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公开(公告)号：CN109594219A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811535833.2
申请日：2018-12-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供合成革布匹自动缝接设备，包括备料布匹、传感器一、布辊、传感器二、供料布匹、支撑架、夹紧机构一、传感器三、缝包机模块、压板模块、传感器四、夹紧机构二、传感器五、导向板以及传送滚轮，备料布匹装配在支撑架上端左侧，供料布匹安装在支撑架上端右侧，布辊安装在支撑架内，传感器一与传感器二固定在支撑架上端面，夹紧机构一固定在支撑架下端面，导向板安装在夹紧机构一左下侧，压板模块安装在缝包机模块上面，封包机模块安置在支撑架内侧最下面，夹紧机构二固定在导向板下端面，夹紧机构二安装在夹紧机构一左侧，传送辊轮安装在支撑架内下左侧，实现了提高自动化程度、提高生产效率，提高缝接质量。
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公开(公告)号：CN118936937A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411296411.X
申请日：2024-09-14
IPC: G01M17/06
Abstract: 一种基于MPC算法下线控转向实验台的设计方法，包括基于建立的驾驶员模型，进行路感信号的收集，控制器发出路感信号至路感模拟系统，路感模拟系统将路感模拟信号通过方向盘传递给驾驶员；驾驶员模型中通过踏板发出线控转向车辆的制动信号和加速信号，经过建立好的车辆动力学模型输出为车速、侧向加速度以及横摆角速度；得到的方向盘转角、速度、横摆角速度、侧向加速度信号传递给主控制器，转角信号会经过变角传动比控制策略和前轮转角控制策略，在MPC算法下得到一个真实的转角值；控制器进行数据采集和处理，通过CAN通讯和ADC采集通道将获得的信号转换为转向指令给转向控制电机；转向控制电机带动转向车轮完成转向。
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公开(公告)号：CN118614407A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410972341.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种宠物智能养育装置，包括箱体、除臭排气扇、散热排气扇、物联网远程控制器、喂食器、喂水器、砂盆；所述箱体包括框架、箱板，箱板安装固定在框架上，同时框架上设置有开合门，开合门上设有出入通道；喂食器、喂水器、砂盆放置于箱体中，所述除臭排气扇、散热排气扇、物联网远程控制器安装在箱板上，通过物联网远程控制器可以对除臭排气扇、散热排气扇的工作进行远程控制，箱板上设置有多处通风孔。本发明为辅助养宠人士进行智能化养育宠物，以及出差等临时外出、无人照顾宠物时，能够更好的辅助宠物养育，能够为宠物提供智能化养育服务及远程互动娱乐功能，多功能的辅助养育宠物，有效解决养宠人士经验不足、缺乏时间等问题。
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公开(公告)号：CN114886322B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210296068.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种水动力驱动执行件及具有该执行件的智能坐便器，一方面提供一种水动力驱动执行件，包括筒体、安装于筒体中部可自由转动的转轴、与转轴相固连的摆动片、固定在筒体内用于限制摆动片位置的第一限位件、第二限位件，第一限位件、摆动片与筒体的内壁形成第一腔室，第二限位件、摆动片与筒体的内壁形成第二腔室，第一腔室与第二腔室均通过接头与外部水路相连接；另一方面提供一种智能坐便器，包括坐便器主体及可转动设在坐便器主体上部的盖板，盖板的转动由水动力驱动执行件驱动；两个接头分别连接进水、回水，配合换向阀的使用，通过水的压力驱动转轴正向或者逆向转动，实现坐便器盖板的启闭。
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公开(公告)号：CN117234073A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310992917.3
申请日：2023-08-08
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种有效的控制方法，构造了适用的损失函数并对奖励函数、训练过程进行优化设计，使得神经网络能够收敛，提高了控制方法的鲁棒性及控制效果。同时将陀螺的进动角、进动角速度、船舶横摇角、横摇角速度、上一个控制周期的海浪激励估算值，五个参数作为Actor网络输入量提高了系统控制效果。本发明经过测试该控制方法使得陀螺减摇装置,使用了该控制方法的陀螺减摇装置具有更好的减摇效果，特别是在海浪激励较大的时候，减摇效果仍能保持着一个较好的水平。使用了该控制方法的控制系统具有较强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116327028A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310543361.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: A47K17/02 , F21V33/00 , F21Y101/00
Abstract: 一种坐便器用智能搁脚凳，包括下底座、上固定板，所述下底座与所述上固定板之间设有高度调节机构、控制器，所述控制器控制所述高度调节机构动作，以使所述上固定板实现靠近或远离所述下底座，所述下底座的外部固定有下外壳，所述上固定板的外部固定有上外壳，所述高度调节机构、所述控制器内置在所述上外壳与所述下外壳形成的空间内；搁脚凳的高度可随意调节，由步进电机控制，调节精度高。
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公开(公告)号：CN114886322A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210296068.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种水动力驱动执行件及具有该执行件的智能坐便器，一方面提供一种水动力驱动执行件，包括筒体、安装于筒体中部可自由转动的转轴、与转轴相固连的摆动片、固定在筒体内用于限制摆动片位置的第一限位件、第二限位件，第一限位件、摆动片与筒体的内壁形成第一腔室，第二限位件、摆动片与筒体的内壁形成第二腔室，第一腔室与第二腔室均通过接头与外部水路相连接；另一方面提供一种智能坐便器，包括坐便器主体及可转动设在坐便器主体上部的盖板，盖板的转动由水动力驱动执行件驱动；两个接头分别连接进水、回水，配合换向阀的使用，通过水的压力驱动转轴正向或者逆向转动，实现坐便器盖板的启闭。
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公开(公告)号：CN113640302A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110908994.7
申请日：2021-08-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学 , 浙江大学台州研究院
Inventor： 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 熊秋龙 , 郭柱 , 刘玖林 , 王振文 , 李广平 , 陈浙泊 , 林建宇 , 简浩 , 王维镝 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 林国飞 , 徐亮安 , 彭龙虎 , 柴正均
Abstract: 本发明提出一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统，包括检测治具，所述检测治具的上端设置有两个活动轨道，所述活动轨道的上端设置有产品承载板，两个所述活动轨道的一侧设置有检测框架，所述检测框架的内部设置有定位压板，所述定位压板的上方设置有工业CCD相机；通过将待测产品放到产品承载板的上端，电动推杆将产品承载板推送到定位压板的下方，气缸带动定位压板下降定位压在产品承载板的上端，避免了视觉检测时待测产品发生松动的问题。
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公开(公告)号：CN109594219B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201811535833.2
申请日：2018-12-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供合成革布匹自动缝接设备，包括备料布匹、传感器一、布辊、传感器二、供料布匹、支撑架、夹紧机构一、传感器三、缝包机模块、压板模块、传感器四、夹紧机构二、传感器五、导向板以及传送辊轮，备料布匹装配在支撑架上端左侧，供料布匹安装在支撑架上端右侧，布辊安装在支撑架内，传感器一与传感器二固定在支撑架上端面，夹紧机构一固定在支撑架下端面，导向板安装在夹紧机构一左下侧，压板模块安装在缝包机模块上面，缝包机模块安置在支撑架内侧最下面，夹紧机构二固定在导向板下端面，夹紧机构二安装在夹紧机构一左侧，传送辊轮安装在支撑架内下左侧，实现了提高自动化程度、提高生产效率，提高缝接质量。
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公开(公告)号：CN112622411A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011431405.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B41F16/02
Abstract: 本发明公开了一种绷带涂胶热压转印设备，包括机架以及设置在机架上的包括送料辊轮机构、涂胶热压机构、转印机构与下料辊轮机构在内的若干工位，绷带依次通过送料辊轮机构、涂胶热压机构、转印机构与下料辊轮机构，通过送料辊轮机构与下料辊轮机构的共同驱动，从而沿着送料辊轮机构至下料辊轮机构的方向输送移动；所述涂胶热压机构包括涂胶装置、热压装置以及使得绷带在涂胶装置与热压装置之间移动的夹指装置，所述转印机构包括转印纸上料装置与转印装置。本发明实现了绷带涂胶、热压、转印的机械自动化加工，从而大大提高加工效率。
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