国矿业大学 , 广西高峰矿业有限责任公司 , 徐州中翰矿山设备制造有限公司
IPC: B61K7/18
Abstract: 本发明公开了一种侧捕式防跑车斜井箕斗及缓冲挡车装置，属于矿用安全提升设备技术领域。本发明侧捕式防跑车斜井箕斗包括斗箱、框架、销轴、连接叉、楔形绳环、限位块、挡销等。跑车抓捕机构安装在箕斗体框架上，缓冲挡车装置布置在斜巷里，跑车抓捕机构由拉杆、横担、连接板、叉杆、拉簧、承座、摆柄、转轴和抓捕钩等组成。缓冲挡车装置由横梁、绳环座、绳环、缓冲钢丝绳、压绳轮及缓冲器等组成。本发明不需要附加动力源和传动机构，设备可靠性高，所需空间较小，维护工作量少。
-
公开(公告)号：CN119263715A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411415932.2
申请日：2024-10-11
Abstract: 本发明公开了一种层间混杂纤维网增强水泥基复合材料及其施工方法，属于新型建筑材料领域。为了解决较稀薄的水泥基复合材料基体难以有效附着在结构表面从而无法施工的难题。其技术方案为：该复合材料包括水泥基复合材料基体和纤维网组，纤维网组包括若干个细网格纤维网和每相邻两个细网格纤维网之间的粗网格纤维网，细网格纤维网的两面分别带有毛刺，毛刺穿插在相邻的粗网格纤维网的网格内。本发明的有益效果为：通过粗网格纤维网提供力学性能，细网格纤维网提供基体在结构表面的附着力，以及细网格纤维网表面毛刺提高纤维网与水泥基复合材料基体层的层间界面性能，施工便捷，成本较低，且制备出的复合材料力学性能优异。
-
公开(公告)号：CN118423099B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410841235.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京中京矿安科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 铁法煤业(集团)有限责任公司小康煤矿
IPC: E21D11/15 , G01N29/07 , E21D11/18 , E21D11/10 , E21D11/02 , E21D20/00 , E21D20/02 , E21D9/00 , E21F17/18
Abstract: 本发明属于煤矿隧道工程技术领域，涉及一种用于深部软岩动压巷道的围岩加固方法，包括以下步骤：步骤S1，巷道开挖后施工围岩支护装置；步骤S2，拼接钢拱架；步骤S3，设置柔性充填层；步骤S4，在巷道中布置探测孔；步骤S5，确定岩体弹性波波速，得到围岩分区；步骤S6，根据围岩分区确定注浆方式；步骤S7，进行切顶卸压。本申请中将支护体和围岩看成统一的整体，在软岩巷道开挖后，立即施加高预应力主动支护，以便补偿围岩应力并限制其运动。同时也达到了支护后的围岩还能够再与支护体结构协同运动的目的。
-
公开(公告)号：CN116044482A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211710753.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井降温装置及方法，涉及矿井降温技术领域，包括降温设备主体，所述降温设备主体的顶部通过往复驱动件连接有喷液管，撑连架的一侧通过限移单元连接有偏心旋销，第二接位盘通过推引摆位件与第一接位盘相连，限引块的顶端连接有扇气连件，L形定块的一侧设置有调位器。本发明通过设置往复驱动件，在使用该设备时可先将降温设备主体进行稳定放置，随后可通过外界控制器来使电机进行运作，电机进行运作时便可使往复丝杆进行转动，此时撑管座便会沿着往复丝杆进行往复移动，如此便进而使撑管座带动喷液管进行前后摆动，带动喷液管、雾气喷头进行往复移动，以此来增加雾气喷头的横向降温范围。
-
公开(公告)号：CN116043951A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310045202.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明适用于矿井通风技术领域，提供了一种矿井通风用的通风防护装置，所述通风防护装置包括：装置本体，所述装置本体两侧设有集水箱，所述装置本体上安装有安装台；雨水收集组件，安装在所述安装台上，所述雨水收集组件与所述集水箱相连接；清洁组件，安装在所述雨水收集组件上，所述清洁组件与所述雨水收集组件相互配合。该矿井通风用的通风防护装置，在雨天可以直接通过雨水收集装置对雨水进行收集存储；附加了清洁组件，在雨水收集组件上堆积了较多的垃圾时可以实现翻转效果，将垃圾进行排出，可以对雨水收集组件进行擦拭，使粘连的垃圾得以被处理，使雨水收集组件始终保持通常，提升雨水收集效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108180033B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201711232541.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 聂百胜 , 彭斌 , 王占全 , 刘风伟 , 张其胜 , 冯英虎 , 李祥春 , 孟筠青 , 张尧国 , 刘旭涛 , 申杰升 , 刘小山 , 张修山 , 赵富贵 , 孙广荣 , 李刚
Abstract: 本发明公开了一种密闭采空区瓦斯释放自动调控装备，利用密闭墙内外正压差开启瓦斯释放管道控制阀门，使密闭采空区内高浓度瓦斯自动释放，并利用释放管道出口监测区域瓦斯浓度值反馈调节管道阀门的开度。根据压差和瓦斯浓度在上位机的监控软件中编制程序，结合PLC控制箱和RS485总线对瓦斯释放管道上的电控阀门开度进行远程自动调节，在保证瓦斯释放区域瓦斯浓度不超标的前提下，降低密闭采空区的高浓度瓦斯压力，消除密闭墙处瓦斯“呼吸”现象。装备安全可靠、易于维护，可保障采空区密闭墙处盲巷段的安全性，防止相邻回采工作面上隅角出现瓦斯浓度突增现象，非常适合在煤矿安全生产中推广、使用。
-
公开(公告)号：CN103303336A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310124482.7
申请日：2013-04-10
Applicant: 中国矿业大学 , 广西高峰矿业有限责任公司 , 徐州中翰矿山设备制造有限公司
IPC: B61K7/18
Abstract: 本发明公开了一种侧捕式防跑车斜井箕斗及缓冲挡车装置，属于矿用安全提升设备技术领域。本发明侧捕式防跑车斜井箕斗包括斗箱、框架、销轴、连接叉、楔形绳环、限位块、挡销等。跑车抓捕机构安装在箕斗体框架上，缓冲挡车装置布置在斜巷里，跑车抓捕机构由拉杆、横担、连接板、叉杆、拉簧、承座、摆柄、转轴和抓捕钩等组成。缓冲挡车装置由横梁、绳环座、绳环、缓冲钢丝绳、压绳轮及缓冲器等组成。本发明不需要附加动力源和传动机构，设备可靠性高，所需空间较小，维护工作量少。
-
公开(公告)号：CN118152786B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410572525.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/213 , G06N5/022 , G06Q10/20 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于知识图谱的设备故障辅助决策方法、系统及存储介质，属于知识图谱技术领域，包括：温振数据采集模块采集第一设备的温振数据；温振数据分析模块对温振数据进行特征分析，提取出多种第一特征信号，对第一特征信号进行处理形成第二特征信号；将第二特征信号输入至设备状态评估模块中，设备状态评估模块输出第一设备多种参数的评价等级，基于每种参数的评价等级生成设备状态表，基于设备状态表生成设备状态文本；将设备状态文本输入至辅助决策模块中，辅助决策模块基于其内部的知识图谱数据库，生成用于维护第一设备的辅助决策信息并进行展示。通过本发明可以解决现有技术中设备故障定位效率不高的问题。
-
公开(公告)号：CN118423099A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410841235.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京中京矿安科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 铁法煤业(集团)有限责任公司小康煤矿
IPC: E21D11/15 , G01N29/07 , E21D11/18 , E21D11/10 , E21D11/02 , E21D20/00 , E21D20/02 , E21D9/00 , E21F17/18
Abstract: 本发明属于煤矿隧道工程技术领域，涉及一种用于深部软岩动压巷道的围岩加固方法，包括以下步骤：步骤S1，巷道开挖后施工围岩支护装置；步骤S2，拼接钢拱架；步骤S3，设置柔性充填层；步骤S4，在巷道中布置探测孔；步骤S5，确定岩体弹性波波速，得到围岩分区；步骤S6，根据围岩分区确定注浆方式；步骤S7，进行切顶卸压。本申请中将支护体和围岩看成统一的整体，在软岩巷道开挖后，立即施加高预应力主动支护，以便补偿围岩应力并限制其运动。同时也达到了支护后的围岩还能够再与支护体结构协同运动的目的。
-
公开(公告)号：CN118386252A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410823132.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂路径规划领域，具体涉及基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统，方法包括根据初始状态建立机械臂DH模型，输入机械臂运动起始位置、障碍物位置以及目标位置；基于强化学习，进行机械臂末端的路径规划，融入改进RRT*算法，提高自主避障效率；融入3‑5‑3多项式插值算法进行各关节轨迹规划，设置机械臂各关节速度、加速度、加加速度约束，并对海鸥算法进行改进，将路径规划所得的离散路径点进行拟合以得到平滑、快速的关节轨迹。本发明能够解决当同时要求冲击最优和时间最优时，现有强化学习算法训练的时间成本高以及自主避障的成功率低的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.082 seconds)
