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公开(公告)号：CN100439200C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200710067944.0
申请日：2007-04-10
Applicant: 浙江大学
IPC: B63B21/66
Abstract: 本发明公开了一种基于恒定压差的水下拖体被动升沉补偿系统。采用定量泵，比例溢流阀，先导式溢流阀，小容积蓄能器和减压阀在驱动水下拖体拖曳电缆收放绞车的液压马达两腔建立恒定压差，等效于常规被动升沉补偿系统中具有无限大储气瓶容积，提高了升沉补偿精度；采用小容积蓄能器，压力传感器，深度传感器和控制器组成稳态工作点二级测控系统，在线测量计算获得被动升沉补偿系统稳态工作点，调节比例溢流阀压力，实现水下拖体被动升沉补偿。
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公开(公告)号：CN100337870C
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200510060206.4
申请日：2005-07-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车双联式液压动力转向泵。它由双联叶片泵部分、限流限压控制阀组部分、合流控制阀组部分组成。它根据汽车的发动机转速、车速等信号，控制双联叶片泵中副泵单元输出的油液在高转速下单独回油，从而降低高转速下进入限流限压控制阀组的流量大小，减少因多余流量经过限流限压控制阀组的溢流主阀回油而产生的能量损耗。本发明克服了现有双作用叶片式转向泵在高速运转情况下能耗较高的缺点，提高了转向泵在高转速下的工作效率。因此可以针对不同的工况实现不同的节能控制。合流控制阀组的控制方式可以是电控、液控或其它控制方式，控制信号可以是车速、发动机转速或其它信号。
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公开(公告)号：CN1727242A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200510060206.4
申请日：2005-07-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车双联式液压动力转向泵。它由双联叶片泵部分、限流限压控制阀组部分、合流控制阀组部分组成。它根据汽车的发动机转速、车速等信号，控制双联叶片泵中副泵单元输出的油液在高转速下单独回油，从而降低高转速下进入限流限压控制阀组的流量大小，减少因多余流量经过限流限压控制阀组的溢流主阀回油而产生的能量损耗。本发明克服了现有双作用叶片式转向泵在高速运转情况下能耗较高的缺点，提高了转向泵在高转速下的工作效率。因此可以针对不同的工况实现不同的节能控制。合流控制阀组的控制方式可以是电控、液控或其它控制方式，控制信号可以是车速、发动机转速或其它信号。
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公开(公告)号：CN1544819A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310108818.7
申请日：2003-11-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海水环境液压系统压力补偿方向阀。它由方向流量阀部件和海水环境压力敏感部件组成。它通过海水环境压力敏感部件的滚动膜片敏感海水环境压力，由于弹簧的预加压作用，使补偿压力略高于海水环境压力，防止海水侵入液压系统。应用海水压力推动滚动膜片，进而控制方向流量阀的换向与开口大小，保证液压系统回油路的压力得到补偿，本发明克服了现有压力补偿器的压力补偿精度低、不能自动补油与排气，不能应用于油源在常压空气中的水下液压系统中等缺陷。
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公开(公告)号：CN108118743B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810039705.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 浙江大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机自适应神经网络力矩控制装置，包括液压泵、比例溢流阀、油箱、比例节流阀、单向阀、六通开中心比例换向阀、比例溢流阀一、比例溢流阀二、单向阀一、单向阀二和液压马达；控制装置被用于控制液压马达；本发明还提供一种液压挖掘机自适应神经网络力矩控制方法，模拟量输出单元将六通开中心比例换向阀控制信号u发送到六通开中心比例换向阀，从而控制液压马达左右两腔的液压马达左腔压力P1和液压马达右腔压力P2，控制液压马达的输出力矩，本发明能在对液压挖掘机进行力矩控制时，避免出现流量控制增益恒为零的情况，从而使得整个系统可控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105739307B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610067362.1
申请日：2016-01-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了种基于自适应鲁棒控制的比例减压阀滞环补偿装置,包括滞环补偿装置和比例减压阀(12),所述比例减压阀(12)通过定量泵(13)提供油液,所述比例减压阀(12)的输出压力信号用来控制比例减压阀负载(14);所述滞环补偿装置由压力传感器(1)、低通滤波器(2)、模拟量采集单元(3)、参考压力信号生成器(4)、比较器(5)、调节函数生成器(6)、调节函数投影器(7)、系统参数估计器(8)、控制信号生成器(9)、模拟量输出单元(10)、比例放大板(11)构成组合。
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公开(公告)号：CN108266363A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711482698.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种能量回收型液压泵测试平台，被用于检测被试泵，包括驱动元件、加载回路、节流控制模块、传动轴和油箱，加载回路包括陪试马达和比例溢流阀，驱动元件、陪试马达及被试泵设置在传动轴上，油箱设置有吸油口和回油口，吸油口通过管道与被试泵连接后分为两路，一路与陪试马达的进口连接，另一路依次与比例溢流阀和节流控制模块的进口连接，陪试马达的出口和节流控制模块的出口连接后与回油口连接；本发明还提供一种能量回收型液压泵测试方法，通过陪试马达吸收液压泵输出的大部分流量，将流过陪试马达油液的液压能转化为动能，实现能量回收，本发明具有安全性，通过检测节流阀的压力，避免系统出现吸空。
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公开(公告)号：CN103711170B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310365100.X
申请日：2013-08-20
Applicant: 浙江大学
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明公开了一种混合动力挖掘机控制方法，包括具有同轴相连的发动机及发电/电动机结构的混合动力工程机械；A、根据工作模式和油门档位确定发动机目标工作点；B、根据工作模式确定发电/电动机的控制方式；C、根据发电/电动机的控制方式计算发电/电动机的输出扭矩值N1；D、提取发电/电动机在发动机目标转速下对应的扭矩限制值N2；E、将发电/电动机的输出扭矩值N1与发电/电动机在发动机目标转速下对应的扭矩限制值N2比较，取较小值作为最终发电/电动机扭矩输出值。
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公开(公告)号：CN101635485A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910101911.2
申请日：2009-08-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式液压驱动的异步发电机，包括电机壳体(25)、旋转轴(24)、缸体(23)、电机转子(32)和电机定子(27)；缸体(23)的右侧紧贴配油盘(20)，在缸体(23)的左侧设置斜盘(3)；在缸体(23)内设有柱塞孔(37)，位于柱塞孔(37)内的柱塞(8)的头部(35)与滑靴(6)转动相连，滑靴(6)紧贴斜盘(3)；通油接头块(16)上的进油口(15a)、右端盖(17)内的进油通道和配油盘(20)上的进油窗口依次相连通，通油接头块(16)上的出油口(15b)、右端盖(17)内的出油通道和配油盘(20)上的出油窗口依次相连通。该异步发电机用于将液压能转换成电能。
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公开(公告)号：CN1273750C
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200310108574.2
申请日：2003-11-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下设备液压系统中的海水环境压力补偿装置。该补偿装置的功能是敏感周围海水环境压力，并把海水环境压力传递到液压系统中，对液压系统的压力进行补偿，以消除或减少海水环境压力对液压系统的影响。它通过滚动膜片敏感海水环境压力，由于恒力弹簧的预加压作用，使补偿压力略高于海水环境压力，防止海水侵入液压系统，其特殊的三重密封设计，保证其长期可靠工作。由自动排气单元保证装置内的空气自动排出，通过自动补油单元完成对压力敏感单元的补油任务。该装置克服了现有压力补偿器的缺陷。本发明主要用于海水下任意深度的水下设备的液压系统中，以补偿海水环境压力对液压系统的影响。
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