-
公开(公告)号：CN114134126A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111259352.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本发明公开了转氨酶及其突变体在制备(S)‑1‑甲氧基‑2‑丙胺中的应用。本发明通过筛选获得对催化底物1‑甲氧基‑2‑丙酮制备(S)‑1‑甲氧基‑2‑丙胺的活力极高的转氨酶，将该转氨酶应用于(S)‑1‑甲氧基‑2‑丙胺中，反应获得的产品ee值达到99％以上。本发明还通过定点突变技术对野生型转氨酶进行突变，筛选获得的突变体的酶活得到进一步提高，转化率显著提高。本发明方法以1‑甲氧基‑2‑丙酮为底物，在异丙胺或异丙胺盐以及辅因子存在的条件下，通过ω‑转氨酶催化底物发生胺基转移反应直接制备手性纯的(S)‑1‑甲氧基‑2‑丙胺，该方法工艺简单、反应条件温和、催化剂成本低廉、过程高效绿色，是制备(S)‑1‑甲氧基‑2‑丙胺的理想方案。
-
公开(公告)号：CN112892627A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110161473.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: B01L3/00 , C08G75/045 , C08F299/06 , C08F2/48 , C08G77/38 , C08F222/20 , C08F220/40 , C08J5/18 , C08L35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性支撑体的光固化微流控芯片及其制备方法和应用，该光固化微流控芯片包括通道结构层和封接层，通道结构层包含含通道结构的光固化层和用于支撑该光固化层的弹性支撑体；弹性支撑体与光固化层之间通过共价结合或粘附作用连接；含通道结构的光固化层由光固化原料覆盖于模具之上通过光辐照后固化形成；弹性支撑体包括本体层和选择性增加的连接层。该光固化微流控芯片对光固化材料和模具种类均没有特殊限制，使得整个芯片加工过程可以在室温、大气环境下进行；且芯片的打孔、封接、切割以及外界管路连接等方面也更加简便、快速，既适合于常规实验室中开展微流控芯片原型的设计开发，也具有良好的批量化生产潜力。
-
公开(公告)号：CN112618795A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110046774.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种仿生矿化胶原凝胶及其制备方法和应用，属于仿生材料技术领域。本发明通过采用以聚天冬氨酸为稳定剂，含有钙离子和磷酸根离子的矿化液，会形成不定型磷酸钙纳米簇，将胶原水凝胶与其混合后，不定型磷酸钙纳米簇可以进入胶原水凝胶中的胶原原纤维的内部，与游离的羧基结合，进而成核、相变成为羟基磷灰石，并沿胶原原纤维长轴方向有序生长，实现胶原凝胶中胶原纤维内矿化。
-
公开(公告)号：CN110426421B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910848479.7
申请日：2019-09-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种厨房环境中多组分有害气体检测装置及检测方法，该检测装置包括进样模块、供电模块、气室及传感器模块、信号处理模块、AD转换模块、单片机最小系统模块、串口模块。在外界匀速向气室进气的情况下，传感器可快速稳定、响应并恢复电压基线，其输出的电压响应可被单片机接收并处理，向上位机输出混合气中一氧化碳、甲烷和甲醛等三种组分的浓度检测结果。该装置功能完善，体积小，操作方便，准确性、稳定性、重复性较好，可作为核心装置投入厨房环境中有害气体检测仪器的生产制造中。
-
公开(公告)号：CN107976188B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710949634.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于测距声通的AUV回坞导航方法，包括以下步骤：(1)将AUV航行至与海底基站同样深度的位置后朝海底基站航行；(2)以AUV的位置为圆心，以测距声通测得的AUV与海底基站之间的距离为半径画圆，利用AUV处于不同位置时所画圆的交点来估计海底基站的位置；(3)根据获得的海底基站的位置进行AUV的航位推算，对AUV进行导航；(4)当AUV与海底基站之间的距离到达预设的距离阈值时，AUV按照预设半径的圆形轨迹环绕，环绕过程中结合AUV与海底基站之间的距离信息采用扩展卡尔曼滤波算法寻找AUV的定位可信的位置；(5)AUV从定位可信的位置朝海底基站航行进入视觉末端导引范围，根据视觉末端的导引进入海底基站。该导航方法精度高、成本低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106371445B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201611010870.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑地图的无人车规划控制方法。以建立地图模式多次运行无人车，每一次运行得到不同的关键帧坐标序列。基于欧式距离计算不同关键帧坐标间的地理接近性，以此识别不同次运行关键帧序列的交叉点，这些交叉点作为拓扑地图的节点，将多条轨迹联结在一起，构成一整个地图。在此拓扑地图上执行基于启发式图搜索算法的路径规划，即可获得路径交叉点序列，用这个路径交叉点序列可以索引得到原始的稠密关键帧坐标，这些坐标作为轨迹规划的结果，输入到无人车控制执行系统，实现无人车的位置跟踪。
-
公开(公告)号：CN106167079B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610659236.5
申请日：2016-08-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种用于深海自主式水下航行器的水下释放装置，包括若干个固定于水下基站上的电磁铁，电磁铁包括电磁铁本体及复位装置；复位装置包括导杆和两个复位底座，导杆与衔铁同轴固定，导杆顶端呈锥状，每个复位底座上均铰接有卡刀，卡刀后端下方设有压缩的复位弹簧，卡刀前端下方通过固定在复位底座上的卡块限位，且两卡刀的连线通过导杆轴线。在断电状态下，电磁铁的衔铁插入深海自主式水下航行器的卡槽中，起到限制其自由运动的作用；当电磁铁上电，衔铁脱离卡槽，电磁铁上的复位装置可保证衔铁有效脱离卡槽，使航行器可以开始自由潜航。该装置结构简单，控制方便，能够可靠有效地释放深海自主式水下航行器。
-
公开(公告)号：CN107358809A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710439239.2
申请日：2017-06-06
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096741 , G08G1/096775
Abstract: 本发明公开了一种个性化交通安全信息推送系统，包括：公共数据共享集成平台，集成包括公众出行信息、交通安全服务信息以及公路基础信息的公共交通数据；信息处理与推送系统，实时解析车辆行驶信息，得到车辆位置信息，将所述车辆位置信息与公共交通数据对应的交通事件所在的位置信息进行匹配，获得匹配的交通事件；匹配完成后，根据推送规则、个性化定制信息以及定制条件，将匹配的交通事件转换成个性化交通安全信息，推送给相应的车辆节点；多个车辆节点，采集车辆行驶信息，并将该信息传输至信息处理与推送系统；显示接收的个性化交通安全信息。该系统实现了向用户推送定向、实时、有效的个性化交通安全信息。
-
公开(公告)号：CN106167079A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610659236.5
申请日：2016-08-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种用于深海自主式水下航行器的水下释放装置，包括若干个固定于水下基站上的电磁铁，电磁铁包括电磁铁本体及复位装置；复位装置包括导杆和两个复位底座，导杆与衔铁同轴固定，导杆顶端呈锥状，每个复位底座上均铰接有卡刀，卡刀后端下方设有压缩的复位弹簧，卡刀前端下方通过固定在复位底座上的卡块限位，且两卡刀的连线通过导杆轴线。在断电状态下，电磁铁的衔铁插入深海自主式水下航行器的卡槽中，起到限制其自由运动的作用；当电磁铁上电，衔铁脱离卡槽，电磁铁上的复位装置可保证衔铁有效脱离卡槽，使航行器可以开始自由潜航。该装置结构简单，控制方便，能够可靠有效地释放深海自主式水下航行器。
-
公开(公告)号：CN104029807A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410246265.X
申请日：2014-06-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的深海AUV接驳平台的无线电能与信号传输系统包括接驳平台侧部分和AUV侧部分；其中接驳平台侧部分包括接驳平台侧耐压密封腔体，嵌入式PC控制器、全桥逆变器、初级谐振补偿模块以及同轴线装置的初级胶封线圈、接驳平台侧线圈基座、锥形定位筒和接驳平台侧筒状固定架，AUV侧部分包括次级胶封线圈、次级谐振补偿模块、桥式整流器、AUV侧固定架、滤波器、嵌入式Linux控制板以及同轴线装置的AUV侧固定架、AUV侧线圈基座和AUV侧耐压密封腔体。本发明具有结构简单、运行可靠、不受腐蚀等特点，能够增大深海AUV续航能力、提高数据传输实时性，适用于长期置于深海环境，对于提升深海AUV综合能力具有重要意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
192
records
(took 0.104 seconds)
