一种基于模糊观测协议的智慧交通系统的控制方法

    公开(公告)号:CN116740922A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310507587.4

    申请日:2023-05-08

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开一种基于模糊观测协议的智慧交通系统的控制方法,包括如下步骤:步骤1,结合城市道路交通系统,建立状态空间模型;步骤2,建立智慧交通系统中车辆之间的通信网络;步骤3,构建智慧交通控制系统的状态观测器;步骤4,构建智慧交通控制系统的控制协议;步骤5,构造基于观测器控制律的闭环控制系统;步骤6,设计针对城市道路交通系统的状态观测器的控制器协议。本发明提高了道路车辆的控制精度、系统的整体计算能力,保证系统达到一致性以及任务顺利开展和完成。

    一种城市污水处理系统的非脆弱PI控制方法

    公开(公告)号:CN115259362B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211033390.3

    申请日:2022-08-26

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开了一种城市污水处理系统的非脆弱PI控制方法。本发明步骤:1、建立城市污水处理系统的状态空间模型;2、建立城市污水处理系统的执行器故障模型;3、建立城市污水处理系统的非脆弱PI控制律;4、设计PI控制器的积分部分;5、建立切换信号满足的切换条件;6、设计城市污水处理系统平稳运行的条件;7、城市污水处理系统的正性验证过程;8、城市污水处理系统的稳定性验证过程。本发明利用正切换系统建立城市污水处理系统的状态空间模型,借助多线性余正Lyapunov函数和矩阵分解技术提出并设计具有执行器故障的非脆弱PI控制器设计方法,合理处理城市污水,保障人们生活生产的顺利进行,保证了污水处理系统的有效运转。

    一种城市污水处理系统的非脆弱PI控制方法

    公开(公告)号:CN115259362A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211033390.3

    申请日:2022-08-26

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开了一种城市污水处理系统的非脆弱PI控制方法。本发明步骤:1、建立城市污水处理系统的状态空间模型;2、建立城市污水处理系统的执行器故障模型;3、建立城市污水处理系统的非脆弱PI控制律;4、设计PI控制器的积分部分;5、建立切换信号满足的切换条件;6、设计城市污水处理系统平稳运行的条件;7、城市污水处理系统的正性验证过程;8、城市污水处理系统的稳定性验证过程。本发明利用正切换系统建立城市污水处理系统的状态空间模型,借助多线性余正Lyapunov函数和矩阵分解技术提出并设计具有执行器故障的非脆弱PI控制器设计方法,合理处理城市污水,保障人们生活生产的顺利进行,保证了污水处理系统的有效运转。

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