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公开(公告)号：CN113439861A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110849570.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种柚子清洗剥皮一体机，包括支架和依次固定于支架上的带传送组件的清洗装置、烘干装置、第一去皮装置和第二去皮装置，清洗装置用于清洗传送组件传送的柚子，支架固定有姿态调整装置，姿态调整装置用于调节柚子传送的姿态以及驱动柚子自转便于烘干装置烘干柚子，第一去皮装置包括推送组件和第一去皮刀组件，推送组件将经姿态调整装置调整后的柚子推送至第一去皮刀组件处去除顶部和底部的柚子皮，第二去皮装置包括移动夹持组件和第二去皮刀组件，移动夹持组件用于夹持柚子且驱动柚子转动，第二去皮刀组件用于去除柚子周边的柚子皮。本发明可实现对柚子清洗、烘干和去皮，且在去皮前对柚子姿态进行调整，提高柚子去皮的工作效率。
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公开(公告)号：CN111771533A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010746564.5
申请日：2020-07-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种攀爬式槟榔采摘机，包括机架、攀爬机构、伸缩组件、夹紧件、采摘机构和收纳部件，攀爬机构设置在机架上，伸缩组件的固定端设置在机架上，伸缩端连接夹紧件，夹紧件与攀爬机构之间形成穿过树干的通道，攀爬机构与树干接触并驱动机架沿树干上下移动，伸缩组件用于调节夹紧件与攀爬机构的距离，采摘机构包括设于机架的环形轨道和沿环形轨道转动的用于切割槟榔的切割装置，切割装置下方设有承接掉落槟榔的收纳部件，压力传感器与控制系统信号连接，控制系统根据检测的树干压力大小控制伸缩组件伸长或缩短。能够适应不同直径的树干，当爬到树干上部时不会因为树干直径变小而掉落，也不会因为树干直径过大而夹伤树干。
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公开(公告)号：CN216147202U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122277273.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种苹果削皮机，包括机架、升降架、升降机构、置物台、用于夹持苹果的夹持组件、带有削刀的刀架、驱使削刀靠近苹果的进给机构、调节削刀角度的调节机构以及用于去除苹果内核的去核机构，其中，夹持组件能够驱使苹果转动；工作时，通过夹持组件夹持置物台上的苹果，配合升降机构驱使升降架移动以使苹果移动至刀架处，进给机构驱使刀架带动削刀移动以使削刀抵接在苹果上，配合夹持组件驱使苹果转动以进行自动削皮工作，其中，调节机构根据苹果外形自动调节削刀的角度以适应多种形状的苹果，削皮工作完成后，去核组件对苹果进行去核工作，该种机械自动化的苹果削皮及去核方式具有高标准化、高自动化、高效率以及高安全性的优点。
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公开(公告)号：CN216165028U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122353857.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及甘蔗削皮机，包括壳体、储料组件、打磨组件和固定座，壳体内部的顶部一侧安装有打磨组件，打磨组件内安装有输送管，输送管的顶部安装有固定架，输送管的内部安装有齿纹筒，齿纹筒的内壁安装有磨片，输送管的顶部安装有微型电机，壳体内部的底部一侧安装有安装座，壳体内部的顶部两侧安装有安装架，安装架的顶部安装有齿轮辊。本实用新型通过在壳体内部的顶部安装有弹簧杆，能够通过弹簧杆对挤压带进行弹性连接，使挤压带对甘蔗的顶部进行夹持固定，并且可以通过弹簧对挤压带施加的弹力，使得挤压带在滚动的同时进行垂直移动，以便于根据甘蔗直径调节夹持的力度。
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公开(公告)号：CN216165022U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122384824.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型为一种油桐果自动剥壳机，包括脱壳箱、进料斗、离心甩盘、驱动机构、旋转套筒和带动旋转套筒转动的旋转系统，所述旋转套筒设于所述脱壳箱的内壁且与所述脱壳箱的内壁转动连接，所述旋转系统安装在所述脱壳箱的内顶部，所述旋转套筒与所述旋转系统连接，所述旋转套筒的内壁设有若干凸起，所述离心甩盘安装在所述旋转套筒内部，所述驱动机构安装在所述脱壳箱的外侧，所述离心甩盘通过连接件与所述驱动机构连接，所述进料斗安装在所述离心甩盘正上方的脱壳箱的顶部，所述进料斗与所述脱壳箱内部连通，本装置能够大大提高油桐果和凸起的撞击力度，从而提高油桐果的破裂程度，提高油桐果的脱壳效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216135144U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121710113.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型提供一种柚子清洗剥皮一体机，包括支架和依次固定于支架上的带传送组件的清洗装置、烘干装置、第一去皮装置和第二去皮装置，清洗装置用于清洗传送组件传送的柚子，支架固定有姿态调整装置，姿态调整装置用于调节柚子传送的姿态以及驱动柚子自转便于烘干装置烘干柚子，第一去皮装置包括推送组件和第一去皮刀组件，推送组件将经姿态调整装置调整后的柚子推送至第一去皮刀组件处去除顶部和底部的柚子皮，第二去皮装置包括移动夹持组件和第二去皮刀组件，移动夹持组件用于夹持柚子且驱动柚子转动，第二去皮刀组件用于去除柚子周边的柚子皮。本实用新型可对柚子清洗、烘干和去皮，在去皮前对柚子姿态进行调整，提高柚子的去皮效率。
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公开(公告)号：CN215346902U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121769926.9
申请日：2021-07-31
Applicant: 海南大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本实用新型提供一种菠萝蜜开口装置，包括支架、固定板、去芯筒和撑开机构，所述固定板固定于所述支架上，所述固定板上设有通槽，所述去芯筒通过安装板与所述支架滑动连接，所述去芯筒位于所述安装板的上方，所述支架上固定有用于驱动所述去芯筒竖直滑动的第一驱动组件，所述撑开机构与所述去芯筒连接，所述撑开机构用于将菠萝蜜撑开，所述安装板连接有位于所述撑开机构外侧的破皮组件，所述破皮组件用于划破菠萝蜜外皮，所述支架的上方转动连接有用于推出所述去芯筒内菠萝蜜芯的推杆。本实用新型通过去芯筒可去除菠萝蜜芯，且通过破皮组件和撑开机构的配合，实现打开菠萝蜜，具有安全性高、操作简便以及省力的特点，提高菠萝蜜的打开效率。
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公开(公告)号：CN216678988U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122544716.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种谷物筛分装置，包括支架﹑下料斗﹑筛盆﹑往复机构以及下料机构，下料斗设于支架上；筛盆活动设于下料斗端口内；支架的一侧设有支撑架，往复机构的两端转动连接于支撑架和下料斗上，以使筛盆在下料斗内往复运动对谷物进行筛分；支架上设有用于驱动往复机构运动的驱动部件；下料机构设于支架上，下料机构的一端抵接于往复机构端部；通过在支架上设置往复机构和下料机构；往复机构运动的过程中推动下料机构对谷物进行间歇下料，并根据往复机构的速度来控制下料速度和下料量，有效提高装置的自动化程度，无需人工添加谷物，有效较低人工劳动力，提高谷物筛选效率。
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公开(公告)号：CN216165015U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122367129.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动百香果取浆机，包括机架、上料装置、进料斗、切割装置、倾斜设置的滚筒、第一驱动机构、外壳、固定机构、导料板、第一漏斗和第二漏斗，其中，滚筒上设置有用于过滤果浆的筛孔和用于排出果壳的开口，工作时，上料机构向进料斗输送百香果，切割装置对进料斗处的百香果进行切割，切割后的百香果沿导料板移动至滚筒内部，第一驱动机构驱使滚筒转动，滚筒利用离心力提高果浆与果壳分离的效果从而提高出汁率，果浆经由滚筒上的筛孔流动至第一漏斗并输出，果壳不能通过筛孔并在重力作用下沿滚筒内壁移动经由开口处的第二漏斗输出，完成取浆工作，且从进料斗处进水即可进行清洗，具有高自动化、高出汁率和便于清洁的效果。
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公开(公告)号：CN216134852U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121751258.7
申请日：2021-07-29
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种槟榔自动采摘机，通过在支板上设置双机架，并依靠设置于支板上的跨越机构来水平移动上机架夹紧下一棵槟榔树，以使采摘装置通过上机架来作为支点使跨越机构驱动下机构水平移动至下一棵槟榔树来实现采摘装置的跨越，有效提高了槟榔采摘过程中采摘装置的安装效率，进一步提高槟榔采摘效率，大大降低了人工劳动力。同时，通过设置上机架和下机架，并结合水平旋转机构和跨越机构，以下机架作为支点，通过行走机构和压紧机构来绕一棵槟榔树转动对多棵槟榔树进行槟榔采摘，进一步提高槟榔采摘效率。
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