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公开(公告)号：CN114386331A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210043886.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了基于多智能体宽大强化学习的电力安全经济调度方法。针对智能电网规模的不断扩张，设计了多智能体宽大强化学习解决框架，采用深度学习拟合状态‑动作价值曲线，并融入了经验池，可以普遍应用于电力系统的分布式经济调度。针对新能源发电单元与网络干扰带来的成本函数不确定性问题，引入宽大强化学习的奖励空间拟合机制，消除智能体与环境交互过程中的不确定性奖励。采用信誉值评估各个智能体的安全状态，应对多智能体系统可能遇到的网络攻击问题，并通过信誉值更新网络通信权重，实现不安全节点的隔离。本发明实现了智能电网多发电机组分布式经济调度问题的联合求解，为复杂电网发电单元的安全、可靠、高效的调度提供可行的方案。
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公开(公告)号：CN111682535A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010581637.X
申请日：2020-06-23
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于动态事件触发的电力系统分布式经济调度方法，属于电力系统经济调度领域。以拉格朗日乘子法为理论依据，利用一致性算法在各发电单元本地计算其自身的增量成本，基于动态事件触发，并根据增量成本与发电单元输出功率的映射关系得到系统最优的功率分配方案。适用于解决凸函数且发电机组之间具有连通通信网络拓朴的电力系统的经济调度问题和业务逻辑资源分配。在满足电力系统供需平衡的前提下使得分布式系统总发电成本达到最优。并且实现发发电单元工控终端之间的按需信息交互，降低通信网络压力，保障电力系统的安全与稳定运行，特别是山区的风力电厂或者海洋潮汐电厂。
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公开(公告)号：CN109118075B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810878458.5
申请日：2018-08-03
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H04L29/12
Abstract: 本发明公开了一种基于业务逻辑一致性的电力工控终端安全监测方法，本发明针对“互联网+”智能电网系统中多样化信息引入的电力工控终端设备安全问题，突破现有单纯依赖网络空间信息的攻击检测方法，提出基于业务逻辑一致性的电力工控终端安全方法。通过对物理世界信息和网络空间信息的多模态数据进行采样、归一化处理和时序关联，并且通过训练得到安全监测集和参数约束集，用于进行安全监测和异常识别。该方法从业务层面，可以有效预警由于设备性能差异、设备故障、黑客入侵导致的状态异常，实现对电力工控终端基于设备时间逻辑、状态逻辑和业务逻辑的“时间‑状态‑业务”三位一体一致性安全监测。
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公开(公告)号：CN109118075A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810878458.5
申请日：2018-08-03
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于业务逻辑一致性的电力工控终端安全监测方法，本发明针对“互联网+”智能电网系统中多样化信息引入的电力工控终端设备安全问题，突破现有单纯依赖网络空间信息的攻击检测方法，提出基于业务逻辑一致性的电力工控终端安全方法。通过对物理世界信息和网络空间信息的多模态数据进行采样、归一化处理和时序关联，并且通过训练得到安全监测集和参数约束集，用于进行安全监测和异常识别。该方法从业务层面，可以有效预警由于设备性能差异、设备故障、黑客入侵导致的状态异常，实现对电力工控终端基于设备时间逻辑、状态逻辑和业务逻辑的“时间-状态-业务”三位一体一致性安全监测。
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公开(公告)号：CN106505875A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610998594.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02M7/00
CPC classification number: H02M7/003
Abstract: 本发明公开了一种防腐防爆智能IPM变频模块，现有变频模块PCB采用直插元件配合人工焊接的生产工艺，生产和安装工序多，工艺复杂，生产效率低。本发明包括PCB、八单元IGBT模块、前盖板、IPM塑胶外框和后盖板；所述八单元IGBT功率模块，包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、IGBT塑胶外框、塑胶封盖、限位柱。本发明提高了模块的防腐蚀性能的同时，也方便故障后的维修，从而降低了维修成本，提高使用率；为模块设计石英陶瓷防爆保险装置，起到防止爆炸作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104535963B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410808294.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于距离测量的多移动节点实现协同目标定位的方法，构建无线传感网络，所述的无线传感网络包括移动节点和静态参考节点，所述的移动节点包括锚节点和普通节点；对各个移动节点的局部坐标系进行校准，使所有移动节点的局部坐标系统一；各个移动节点按照预设的采样周期在每个采样时刻迭代计算：确定当前采样时刻的邻居节点，并根据上一采样时刻自身的位置信息估计，以及当前采样时刻所有邻居节点的速度信息和所述的位置信息估计确定当前采样时刻自身位置估计。本发明定位方法具有指数收敛性质，而且收敛速度较快，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN106411190A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610736292.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明针对现有技术的不足，提出了一种适用于多相永磁无刷直流电机霍尔传感器的容错控制方法。传统的霍尔传感器故障检测方法，在遇到霍尔传感器故障而导致的编码错误情况下，会依据程序设定采取停机指令要求更换霍尔传感器，该方法虽然可以降低由于电机反转或飞转造成的危险，但是由于停机带来的损失无法避免，且霍尔传感器常安装在机壳内部，不易维修更换。本发明可以有效解决该类问题，通过分析错误编码和正常编码的关系，针对多相直流无刷电机，可以使系统在少量霍尔传感器故障情况下依旧保持系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN104057458A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410266959.X
申请日：2014-06-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于体感和触摸的多轴机械臂直观控制系统及方法，系统包括依次连接的手持控制终端、控制器和多轴机械臂，手持控制终端与控制器通过网络通讯，手持控制终端包括空间位姿测量模块、触摸屏、处理模块、语音输入模块。本发明的基于体感和触摸的多轴机械臂直观控制系统及方法，能实现良好的人机交互特性，使得操作多轴机械臂的过程得以简化，进一步提高多轴机械臂控制系统的灵活性和人性化；操作者通过体感、触摸、语音等直观的方式控制多轴机械臂，只需使用极少的按键来完成控制和示教编程，用户经过简短的学习即可熟悉并开始使用，并且保存的工作任务可以通过网络在不同的多轴机械臂之间共享，降低了培训和编程的成本。
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公开(公告)号：CN103330551A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310238024.6
申请日：2013-06-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/145
Abstract: 本发明公开了一种基于穿戴式传感器的老年人健康监护背心,其可以穿戴在使用者身上，各模块均封装在背心内部，该健康监护背心能够实现在嵌入式控制器的控制下监测使用者的血压、心率、体温数据并在使用者配合下对血液中血糖进行检测，同时利用蓝牙技术与移动通讯终端进行通讯，辅以GPS定位系统和运动状态判断模块，进行数据的存储、分析、预警、与外界通讯的功能，对使用者的运动状态进行监测预警。监测过程可由移动通讯终端通过蓝牙技术对嵌入式控制器进行设置。本发明可以应用于现今大部分需要特殊监护的老年人，能够有效监护使用者的生理数据，提高使用者的生命质量和危险预防，舒适人体设计，穿戴简单，适应性强。
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公开(公告)号：CN103330413A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310241392.6
申请日：2013-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种智能充气式多功能椅，该智能多功能椅能够实现实时检测人体在椅内的姿态及位置，人工或自动地对智能多功能椅的气囊进行压力调节，改变气囊的压力与形态，进而改变人在椅内的姿势及位置，同时该智能多功能椅能够根据使用者设定参数判断人的状态，自动调整背部的角度，实现座椅、靠椅、躺椅等不同的功能，增加舒适度，同时能够识别出使用者的身体某部分从椅子边脱离的状态，通过调整椅子的形态，防止使用者掉落，同时能够根据使用者的需求，实现在特殊的使用环境中遮光和补充光源的功能。本发明可以应用于现今的大部分家居环境及工作环境，有效提高使用者座椅的舒适度并实现智能人性化服务，操作简单，适应性强。
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