一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置

    公开(公告)号:CN106231164A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610695684.0

    申请日:2016-08-19

    Abstract: 本发明涉及一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置。目的是提供的装置能够满足压力管道内腐蚀与堵塞等隐患的检测要求。技术方案是:一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置,该装置包括双层球壳、摄像摄影装置、照明装置、控制单元、三轴加速度计、角速度传感器、低频发射器、高效能电池以及数据存储器;所述摄影摄像装置包含若干高分辨率摄像摄影探头;所述双层球壳上均匀布置有若干固定摄像摄影探头用的摄影孔;摄像摄影探头和摄影孔均匀分布在球面上,使视频和图像数据覆盖整个管道;所述双层球壳上均匀布置有若干个照明孔,所述照明装置中的若干个照明灯分别一一布置在照明孔中,以往外发射照明灯光为摄像摄影探头提供照明条件。

    一种换热器管板角焊缝超声相控阵检测方法和装置

    公开(公告)号:CN105911145A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610398382.7

    申请日:2016-06-06

    Abstract: 本发明涉及一种换热器管板角焊缝超声相控阵检测方法和装置。目的是提供的测方法应可实现换热器管板角焊缝纵向和周向自动检测,并且检测方法简单,检测结果精确;该检测装置应结构简单,实用性强。技术方案是:一种换热器管板角焊缝超声波自动检测方法;按如下步骤进行:1)将超声相控阵面阵列探头伸入对应于角焊缝的换热管内并衬垫柔性可压缩楔块;2)对被检部位及柔性可压缩楔块施加水;3)轴向采用扇形扫描。一种换热器管板角焊缝超声波自动检测装置;包括超声相控阵面阵列探头、包覆在面阵列探头外圆周面的柔性可压缩楔块、用于将面阵列探头固定在探测位置的探头固定装置以及对面阵列探头传递的信号进行处理并形成图像的超声波检测仪。

    基于超声相控阵的压力管道TOFD检测方法及装置

    公开(公告)号:CN104698088A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510091162.5

    申请日:2015-02-28

    Abstract: 本发明涉及基于超声相控阵的压力管道TOFD检测方法及装置。目的是提供的检测方法以及系统可以用于压力管道内部的缺陷检测,而且具有抗干扰能力强,检测速度快,结果准确,使用方便的技术特点。技术方案是:基于超声相控阵的压力管道TOFD检测装置,包括超声检测仪主机、机器人控制模块、两个圆锥形相控阵探头装置、仪器装置、探头夹持装置、管道爬行机器人、同轴电缆线、编码器、扶正器、大角度定中器和金属挠管。基于超声相控阵的压力管道TOFD检测装置的检测方法,包括以下步骤:1)调整检测位置;2)发射超声波;3)接收反射波。

    一种水下电路板密封盒便于过弯移动装置

    公开(公告)号:CN209604762U

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201920146912.8

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本实用新型涉及压力管道超声内检测技术领域。目的是提供一种水下电路板密封盒便于过弯移动装置,该装置应结构简单,装卸方便,密封效果好,并可避免防水盒与管道内壁发生擦碰,能够顺利通过弯管。技术方案是:一种水下电路板密封盒便于过弯移动装置,其特征在于:该装置包括轴向贯通以放置电路板的防水盒以及安装在防水盒轴向两端用于密封防水盒的密封盖;所述防水盒包括方形的主体以及设置在主体一端并与主体一体成型的圆形底座;所述密封盖包括中间贯通并与圆形底座固定连接的后外防水盒盖、与主体另一端密封连接的前防水盒盖以及盖合在后外防水盒盖外侧的后内防水盒盖;所述主体的外周面设置有若干组利于防水盒运动的滚轮组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置

    公开(公告)号:CN207908437U

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201820307642.X

    申请日:2018-03-06

    Abstract: 本实用新型涉及储气井超声内检测技术领域。目的是提供一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置,该装置能在机器人的推动下顺利通过最小内径为Φ177.8×10.36的管道,且密封性好。技术方案是:一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置,包括超声相控阵探头组件与超声卡,其特征在于:所述超声相控阵探头组件与超声卡安装在由左端盖、圆柱形防水盒与楔块连接而成的密闭空间内;超声相控阵探头组件与超声卡通过信号线连通;该密封装置还配有装拆器械,该器械包括中部制作有螺孔的横梁、与所述螺孔转动配合的丝杆、可转动地定位在丝杆下部的拉筒体、安装在丝杆上部的转动杆以及分别定位在横梁两端的两个L形顶杆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    大型起重机械安全监控管理系统

    公开(公告)号:CN206606936U

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201621378068.4

    申请日:2016-12-15

    Abstract: 本实用新型涉及大型起重机械安全监控管理系统。目的是提供的管理系统应具有低成本、高性能的特点。技术方案是:大型起重机械安全监控管理系统,包括采集信息的信息采集模块、对采集后的信息进行处理的信息处理模块以及对信息处理模块的输出信息进行显示的信息显示模块;其特征在于:所述信息采集模块包括原有监控设备以及新增监控设备;所述信息处理模块包括原有PLC控制器以及增设的中央控制器;所述信息显示模块是触摸屏或液晶显示屏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种储气井检测机器人试验平台

    公开(公告)号:CN209665432U

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201920146961.1

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种储气井检测机器人试验平台,以验证储气井检测机器人设计的合理性,定量地了解储气井检测机器人的各项性能指标,从而完善检测机器人。技术方案是:一种储气井检测机器人试验平台,其特征在于:该试验平台包含竖直固定于地面的若干套管组件、包围套管组件的平台以及架设于地面及平台之间的楼梯;所述若干套管组件的管壁外部预设有缺陷样品;其中较长的套管组件均由两根套管通过套管接箍连接而成,底部密封;较短的的套管组件则是单根套管,套管底部也密封。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置

    公开(公告)号:CN209294647U

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201822102453.1

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 本实用新型涉及压力管道超声内检测技术领域。目的是提供一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置,该装置应结构简单,且可减少过弯时的阻力,减少水下密封盒外壁在过弯时的磨损,便于装置通过直径较小的弯道。技术方案是:一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置,其特征在于:该装置包括至少二个带滚轮箍环;每个带滚轮箍环包括由可拆卸的两个半圆箍环对接形成的箍环、固定在箍环外圆周面上的若干个滚轮轴以及安装在每个滚轮轴两端的滚轮;所述箍环的内圆周面与水下密封盒的外圆周面相适合;滚轮轴的轴线垂直于箍环的轴线;所述滚轮的外圆周面与箍环外圆周面保持一定的距离,以免影响滚轮的转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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