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公开(公告)号：CN106736364A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611242917.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: B23P19/001 , B23P21/00
Abstract: 一种旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的上料机构，包括弹簧滚柱上料存储器弹夹和填塞器，所述弹夹的设有供弹簧和滚柱上下层叠放置的空腔，所述弹夹下部开口与填塞器相接，所述填塞器的厚度比一组待装弹簧滚柱的高度同时比一组待装弹簧滚柱的高度的两倍小。本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的上料机构。
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公开(公告)号：CN106695321A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611232009.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/006 , B23P19/001
Abstract: 一种多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机的弹簧滚柱压紧机构，包括旋转机构、弹簧滚柱压紧组件，所述旋转机构的上方有旋转平台，所述旋转平台上设有用于放置待装配单向器星轮、弹簧和滚柱的加工工位，所述加工工位包括弹簧滚柱上料工位和装配工位，所述弹簧滚柱上料工位处装有弹簧滚柱压紧组件，所述弹簧滚柱压紧组件包括压紧盘、压紧电磁铁和复位弹簧，所述压紧盘的一圈等分为五份，每份分别设有供一套弹簧滚柱放置的空腔，所述空腔中设置复位弹簧和压紧电磁铁。本发明机械化装配、劳动强度大、工作效率较高。
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公开(公告)号：CN109677892B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN201811596330.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 一种自动送餐装置，包括末端执行器、三自由度圆柱坐标机械手和磁导引轮式移动模块，所述末端执行器包括餐盘仓储架、托盘叉机构和齿轮齿条推板机构，所述三自由度餐盘摆放圆柱坐标机械手包括直线运动的R轴、Z轴和旋转运动的#imgabs0#轴，所述磁导引轮式移动模块包括驱动行走单元、导航定位单元和安全防护单元。本发明提供一种稳定在岗工作、不产生人员流动、工作强度大、单次装载的餐盘多、移动平稳性高的自动送餐装置，本自动送餐装置代替传统的传菜员，有效解决了传统传菜员人员流动率高和人工成本高等问题，可以使许多餐厅基本的传菜服务得到稳定的保障。
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公开(公告)号：CN109570289B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811587614.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种电热管自动弯管机，上料模块包括漏斗振动机构和控制上料机构，漏斗振动机构包括电热管直线通道、对射型光电开关、上料漏斗和电动推杆，控制上料机构包括气缸和滑动上料器；定位模块包括杠杆对中机构，杠杆对中机构包括气缸和杠杆对中器；抓取模块包括横向移动机构、纵向移动机构和气动抓取机构，横向移动机构包括丝杠滑台和抓取模块主框架，纵向移动机构包括双轴气缸和抓取模块副框架；弯管模块包括管件夹持机构和管件弯曲机构；下料模块包括管件悬挂机构。本发明可以提升工作效率，改善工作环境，减少人工投入，节约生产成本，并可以有效提高M型电热管产品的合格率。
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公开(公告)号：CN109570289A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811587614.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种电热管自动弯管机，上料模块包括漏斗振动机构和控制上料机构，漏斗振动机构包括电热管直线通道、对射型光电开关、上料漏斗和电动推杆，控制上料机构包括气缸和滑动上料器；定位模块包括杠杆对中机构，杠杆对中机构包括气缸和杠杆对中器；抓取模块包括横向移动机构、纵向移动机构和气动抓取机构，横向移动机构包括丝杠滑台和抓取模块主框架，纵向移动机构包括双轴气缸和抓取模块副框架；弯管模块包括管件夹持机构和管件弯曲机构；下料模块包括管件悬挂机构。本发明可以提升工作效率，改善工作环境，减少人工投入，节约生产成本，并可以有效提高M型电热管产品的合格率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107122516A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710163656.9
申请日：2017-03-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/34 , G06F2217/78
Abstract: 一种灭火系统自段管道的沿程压力损失确定方法，包括以下步骤：步骤①：选定灭火剂灭火管网系统；步骤②：根据热传递和伯努利方程推导灭火系统管道压力损失计算公式；步骤③：根据管网管道参数和设计流量计算对应的最小雷诺数Re；步骤④：根据雷诺数Re确定对应管道的沿程压力损失系数λ；步骤⑤：修正沿程压力损失计算公式；步骤⑥：求解压力损失修正系数α的值。本发明提供了一种计算便捷、精度较高的灭火系统自段管道的沿程压力损失确定方法。
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公开(公告)号：CN106875441A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611186276.9
申请日：2016-12-20
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: G06K9/4604 , G06T2207/10004 , G06T2207/20032 , G06T2207/30108
Abstract: 一种基于机器视觉的在线PE瓶识别定位方法，包括如下步骤：步骤1、分别利用2个相机完成PE瓶瓶口和瓶身图像的采集，并对初始图像进行灰度变换；步骤2、采用中值滤波和拉普拉斯锐化对瓶口和瓶身图像进行预处理；步骤3、采用canny算子提取瓶身轮廓和瓶口轮廓；步骤4、计算瓶身轮廓像素点，完成基于轮廓周长匹配的PE瓶目标识别；步骤5、采用最小二乘法对图像轮廓离散点进行椭圆拟合，根据拟合完成的椭圆方程，计算椭圆质心坐标，即为PE瓶瓶口像素坐标值。该方法可以在高速运动的传送带上，准确快速的识别定位PE瓶，适用于自动化流水线上PE瓶的检测分拣。本发明精度较高、可靠性较好、工作效率较高。
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公开(公告)号：CN209697765U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201822181264.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种电热管自动弯管机，上料模块包括漏斗振动机构和控制上料机构，漏斗振动机构包括电热管直线通道、对射型光电开关、上料漏斗和电动推杆，控制上料机构包括气缸和滑动上料器；定位模块包括杠杆对中机构，杠杆对中机构包括气缸和杠杆对中器；抓取模块包括横向移动机构、纵向移动机构和气动抓取机构，横向移动机构包括丝杠滑台和抓取模块主框架，纵向移动机构包括双轴气缸和抓取模块副框架；弯管模块包括管件夹持机构和管件弯曲机构；下料模块包括管件悬挂机构。本实用新型以提升工作效率，改善工作环境，减少人工投入，节约生产成本，并可以有效提高M型电热管产品的合格率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209581873U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822190926.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种复合飞行模式无人机，包括垂直起降模块、巡航模块和投送模块；所述垂直起降模块包括多旋翼机构，所述多旋翼机构包括旋翼、电机和旋翼连杆；所述巡航模块包括固定翼、固定翼翻转机构和水平推进机构，所述固定翼包括副翼、副翼驱动装置、蒙皮、主梁、接头、普通翼肋、增强翼肋和后墙，所述副翼驱动装置包括舵机和连杆，所述固定翼翻转机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆、旋转轴、支撑座和叉型接头；所述投送模块包括固定机构和空投机构，所述固定机构包括前后定位块、左右定位块和底板。本实用新型结合了固定翼和旋翼两种飞行器的优势，提高了无人机应对复杂应用场景的能力以及工作系统的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209572475U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822211264.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种高空坚果类采摘装置，包括飞行模块、机械臂、末端执行件和外置电源，所述飞行模块包括机身主体部分、动力部分和控制部分，所述机身主体部分包括机身骨架,所述动力部分包括电池、无刷电机和旋翼，所述控制部分是无人机的控制系统；所述机械臂包括机械臂传动机构、小臂和大臂；所述末端执行件包括末端剪切机构和环形收集器；从地面上的蓄电池由输电线传输到无人机，将无人机与电源分离。本实用新型提供了一种无人机与电源分离、供电充足、续航时间长、采摘方便易操作、坚果收集高效的高空坚果类采摘装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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